宇文洛生本人任侠大度，喜欢结交各路豪杰，在武川的时候就是少年圈子里的老大，流民之中有很多人听说宇文洛生来了，都纷纷投到他的帐下，加上鲜于修礼的支持，宇文洛生很快就组织起一只战斗力很强的部队，他的部众也不再称他为宇文三少，而是改称洛生王。

宇文洛生复仇心切，带领自己的队伍多次出击，把定州的官军打得落花流水，再也不敢轻易出城打秋风了。

但他一直没有得到被俘家眷的信息。

终于有一天，宇文洛生得知从唐城过来一队官兵，人数不太多，看样子是押送俘虏的，当时心中一动，不知道自己的家眷会不会也在其中。宇文洛生料定由唐城到洛阳会经过定州城南，便率兵提前驻扎在附近。不久，果然发现一队官兵押着很多俘虏在城外经过，当晚也没有进城，就在城外扎营夜宿。

宇文洛生担心晚上劫营会误伤俘虏，便决定明日天亮再行动。当晚，突然有一个衣衫褴褛的年轻女子自称是宇文家的仆人，要见宇文洛生。宇文洛生命人让她进来，见面之后顿时眼前一亮，原来是大嫂贺拔氏身边的一个女仆，因为是柔然人，平时都叫她茹茹奴。茹茹奴跟宇文洛生说，宇文家的家眷果然都在这队人马中，她是晚上看到宇文洛生营中的灯火，跟贺拔氏打了招呼，偷偷逃跑出来送信的。

宇文洛生听闻两位嫂子两个侄子以及自己的老婆孩子就在眼前，心中大喜过望。第二天天刚亮，便领军袭击官军队伍。官军人少，挡不住宇文洛生的凶猛进攻，很快就被杀散，宇文家的家眷以及其他六七十名俘虏都被成功解救出来。

宇文洛生将家眷交给幼弟宇文泰照顾，从此之后便再无挂念，开始一心一意协助鲜于修礼对抗官军。定州刺史换成杨津之后，防守得颇为严密，宇文洛生见无法强攻，便建议鲜于修礼采取围城消耗方法，让叛军首领毛普贤和元洪业等人负责包围定州，自己则领兵横扫定州境内其他地区的官军，切断定州城同外界的联系。

宇文洛生早就知道了朝廷派长孙稚和元琛共领兵北上的消息，这边也做好了对战的准备，可是两个多月过去了，官军磨磨蹭蹭的还在路上。

宇文洛生派人了解了一下，原来长孙稚和元琛这俩搭档之间的配合出现了问题。

长孙稚和元琛其实并不是第一次合作，他俩去年在淮南的时候曾经做过搭档。那时南梁的豫州刺史裴邃出兵攻打北魏，一路攻城掠地，把北魏打得落花流水。长孙稚当时是扬州刺史，据守寿阳抵抗南梁的进攻。北魏派元琛领兵来支援，但元琛惮于裴邃的威名，躲在城父好几个月不敢出战，后来北魏政府没办法，派廷尉少卿崔孝芬拿着刀去逼着元琛出战，元琛无奈，硬着头皮领兵到了寿阳。结果到了寿阳之后，元琛不知受了什么刺激头脑发热又要马上出兵决战，长孙稚认为那些天连日大雨，外面情况不明，不适合出兵。元琛不听，坚持非要打不可，你不去我自己去。长孙稚无奈，对方毕竟是王爷，出了问题不好交代，只好同意一起出兵。结果元琛轻敌冒进，中了裴邃的埋伏，被干掉一万多人，受伤的更是不计其数，元琛一见情况不对，也不管大军了，一溜烟逃回寿阳城，长孙稚领兵勉力殿后，好歹没有全军覆没。打了败仗之后，元琛不但不做反省，反把所有责任都扣到长孙稚的头上，长孙稚也不是受气之人，同元琛据理力争，两人从此就结了梁子。

这次北讨鲜于修礼，本来是任命长孙稚为大都督，元琛作为副手。结果没多久又翻转了，变成元琛是大都督，长孙稚成了副手。长孙稚知道肯定是元琛在后面偷偷搞了鬼。其实做副手也没啥，但是元琛这个家伙智商为零，百无一用，让他来做决策不输都见鬼了。而且元琛度量狭小，这次再趁机给自己下个套就更麻烦了。于是长孙稚赶紧命令大军停下来，自己给朝廷写了个奏折，说我跟元琛在淮南的时候就有矛盾，不想受他的节制，请朝廷再考虑下人选安排，否则配合可能会有问题。

胡太后没理这个茬，安排你干啥就干啥，别太多废话。

长孙稚见朝廷没有反应，已经隐约预感到这次出兵的结果不太妙。

果然，到了滹沱河之后，长孙稚本想休整一下，调查一下叛军的形势再部署进攻方案。结果元琛不同意，催促他马上出兵别磨蹭。

军令如山，长孙稚没办法，只好硬着头皮领兵过河继续前进。

宇文洛生听闻相关情报后心中大喜，将帅不和乃军之大忌，看来这场仗有相当大的获胜把握。现在长孙稚已到滹沱河北岸，如果等元琛再过来两军会合就不好打了，不如趁着他们闹矛盾的机会，先吃掉长孙稚的部队，估计元琛肯定不会出手帮忙。

于是宇文洛生率军埋伏在五鹿附近，出其不意对长孙稚的军队发起攻击。宇文洛生本人身先士卒一马当先，将心中的仇恨都发泄到官军身上。长孙稚的部队长途劳累，又不清楚周边情况，很快就出现颓势。元琛果然在滹沱河南岸坐视不救，最终官军大败，死伤无数，狼狈撤退到定州西南。

消息传回洛阳，胡太后大怒，她不管是元琛的责任还是长孙稚的责任，打了败仗就都是废物，俩人同时免职查办，平叛大军就地暂驻，等待下一步安排。

干净利落地击败官军，宇文洛生名声大震。至此之后，无论官军还是叛军，都知道鲜于修礼手下有个洛生王，超级能打超级厉害，见到最好躲着走。