“我们去年攻入陈国，今年又攻入郑国，难道以后就没有战争了吗？交战后如果不能获胜，我们的损失会有多大啊！到时候就是吃了伍参的肉还不够抵罪呢！”

伍参说：“如果作战得胜，那就是你孙叔没有谋略。如果不能获胜，我的肉也是落入晋军的手里，哪里轮得到你吃？”

孙叔敖不想和他作无意义的争论，于是下令回车向南、倒转旌旗。

伍参抓紧对楚庄王说：“晋国的中军将荀林父是新近委任的，他的号令一定不会施行的那么通畅。再一个，他的中军佐先縠，为人刚愎不仁，桀骜不驯，一定不肯听从荀林父命令。

他们是三个统帅，想要专权行事而办不到。想要听从他们的所作所为，那么军中就没有上级，大军该听谁的命令呢？这一次，晋军必然失败。再说您以国君之尊避让别国的臣子，传扬出去，其他国家怎样看你呢？国家如何能受这等耻辱呢？”

楚庄王听了后觉得难堪，就叫孙叔敖转过车辕向北进发，驻扎在管地等待晋军。晋军则驻扎在敖、鄗之间。楚军一方面派使者去与晋军议合，以麻痹晋军，并定下结盟日期，另一方面又派军将向晋军单车挑战，不断挑衅加以试探。

楚国许伯驾驭战车，乐伯为车左，摄叔为车右。三人驾驶战车抵近晋军军营不断挑衅，晋国人无法忍受，派人追赶他们，许伯赶紧驾车往回跑，晋人追上后左右两角夹攻。

乐伯左边射马，摄叔右边射人，使得两角不能接近，射到后来，箭囊中只剩下一支箭了。乐伯看见前面有麋鹿出现，于是一箭射中麋鹿的正背部。

这时晋国的鲍癸正率人在后面追赶，乐伯让停下战车派摄叔拿着麋献给鲍癸说：“因为还没到打猎的时候，应当奉献的禽兽还没送来，你们一路追我们辛苦了，此时正值饭食，谨以此献给您和您的随从当饭菜吧。”说完就驾车走了。

晋人还想追击，鲍癸却阻止不让再追赶了说：“他们的车左善于射箭，车右善于辞令，都是君子啊！杀害君子，天下不容啊！”

晋国的魏锜之前要求担任公族大夫没有成功，于是他心中怀怒，一直想叫晋军吃败仗。而赵旃之前要求做卿，也没能得到，同时又对放走了楚国单车挑战的人而感到愤怒，请求带兵向楚挑战，没被允许。请求去召请楚人来会盟，允许了，于是与魏锜一起接受命令前往楚营。

这时，郤克说：“这一对愤愤不平的家伙去了，我们不作准备，必定会吃败仗。”上军将士会认为有道理，于是派巩朔、韩穿率兵在敖山前设下七处伏兵，赵婴齐见状也派他的部下先在河边备下船只，以防不测，而先縠却不以为然。

这边，赵旃和魏锜在夜间到达楚营，正待进入楚营时，就看见严阵以待的楚军，他们反应过来，连忙转头驾车就跑，楚庄王派人去追，随后下令全军出击，楚军昼夜不停，很快就靠近了晋军大营。

晋军看到楚军来了，慌忙下列阵，孙叔敖见晋军立阵不稳，马上下令全军压上，楚军快速进军，战车飞驰，步兵急跑，掩袭晋军。

荀林父被打得手足无措，立刻在军中击鼓说：“先渡河退回的有赏。”中军、下军抢着上船，而船上的人为了快点过河，不断砍杀想要扒船者的手指，于是船上被砍下的断指都可以用手捧起来了。

最后晋军的中下两军损失惨重，而上军却在士会的先期准备，以及士会亲自断后下，得以全身而退。随后楚军进驻邲地，而晋军则连夜渡河回国。

夜晚，黄昏时刻，黄河渡口，晋国的残兵败将使得整个渡口整整一夜吵闹不停，这一次大战使得晋国损失太大了，三军去其二。

邲之战后，楚庄王推进到了在黄河边上，看着浩浩荡荡的黄河，楚庄王让将士们将马放出来喝点水。

楚庄王十八年，白国一百七十五年

楚庄王又率军进逼中原诸国，迫使郑国、许国归附，继而攻灭萧国，因为宋国帮助萧国，于是又攻宋国并使其与楚签订盟约。而晋国，经过邲之战后实力大损，已经维持不住晋国霸国的地位了，根本没有实力为这些国家帮忙。

就这样，中原主要的几个小诸侯国都背弃了晋国转而向楚国寻求依附，于是楚庄王成为继晋文公之后的又一中原霸主。