所以在开发这些机器的时候,传感器的选择、安装、调试都是非常重要的部分。
对陈远现在的处境就更为重要--
随着老李按照图纸将陀螺仪、惯性测量仪、磁罗盘和气压传感器装入,陈远拿出了手机。
这些部件都是不需要网络也能使用的传感器,但要想成功起飞并接受控制,这些传感器实际上根本不够。
之所以能顺利起飞并完成任务,原因在于现代有一个非常牛逼的系统--GPS。
只需要接通网络,GPS就能给出地理信息,省略了大量传感器的安装必要,相当于给无人机装了个外置大脑。
GPS能够给出精准的海拔信息、位置信息,省略了构建坐标的困难,省下了装配大量传感器的成本。
大部分民用无人机都是惯性导航和GPS配合使用,但...云层太厚的情况,GPS并不完全可靠。
眼前这个也不例外。
陈远要测试GPS的稳定性。
理论上,要测试这东西需要把传感器接入计算机内,然后看一下传感器的接收频率是否正常,状态是否稳定等等。
要想得到更精确的数据,就需要用上各种各样的测量方法了。
不过现在...
陈远打开低德地图,然后只是刷新了几次,就出现GPS信号弱的提示了。
很显然现在用GPS指导无人机飞行并不安全。
老李好奇地凑上来看了一眼:“你在干什么?查地图?”
“检查GPS,而且结果不太美妙。”
“GPS?那不是我出门找不到路才会用的吗?没这东西它就飞不了了?”
“没这东西,无人机相当于是瞎子,或者患上了感知障碍综合征,你敢坐瞎子开的飞机吗?”
“那怎么办?”
做点违法的事情。
陈远默默念叨。
没有坐标,就自己建立坐标系,这会使得无人机的算法要求更加变态,但还是那句话--这对于兑换了这项技术的人来说,不是问题。
技术都在资料里了,只是看不看得懂,会不会应用的问题。
陈远脑袋里有系统指导,学得很快。
“你还记得楼下那个蜂巢箱吗?把它抬上来。”
“蜂巢柜?抬上来?”老李音调都变了,“你知道那玩意儿有重吗?!”
“其实不抬也可以。”陈远捎上了工具,“拆掉也行,但那个是逆风公司的财产,还原起来有点困难。”
“我...你想拆什么?”
“红外灯、摄像头、光纤,暂时想到这些。”
老李的工作室里有很多材料,木板、PVC管材、塑料,还有一些简单的电子元器件比如入门级别的单片机。
但感应器之类的就不太全,实际上就连单片机老李也不太会玩,买来是想学习一下,但很快就变成“学个屁”了。
老李看了看陈远手里的扳手,感觉有些蛋疼。
但在搬运几十上百公斤,还钉在地上的蜂巢柜,以及拆下几个零件之间...
老李默默的带上了工具,选择了后者。
别闹,自己老胳膊老腿的,别摔了就糟糕了。
看着刚才还老当益壮的老李,忽然一副老年人需要防止跌倒的模样,陈远也是笑了起来。