准备谋反的整个过程中，姚广孝发挥了重要作用。

谋反之前，他鼓动朱棣；在筹备阶段，他献计策，让朱棣装病召回三个儿子，装疯使建文帝放松警惕。

为了让朱棣坚定信心，姚广孝向朱棣推荐相士袁珙、卜者金忠，使朱棣逐渐下定决心。

于是，朱棣暗中拉拢军官，勾结部队，并招募勇士。

而姚广孝则在燕王府后苑训练兵马，还修建厚墙环绕的地穴，打造军器，用饲养的鹅，鸭来掩盖声音。

朱棣大军在北平起兵之时，突然风雨大作，房梁的瓦片都被风吹落，大家都举得这是个不祥之兆。

这时姚广孝却告诉大家，这是祥兆，真龙飞天，风雨相随，瓦片坠地，意味着黑瓦将换成黄瓦了。

言外之意就是朱棣这次起兵必能取得胜利，是大吉的征兆，让燕军士气大振。

【靖难建功】

建文元年六月，燕王府护卫百户倪谅告发朱棣谋反，朝廷下令逮捕燕王府官属。

都指挥张信暗中向朱棣报信，朱棣便决定立即起兵，并以诛杀齐泰、黄子澄为名，号称奉天靖难，起兵勤王。

姚广孝则辅佐世子朱高炽留守北平。

同年十月，朱棣袭取大宁，南军主帅李景隆趁机围攻北平。姚广孝指挥将士守卫城池，击退南军的进攻，又在夜间将士兵用绳子吊出城外，与朱棣的援军内外夹攻，大破南军。

李景隆、平安将军相继败退。

建文二年，朱棣围困济南三个月，难以破城。

姚广孝让人传信给朱棣，道：“将士已经疲惫了，还是班师吧。”朱棣于是退回北平。

后来，燕军又在东昌战败，大将张玉战死，朱棣再次退军。

朱棣一连失去了好几位大将，无奈之下朱棣只得向姚广孝请教。

姚广孝为朱棣献直取京城之策，以燕地抗全国之力，取死之道，只有一举攻下京城，才能取胜。

在姚广孝的极力劝谏下，朱棣进行了这场惊天豪赌，全军进发，击败盛庸，攻破西水寨，顺江直下，又在淝水、灵璧连败南军，并渡江来到南京城。

当时，朝廷百万大军在外，南京城兵力空虚，不足五千人，朱棣大军很轻易就攻入了南京城。

建文帝朱允炆也不知所踪，在姚广孝的辅助下，朱棣完成了华夏史第一个以外地潘王造反成功的壮举，顺利登皇位，姚广孝也实现了自己一施才能的愿望。

【辅佐朝政】

建文四年，朱棣称帝，是为明成祖。姚广孝被任命为僧录司左善世。成祖即帝位后，授道衍为僧录司左善世。

永乐二年，姚广孝拜资善大夫、太子少师，并复姓为姚，赐名广孝。明成祖每次与姚广孝交谈，都称他为少师，而不直呼其名。