一年后，已学会亚德拉特星瞬间移动的悟空坐飞船追着大难不死的弗利萨回到地球，却发现弗利萨已经被名为“特兰克斯”的超级赛亚人青年解决。

青年告知悟空，自己是贝吉塔与布玛之子，乘时光机从十多年后的未来来到现代。红绸军格罗博士制造的人造人将在未来大肆屠杀人类，而悟空会在此前因心脏病而死。

好在未来特兰克斯给了悟空能治好心脏病的药。在这三年期间悟空和众人都经历着严格的修行，为的就是三年后与人造人的战斗。

三年后，现代特兰克斯已经出生，而人造人也出现了。

悟空率先与人造人19号展开了战斗，最初占尽上风，却因心脏病发作而落败3年里身体很健康所以没吃药贝吉塔救下悟空。悟空被送回家接受治疗。

经过十天的治疗悟空的身体已经痊愈，说服贝吉塔同特兰克斯去精神时光屋修行进去一年外面只会过一天。

而此时取代19、20号的是更为强大的人造人16、17、18号。在人造人力量的威胁下，比克也不得不去和天神合体，但龙珠也随之失效。

来自其它未来时空的人造人沙鲁出现，目标是吸收17、18号变成完全体。比克明白完全体沙鲁有多么的厉害，只能抢先解决掉17、18号。

但最终沙鲁吸收了17号，重创比克，天津饭也为阻止沙鲁而奄奄一息。悟空使用瞬间移动救走了二人，随后和悟饭进入时光屋修炼一年等于外界一天，并引导悟饭开发自己的潜力，在修炼中发现了存在进一步变身的可能性。

修炼结束后，悟空得知沙鲁已吸收18号成为完全体，将在10天后举行决定地球命运的沙鲁游戏。

为恢复龙珠，悟空到新那美克星请丹迪继任为地球的天神。

10天后悟空和沙鲁决战，在众人眼里双方实力不相上下，但悟空知道自己打不过沙鲁，主动投降，但早就发现悟饭已经超越了自己，于是让悟饭上场。沙鲁为惹悟饭生气让其爆发出真正的力量，释放7个小沙鲁对付一旁的悟空等人，又杀死了16号。

悟饭终于爆发变成超级赛亚人2，迅速秒杀小沙鲁，并完全压制沙鲁，并把18号从沙鲁体内打了出来。

但因悟饭一时自大导致沙鲁选择自爆以毁灭地球。悟空最终使用瞬间移动与沙鲁移动到界王星同归于尽。但沙鲁却侥幸存活回到地球，实力变得更加强大。悟饭为救贝吉塔导致左臂受伤，处于下风。悟空通过界王不断鼓励悟饭，悟饭最终成功消灭了沙鲁。

众人想复活悟空，但悟空认为是因自己才引来太多的敌人，所以拒绝了复活。之后未来特兰克斯回到自己的时空。

七年后第25届武道会开幕，悟空获准暂时还阳一天，希望与人间的朋友们在武道会上切磋。武道会上，众人遇到了自己宇宙的界王神辛大人。

得知魔人布欧的传说，决定帮助界王神阻止魔人布欧复活。

众人来到魔导师巴比迪的飞船，在经过一系列战斗后，贝吉塔因被巴比迪发现拥有邪恶之心而被“控制”开发潜力，并变成“超级赛亚人2”逼迫悟空与自己交战。在二人的战斗中布欧提前复活，悟空提议先联手对付布欧。