郑国的饵兵突然从则从东、南方向的城门里冲出来，大喊大叫着杀入敌群。

实话，饵兵们最初的逼人气势确实把戎军吓到了，敌人不得不停止进攻、列阵迎担郑人则不想给敌人准备的机会，仍然虚张声势地进攻敌军。

戎军并没有感受到太大压力，他们这才发现郑军的人数真是太少了，于是骤然发动反击。郑人只是象征性地抵抗了一下，马上便扔掉兵器，掉头逃跑了。戎军则在后面紧追不舍。

接下来的场景就不像追击逃兵而像是抢劫难民了。饵兵们似乎也非常配合敌饶抢劫行为，他们主动把武器、甲擘玉坠和钱币抛满了逃跑的整条路线。戎兵大喜过望，他们把捡来或抢来的财物随便往怀里一揣或者别在腰间，然后继续向前奔跑。实际上到最后，很多人已经变成搬运工而不像士兵了。

饵兵终于把敌人引入包围圈，这次伏击行动的指挥官是大夫祝聃。祝聃开始击鼓，伏兵顷刻间从埋伏地冲出来。

郑军弓箭手首先对着敌人一顿猛射，随后用长兵器猛烈地攻击那些满身累赘、气喘吁吁又不知所措的劫掠者，并将敌人队伍截为四段。

中了埋伏的敌人扔下战利品转身逃跑，但是遭到了郑军的强烈阻击。郑军有秩序地从相对的丘陵坡上冲下来横击敌人，他们反复冲击给戎军造成重大伤亡包围圈以外的敌人不敢而恋战掉头逃跑，但是他们在逃跑途中又被从郐邑中杀出来的郑军追击。

敌人已经溃不成军，郑军战车在追逃的过程中发挥出巨大的威力：战车可以随意冲撞碾压狂奔的步兵弓手和车右任性地杀伤逃跑者车轴上安装的转刀轻易地就能把步兵和战马的腿绞断。

伏击圈外的敌军逃跑后，郑军就可以放心地屠杀被围的戎兵了。祝聃下达的命令是不接受任何投降，全部杀死一个不留，于是这部分敌人就被全歼了。这种做法虽然残酷，但是震慑性极强，茅戎起码在几年内是不敢再入侵郑国了。

郑军乘胜进攻，一举攻陷了茅戎大营。

郑国人取得大胜，但是在与茅戎作战耽误了太多时间，严冬的冬季已经到来，温度已经降到了极点，联军无法对宋国开展战，于是各自回国，等待来年再战。