【总督两广】

嘉靖六年，思恩、田州的民族首领卢苏、王受造反。

总督姚镆不能平定，于是下诏让王守仁以原先的官职兼左都御史，总督两广兼巡抚。

黄绾借此机会书争辩王守仁的功绩，请赐给他铁券和岁禄，并叙录平定宁王叛乱功臣，明世宗都答应。

十二月，王守仁大军到达思恩，卢苏、王受早就听闻了王守仁平定盗贼和叛乱的手段，十分害怕，直接投降了王守仁。

嘉靖七年二月，王守仁率湖广兵抵达南宁，而卢苏、王受刚归降，愿意立功自赎。

王守仁于是派遣大臣商议，并命湖广佥事汪溱、广西副使翁素、佥事吴天挺及参将张经、都指挥谢佩监湖广土兵，袭剿断藤峡叛军。此后仍然总督分永顺兵进剿牛肠等寨，保靖兵进剿六寺等寨，约好以四月初二各至抵达地点。

当时，叛军听闻明军檄湖广土兵抵达，均逃匿深险之中，又听闻卢苏、王受归降，王守仁进驻南宁，故以为王守仁以散遣诸兵布阵，于是防备弛缓。

至此，湖广兵皆偃旗卧鼓驰马抵达，与明军一同突进，四面夹击。

叛军大败，于是退守保仙女大山，据险结寨。

官军攀木缘崖仰攻，并随后连连攻破油榨、石壁、大陂等地，直击断藤峡。

随后王守仁密檄诸将移兵剿仙台等贼，分永顺兵、保靖兵各自进剿，约定在五月十三日抵达巢穴。

叛军退守永安力山，仍然被王守仁围困的大军打败，溃军为副将沈希仪斩杀。至此，断藤峡叛军几乎全尽。

【病逝归途】

平乱后，王守仁因肺病加重，向朝廷疏乞求告老还乡，推荐勋阳巡抚林富代替自己，不等朝廷的批复就回去了。

嘉靖七年十一月二十九日卯时，一代文圣王守仁病逝于江西南安府大庚县青龙港舟中。

临终之际，弟子问王守仁有何遗言，王守仁说：“此心光明，亦复何言！”

王守仁棺木经过江西境内时，无数军民都穿着麻衣哭送守仁。

纵观王阳明之一生，于军政之，王守仁恩威并施，平定为患江西数十年的民变祸乱，又在鄱阳湖中仿效赤壁之战，平定洪都的宁王朱宸濠之乱，还平定了西南部的思恩、田州土瑶叛乱和断藤峡盗贼。

于思想文化之，王守仁集心学之大成，王始创于龙场悟道的阳明心学，反对把孔、孟的儒家思想看成是一成不变的戒律，反对盲目地服从封建的伦理道德，而强调个人的能动性，他提出的“致良知”的哲学命题和“知行合一”的方法论，具有要求冲破封建思想禁锢、呼吁思想和个性解放的意义。

王阳明继承了陆九渊强调“心即是理”之思想，反对程颐、朱熹通过事事物物追求“至理”的“格物致知”方法。

因为事理无穷无尽，格之则未免烦累，故提倡“致良知”，从自己内心中去寻找“理”，“理”全在人“心”，“理”化生宇宙天地万物，人秉其秀气，故人心自秉其精要。

在知与行的关系，强调要知，更要行，知中有行，行中有知，所谓“知行合一”，二者互为表里，不可分离。知必然要表现为行，不行则不能算真知。