万户有了研究经费和人员之后，马开始考虑应该在滑翔伞使用什么动力，现在人们经常利用的畜力、风力、水力，没有一样适合安装在滑翔伞面。最后还是猎鹰给了宋应星灵感，要飞天，还得靠人自己的力量，于是他们决定用人力。

这人力应该怎样用，又是一个问题，万户团队和工业区的合作厂他们不眠不休，使用了很多不同寻常的方法，但是都没有取得任何成效。不过这些失败的经验也告诉他们，想要飞起来，起飞的速度一定要非常快才行。

失败过无数次之后，万户他们发现，想要飞起来先只有靠人力，其次需要速度快，可是人自身的速度怎样才能提高呢？那就需要工具，车当然是最好的选择，可是要什么样的车才能提供更快的速度呢？

万户团队整天茶饭不思，苦思冥想，最后，铁厂运送钢铁的大小滑轮给了他们启示。

万户团队最后做出了一个类似三轮自行车的工具，万户他们给这种新设计的车取名为三轮车。

万户他们做的这种三轮车和后世的形状很相近，把手、车轴、刹车什么的几乎和后世的三轮自行车一模一样，只是传动系统有些不同罢了。

在三轮车的前面，是一只小滑轮，小滑轮的两边还设计了一个“乙”字形的脚踏板，车的后桥中间装有一个大滑轮，两个滑轮之间用皮带连接，老牛皮打造的皮带，既结实又轻便。

动力系统解决了，什么都好办了，没用一天，万户就把三轮车装在了滑翔伞的下边，拉出去一试，竟然真的离地了，不过也仅仅限于离地而已，一般飞起来几步，就又落了下来。

是哪里出了问题呢？万户他们又陷入了沉思，最后方以智一拍大腿，原来他们太过急于求成，只解决了滑翔伞升空需要的推进力，根本没有解决滑翔伞在天飞的推进力。飞天之后应该用什么推进力呢？他们再次纠结。

既然滑翔伞翱翔天际需要用风推进，那么是不是滑翔伞能自己在天空中产生推动自己的风就可以持久的飞行了呢？一个脑袋瓜相当灵活的徒弟提出了他的观点。

这个徒弟的观点让人眼前一亮，可是什么工具可以产生风呢？

把水力车床下面的螺旋桨反过来用，就可以完成这一使命。人多力量大，很快就又有人提出了自己的观点。

抱着试一试的态度，万户采取了这位徒弟的意见，立马把滑翔伞拉进车间进行改装，螺旋桨终于出现在了滑翔伞的屁股后面……

朱厚炜始终没有敢亲自试试万户他们造出来的动力翼伞，只是抚摸着万户团队用了六个月的时间才最终定型的动力翼伞，赞叹道：“这就是这个世界的第一架飞机啊！”

此时朱厚炜看见的，是经过了无数次试验、失败、改装；再试验、再失败、再改装的成品。虽然万户只是简略的说了一下研的过程，其实朱厚炜知道，要取得这样的成果，是多么的困难，需要经历怎样的失败。

“其实它还有缺陷，还需要进行改装。”宋应星在一旁摇着头说。

朱厚炜点头，用手托着下巴，点评道：“的确，还不够完美，两翼的比例都合适，只是下面的三轮车动力系统太烂了，你难道没有试过用齿轮和链条吗？”

“齿轮和链条？那是什么东西？”宋应星一脸错愕。

朱厚炜笑了笑，拍了拍宋应星的肩膀，道：“宋先生，这你就没有仔细观察了吧！齿轮和链条可都是车床常见的东西。”

“殿下有什么好的建议，给我说说。”宋应星知道朱厚炜有好主意，拉着朱厚炜就开始讨教问题。

为了使万户、宋应星设计的动力翼伞尽快使用，自然是知无不言，言无不尽，仔细的给宋应星说了现在这架动力翼伞的缺点和改进方法。

“动力系统全部要换，皮带和滑轮组合用起来太费力，用齿轮和链条组成比较轻便的动力系统，这样可以节省驾驶员的体力。”

“如果觉得后置螺旋桨不好，你们可以试试螺旋桨前置！”

“转向的问题，你们可以在机翼安装两个小一点的螺旋桨，通过控制机翼两侧螺旋桨的角度来控制。”

“降落的确是一个大难题，试试平整的跑道和后轮先着陆。”

宋应星、万户、方以智如饥似渴的听着朱厚炜的改进意见，不时的用笔在纸记录。万户现在简直就要疯狂了，许多他和徒弟们想了许久也解决不了的技术难题，朱厚炜几乎只需要轻飘飘的一句话就能让他豁然开朗。

看着新点子层出不穷的朱厚炜，万户简直想把他的头摘下来，安在自己的脑袋瓜。

朱厚炜一堂课讲下来，总算是给万户、宋应星指明了道路。不过宋应星这样聪明的人也有自己的一些观点，他说道：“殿下，熟话说人力有穷时，我觉得‘猎鹰’用人力来作为动力，始终局限性太大。”

“宋先生，你何不想想制造一种可以提供动力的机器来代替人力呢？”朱厚炜循循善诱。

“可以提供动力的机器？”宋应星眼睛亮了起来。

宋应星说现在的机器都是靠水力和蒸汽机为动力，电动机虽然进入实验阶段但都太大不适用飞行器。

朱厚炜说你们不是分离出汽油、柴油吗？你们可以以此为燃料制成内燃机。