留城，位于微山岛西南六公里处，是微山古城中年代最远的一个，可以上溯到唐尧时期。留之封国至今已有四千余年的历史了。
据《武阳志余载》：“留城在淹城东5里处，大小如淹城之内城。”据当地《窦氏宗谱·淹城记》说：“相传吴越争霸，越子为质于吴，被拘于斯，不得还国，自哀其羁縻之情，乡思之切，因以淹、留名城。”可惜此遗址于1978年被平整土地后改为农田，现痕迹无存。
留城位于微山岛西南六公里处，是微山古城中年代最远的一个，可以上溯到唐尧时期。《路史》中载：尧的儿子“丹朱庶弟九，其封于留者为留氏”。据此记载，留之封国至今已有四千余年的历史了。留国在殷末灭亡，春秋时为宋邑。《左传襄公元年》：“楚子辛救郑，侵宋吕、留。”留即留邑。秦统一六国后，实行郡县制，在此置留县，属泗水郡。西汉建立，留县改属楚国。《汉书 张良传》记载：“汉六年，高祖以三万户封良，良不敢受，自愿封留足也，乃封良为留侯。”留县即成为张良的封邑。东汉初，留县属彭城国。魏晋南北朝时期，留县先属彭城国，后属彭城郡。《晋书 地理志》记载：“留属彭城。其时军旅迭兴，留为东西门户。”这时可能是留城较为繁盛的时期。南朝宋孝武帝大明元年(公元457年)，撤广戚县并于留县。明帝泰始三年(467年)，留县入于北魏，仍属彭城郡。北齐末，废留县，并于沛县。县虽废，城犹在，称为留城镇。隋开皇十六年，复置留县。唐初又废。从此，历时八百余年的留县，只作为沛县的一个城镇存在了。留城即是今天的微山湖。汉时,微山湖原本是山而并非湖。距今约8亿至6亿年间，形成中国大陆主体的华北地块和扬子地块多次的碰撞，耸立出许多大大小小的山脉。微山湖便在其中。那时，微山湖山峦叠嶂，岌峰耸峙。然而随地壳升降变异，这些处于两大地块结合部上的危峰峭壁渐渐地沉陷，形成一大奇观——九十九座锥状山峰。自宋绍熙五年(公元1194年)至明末400余年间，黄河屡屡决口泛滥南迁，侵夺泗河由淮入海，使泗河宣泄不畅，淤塞积水，使这九十九座山峰下潴成湖沼。九十九座山峰经多次的升降和风化剥蚀，已成为大陆丘岭似的小山峰，至此，留城变成了今天的微山湖。留侯城淹没水中，雉堞圮毁，藻蔓荇茂。今人湖中泛舟，时或可见城阙遗痕，潋滟湖心。 古留城是微山县境内有名的历史古城，位于微山岛西南约四、五公里的水面之下，至今沉眠于风光秀丽的微山湖怀抱之中。古留城处于中原与南方交汇的咽喉地带，因之造就了它的繁荣。《路史》记载，尧的儿子封于留（一作‘镏’），刘氏便由此起源”。古留城在春秋时既为宋国的重要城邑。楚汉相争，汉高祖刘邦取得最终胜利，这是古留城的又一次重要历史发展机遇——由于当时古留城是距离汉高祖家乡沛县最近的大都市，于是大批功臣、亲友、勋将被封官加爵于此地。其中最赫显者便是留侯张良，显官名臣的到来及经营使古留城进入了最辉煌的发展时期。
然而历史注定古留城辉煌不再，地壳变化造成的低洼地势是古留城致命的先天不足，导致水害频仍。后来黄河泛滥更使古留城犹如雪上加霜、屡遭灭顶之灾（史籍有水淹留城，居民南迁建铜山记载），几千年里如是往复多次，古留城周围形成大片湿地、沼泽和几十处小型湖泊。时至明朝，黄河不断决口更加频繁地扫荡古留城，终于在明朝万历年间，又一次决口的黄河夺泗入淮，从此古留城被彻底淹没在一片汪洋之中，永远退出了历史的舞台。古留城的谢幕，标志着微山湖的形成，桑田终变为沧海！
登临凤凰台，驻足山巅，举目四顾，远山近水尽收眼底。时时可以看到千变万化的景色：晨晖初露，百里湖面浮光跃金，白帆点点；夕阳西下，夜幕低垂，湖水静如练，唯见星星渔火闪动。初春，湖水澄澈，点点渔帆似在银绢素帛上滑动；盛夏，十万亩荷花映红天日，缕缕馨香沁人心脾；金秋时节，蒹葭苍苍，菰草金黄，水鸟啁啾，渔歌唱晚，千顷湖面采莲摘菱一片丰收景象；寒冬，辽阔的湖面恰如洁净的琉璃世界，偶见装了冰撬的小舟滑向冰面，或猎鸭或凿冰捕鱼。多变的湖面，扑朔迷离，令人留恋忘返。在岛峰上观湖，确是迷人极了，但若划动小舟，荡入翠绿的清波中，更是美妙绝伦。且还可西行20公里，去水上觅古，水下寻幽，探那水中古城之胜。这水中沉城叫留城，是汉张良的封地。据史料载：留城曾是鲁南政治、经济、文化的中心，市井俨然，楼舍栉比，富商大贾、名流显贵云集，人、车熙来攘往。至唐以前，这里一直保持着繁华景象后因黄河泛滥而淤淹了留城。但民间对留城的失陷却有着神奇的传说：张良眷恋封地，怜爱百姓。在他弥留之际，曾嘱咐儿孙，把他葬在微山岛，平礼薄葬，只是要赶紧修造七只大船。等尸身下葬七天祭祀时，供在墓前备用。子孙们和当地百姓对此颇费猜想：地处广袤平原上的留城，四周皆无河汊水沟，造船何用?转而想，张良乃汉室谋臣，定有谋略。子孙们便请来能工巧匠星夜赶造大船。就在张良葬后的第六天，奇迹出现了：天突降暴雨，黄河决口，浊浪排空，洪峰咆哮，席卷留城。张良的子孙们和部分留城百姓乘七条大船幸免于难。后来，在淤陷留城六十年的那天，人们竟看到在那片水域上复现原城：依旧是古时的市井，古时的车马和身着古装的人。据传，有几只夜渔晚归的船，竟驶进灯火辉煌的古城区，与古人对酌言欢。从此，“六十年留城一现”便成为岛上妇孺皆知的奇闻。举世闻名的蓬莱仙境几乎每年都出现几次，而古留城却六十年一现奇景，由此说来，现留城远比蓬莱仙境更珍稀。若能躬逢其时，可谓眼福不浅。
留城存在几千年，随着黄河的泛滥和微山湖的形成，逐渐沉入水中，但在微山湖畔却长久流传着一个“陷留城”故事：
传说明朝初年，留城里住着一户叫刘伯通的人家。有一天，祖上显灵告诉他“留城要陷”，命他速造一条木船，只要大门口两旁石狮子的眼睛变红，全家人就快速上船躲避，直到遇有火光的地方才能下船上岸。于是，全家人急忙伐木造船，一边派人轮流观察着石狮子的动静。邻里人知道后都笑他家太傻，根本不相信留城会陷。当时，刘伯通有三个儿子和一个女儿，女儿早已出嫁到一户姓陈的人家，生有一子。船快造好的那天，女儿正巧带着其子回娘家，刘伯通就让这个小孩在门口帮着看石狮子，并反复叮咛，千万不能到处乱跑，一定得认真盯着石狮子的眼睛。小孩子贪玩，哪里有耐性，看守了一会就耐不住了，于是灵机一动，就抓了把红土把石狮子的眼睛涂红了，然后跑进院里，大声地告诉家人“狮子的眼睛变红了”。话音刚落，只见天昏地暗，大水陡涨，很快把留城的房屋、树木淹没了，人和牲畜全部葬身水底，只有刘伯通一家包括他女儿和外孙凭借着船的保护才得以活命。水大浪急，他们只能听天由命，随水漂流。一天夜里，他们突然看见远处有一丝火光，一明一灭，就拼命地划过去，在此上岸，原来是一位老汉正在树下吸旱烟袋，他们看到的火光就是老汉吸烟时发出的光亮。他们把这个地方起名“遇火地”，这就是韩庄镇前性义村最早的名称。刘伯通一家在此居住下来，经过一代代的繁衍，逐渐成为一个村落。其外孙成家后居住在“遇火地”的北边，经过一代代的繁衍也成为一个村子，称为后性义。正是因为这个缘故，所以这两个村子刘陈两姓至今都还互称老表呢。
韩庄刘氏族谱碑及家谱中有类似的记载“吾祖刘氏，世居彭城，始迁留城。永乐二年八月十三日子时，尹河涨水，湮没留城。刘伯通携三子来峄阳定居……”当然，留城如同地震般沉陷和只生存刘陈数人的传说，固不可信，但它确能给后人研究留城沉陷以启示。根据志书记载推算，留城陷没，约在明末清初。留城陷入微山湖之后，曾在湖水干涸时露出过遗址。后来，由于微山湖的淤积，留城遗址再没有呈现过，但民间却有留城六十年一现的传说。其实这种再现，只不过类似于“海市蜃楼”的幻影罢了。
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北齐末，废留县，并于沛县。县虽废，城犹在，称为留城镇。
至齐宣帝天保元年 (公元550年)省沛郡，以沛县隶属彭城郡，与留同郡辖，史称沛留，二县不复独立存在。隋末合并州县，留并入沛，仍属彭城郡。
唐置徐州，沛县属之。据《元和郡县志》载，沛县有微山、泗水、泡水、留城、沛宫。当时留已并入沛县版图无疑。一直到宋代，泗水、泡水、留城、微山、歌风台、张良庙、仲虺庙均在沛境，(详见《宋史·地理志》)。至此，史志上不再有留县、留国之称。唐开元以后，留城己趋败落。这从着名的诗人刘长卿的诗中可窥端倪。他在《归沛县道中晚泊留侯城》一诗中写道：“访古此城下，子房安在哉?白云去不返，危堞空崔嵬……蔓草日已积，长松日已摧。功臣满青史，词庙唯蒿莱。百里暮城远，孤舟川上回。进帆东风便，转岸山前来。”这就比较清楚地告诉我们，唐代天宝年间，留城是作为一个码头而存在的。从 “转岸山前来”看，它离微山不远，且是濒临河岸。按情势应是泗水之岸，《水经注》云：“泗水从湖陵城东南，又东过沛县东，又东南流，径广戚县故城南，泗水又径留县，而南径垞城东。”诗中还反映出那时留城已十分荒凉冷落，城墙坍败，蒿莱丛生。至于留城的陆沉，当在宋元以后。《金史·地理志》载：“沛有微山、泗水、泡水、漷水。”下有按语云：“沛地自古以来，间有兵戈，不知河患。自金明昌中，黄河南北分流，而铜、沛、丰、砀迭撄河患。自此徐方不能安枕矣。”从金时，沛地河患迭起，一直到明代，“黄河之患，无岁无之”(《元史·地埋志》)。留城陷入微山湖，与河患有直接关系。沛地古称沛泽，丰西亦有大泽，可见地势低下。宋元以来黄河屡次泛滥，水从西来，西部淤积渐高，北水南流，聚为微山湖，留城遂陷湖中。地震可能也是留城陷落的重要原因之一。据《沛县志》明天启二年(公元1622年)春二月六日夜半地震，有声如雷，鸡犬皆鸣。崇帧十六年 (公元1644年)“九月地震，十二月地复数震。”清顺治、康熙年间，地震频仍，沛、留一带地面可能有轻度沉降，形成微山湖。留城就是这样陆沉于湖底的。据《五段镇志》载：三段村东北有留城故址，是汉张良的封地。留城故址有龙兴寺，是汉高祖刘邦与张良初次相会的地方。1937年前，江苏省国民政府考古单位，曾在此挖掘过，现挖掘痕迹仍可见。留城故址有两段碑，一是天后庙碑，天后是水神，想是古泗水两岸人民为防水患所修，修于明隆庆年间，现存魏庙镇房村。一是龙兴寺碑，修于明嘉靖年间，现已淹没。据老年人回忆，此碑早已残缺不全，仅能分辨出龙兴寺和嘉靖年字样，因此碑发现在三段村东南，可能为刘邦与张良相会留城南。1958年后，多次在三段村东挖河时，不断发现明朝时的遗物，如张氏家庙碑和各类庙宇碑，以及各种瓷器等生活用具。在铜山、沛县收集的民间文学中，都有留城陷入湖中的说法。沛县94岁的卞林氏叙说，据老辈传说，很久以前，微山湖一带没有湖水，是大片的良田，方园几百里的人们生活过得挺好。一夜电闪雷鸣，大雨倾盆，一声巨响，眨眼功夫，汪洋一片，城市、村庄全部陷入水中。铜山县67岁的刘学胜讲述，从曲阜到徐州有18座联城，其中有一座留城，俺刘家的家谱注明，先人就是从那迁来的。某年的六月底的早上，就听一声天崩地裂的响声，耳边响起哗哗的流水声，整个留城失陷了，变成了水天相连的大湖。在铜山的利国一带，民间记述为明洪武二十二年，一夜之间，留城陷落水中。因此，留城，在唐人诗题中尚可见到，宋元以后就消失了。留自唐尧时代为封国，至隋时并入沛县版图，其间先后经历了氏族社会、奴隶制社会和封建社会，有近5000年的历史，在中国社会发展史中占有重要地位。楚汉相争之时，留地更以特殊的地理，占有重要的战略地位。张良被封留侯，也给留城增加了历史的厚重和文化底蕴的深沉。