鲁庄公得知消息，大喜过望，在文姜的催促下，率领兵车三百乘，任命曹沫为大将，秦子和梁子为左右副将，护送公子纠往齐国进发。

管仲此时已经弃商从仕，在公子纠麾下做谋士，他对鲁庄公建议：“公子小白在莒，莒地离齐国更近，如果他先进入齐国，局势会对我们更加不利。望主公给我们配备良马，我们先去。”

鲁庄公问：“你们需要多少良马？”

管仲说：“三十乘足够了。”

于是鲁庄公便给公子纠和管仲配了三十乘良马，轻车简行，星夜急驰往齐国。

此时，公子小白和鲍叔牙已经在去往齐国的路上了。公子纠和管仲一路马不停蹄走到即墨，碰到了一个路人，便打探公子小白的去向，得知已经过去了，管仲心想“糟糕！”，又换了一匹快马，追了三十余里。

只见前方炊烟袅袅，几十辆车马停在路边，一些士兵席地而坐，还有几个正在做饭。管仲策马走进一看，正是莒兵。他走到一辆朱漆兽革的马车跟前，公子小白果然端坐其中。

管仲下马，鞠躬问候，“公子别来无恙，今日要去什么地方？”

公子小白说：“要去齐国奔丧。”

管仲说：“公子还是省去劳苦，让我们去吧！公子纠是长兄，此事理应他主丧啊！”

鲍叔牙走了过来，抱拳作揖，“管仲，你还是走吧，我们各为其主，不必多言了！”

管仲看着旁边的莒兵，一个个怒目圆睁，恨不得马上过来把他撕碎一般，便假装说：“好吧，我先告辞了！”