但是，高仙芝毕竟是战败了，随后被解除了安西四镇节度使之职，入京任右金吾大将军，节度使一职由王正见担任。后来，天宝十一载（752年），王正见病死，节度副使封常清接任节度使之职。

作为高仙芝幕僚掌书记的岑参，751年底也回长安述职。边疆绮丽的风光让岑参写下了不少壮丽的诗篇，但没有给他带来渴求的功业。没有争得军功，还要面对天子问责，岑参的官职自然也没有提升。朝廷派他当大理评事，是个清要的职位。

因为经历过，所以感悟更多。岑参虽然身在长安，心里却还忧虑着西部边关。朝堂之上，玄宗皇帝后期怠慢朝政，李林甫、杨国忠当道。

月满则亏，水盈则溢，岑参也提前看到了大唐盛世背后的种种危机，满心忧思却束手无策。

好在岑参长安城里有很多好朋友，闲暇之余还能一起出游排解郁闷。

天宝十一载（752年）的秋天，长安城没有比往年更萧条一些，但多了几个更愁苦的失意人。岑参、高适、薛据、杜甫等几个后世人记忆中照亮大唐夜空的人，正困顿潦倒地在长安城里晃荡，他们一起来到了城南的慈恩寺登上了孤高的大雁塔。

从塔上极目望去，周围古寂清幽的环境一览无余，超脱虚空的气氛让岑参产生了“誓将挂冠去，觉道资无穷”的想法，想去参禅悟道、追求无边的佛法。

但岑参终究不是一个适合青灯古佛的人，那不过是无奈中的牢骚而已，塞外的风、天山的雪、轮台的月都在等着岑参书写自己的壮丽呢！

这个机会很快就来了，天宝十三载（754年），36岁的岑参再次出阳关奔赴边塞，这次是追随封常清。

封常清曾经是高仙芝的节度判官，赐紫金鱼袋，岑参第一次出塞就是在封常清手下工作。后来，封常清为安西副大都护，摄御史中丞，持节充安西四镇节度、经略、支度、营田副大使，知节度事。天宝十三年，封常清入朝，摄御史大夫，赐给一子五品官，赐第一区，去世的父母皆赠封爵。不久，北庭都护程千里任右金吾大将军，朝廷命封常清权知北庭都护，持节充伊西节度等使。

封常清赏识岑参的能力，让他担任自己的节度判官，比岑参之前掌书记的职位可高出不少。

岑参两次出塞投身戎幕，对边塞的战争生活及边地的风光有独到的体验，共创作了七十余首边塞诗，从各个角度描写了西北边塞的风土人情边塞战争和军队的日常生活，以及从军士人的精神风貌。

岑参对战争的态度与高适有所差异，他没有高适对战争做深入的剖析与冷峻的省思，因而其诗中也就罕有高诗那种对边战中社会矛盾的揭示。岑参是以盛唐时代的民族自豪感、奋进开拓精神和英雄主义态度来看待战争的。他的边塞诗充满了张扬的时代精神、民族精神和生活激情。

再一次出塞，有了上一次的经验，岑参对北庭的生活还算适应。北庭幕府的军事实力十分雄厚，威震西域小国。西域小国纷纷依附大唐，谋求大唐的庇护。岑参在这里感受到了泱泱大国的豪气，似乎看见了光明的未来。岑参到达北地不久，武就也来此任判官。

当感受不到艰苦，人的心情也会好转起来，在这里，岑参写了很多鼓舞士气的佳句。岑参对征战的艰苦、胜利的欢乐，都有了比较深的体会。

天宝十四载（755年）十一月，封常清出兵西征，岑参创作了后世广为传诵的《走马川行奉送封大夫出师西征》：