在共和十四年（公元前828年），周厉王在彘地逝世，而在召公家族抚养长大的太子姬静已具备了接掌王位的能力。周公和召公两位重臣共同决定，拥立姬静登基为王，恢复了王权传承。次年，姬静顺利即位，成为了周朝第十一代君主，史称周宣王。
宣王深刻吸取了其父厉王统治失败的教训，甫一即位便宣布：山林川泽应为全体国民共享，即便是王室贵族也不得私自侵占；在处理国家事务时，他主张与大臣们共同商议，坚决避免独断专行。此外，他还广开贤路，选拔了一批诸如仲山甫、方叔、尹吉甫等贤能之士参与国政，加上周公、召公两位重臣的辅助，使得宣王的统治基础十分稳固。在他的励精图治下，一度衰落的周朝重现生机，呈现出短暂的复兴景象。
宣王在位期间的主要成就，体现在成功抵御并讨伐了侵扰周朝边境的戎、狄、淮夷等少数民族势力。在他即位前，国人在暴动之时，淮夷与西戎趁机滋扰边界。共和时期，为了维稳，周公与召公暂时采取了保守防御的策略。宣王即位之初，便将主要精力投入到对戎、狄和淮夷等外族的征讨之中。他曾遭遇厉王时期西戎对秦国犬丘之地的侵袭，为此，宣王巧妙利用了西戎与秦国之间的矛盾，任命秦国国君秦仲为大夫，出征讨伐西戎。紧接着，他又派遣尹吉甫、南仲等将领率军对西戎发起攻击。
宣王五年，宣王亲自领军，协同尹吉甫深入征伐西戎，尹吉甫指挥军队一路挺进至太原（现今甘肃省镇原一带），迫使西戎退至更西北的地带。战后，宣王委派尹吉甫带领部队转战东南，前往成周，负责督管各诸侯国的朝贡物资。西周对西戎的此次征伐行动，极大地震慑了淮夷等周边民族，纷纷表示愿意臣服，每年按时向周朝进献布帛、粮食和劳力等贡品。
宣王六年，在对西戎的战役中，秦仲不幸阵亡。秦仲的长子承继王位，即秦庄公，宣王随即命令秦庄公与其兄弟五人率领七千兵马再度出击西戎，并最终取得了胜利。宣王册封秦庄公为西垂大夫，成功收复了犬丘失地。随后，宣王再度亲自挂帅，率大军与西戎在彭衙（今陕西省澄城县西北部）展开决战，周军一举赢得决定性胜利。自此之后，西戎数年内不敢再轻易挑衅周朝的边界安全。
在积极应对西戎入侵的同时，宣王派遣召穆公及多位高级官员如卿士南仲、大师皇父、大司马程伯休父等，率领大军征讨侵犯江汉地区的淮夷。大军沿着淮水一路向东推进，每到一处都施恩于民，以此赢得民心，成功降服了东南诸多方国中实力最强的徐国，使之表示愿意向周朝进贡朝见。
宣王十八年，宣王麾下的大将南仲派遣驹父、高父赴淮夷地区巡查各地对周朝的归附状况。各地方国纷纷迎接周朝使臣，表达了忠诚臣服之意，并呈上了象征臣服的贡品。目睹淮夷各方国皆已归顺周朝，宣王决心向南方的楚国进军，以解决长久以来的心腹之患。
楚国在周昭王时期曾大败周朝西六师，后在周穆王时臣服于周，又协助周师击败了徐偃王。到了周夷王时，楚国熊渠公然分封三子为王，显示出对周朝的不服从；然而在周厉王时，楚国又自行取消了王号，表示臣服于周。然而，趁着周室发生国人暴动，楚国又趁机扩张领土，与周朝形成对抗态势。楚国的反复行为一直困扰着周朝。到了宣王时期，淮夷各国虽已臣服周朝，却又时常遭受楚国的欺压和掠夺。起初，因周朝国力尚未完全恢复，又忙于应付西戎的威胁，宣王只好容忍楚国的侵扰行为。但随着西北地区的安定和国力增强，楚国依旧嚣张跋扈，这让宣王勃然大怒，决定倾全国之力南征，讨伐荆楚，荡涤南疆。
此次南征的统帅是周室重臣召穆公，副将是大将方叔。方叔率领先锋部队车骑三千，锐不可挡，召穆公的大军在沿途各诸侯国的大力支持下，势如破竹，直逼楚境。方叔精心策划了战略战术，以金鼓为号令，全军上下一体，军纪严明。周军浩浩荡荡，凭借强大的军威和高效的指挥体系，最终击败了楚军，召穆公的部队深入楚地腹心。楚国在这次战事中遭受重创，无力再战，被迫沿荆山山脉南迁，并明确表示愿意服从周室。
为了防范楚国再度反复，宣王与他的舅舅申伯（宣王母亲的兄长）共同制定了“制衡楚国的战略”，旨在构建一道坚固的防线，确保周朝南方边境的安全。
宣王继续沿用周朝早期的分封制度，将许多姬姓王室成员分封到南方，建立了一系列诸侯国，形成了一个强大的南方诸侯国联盟，以期在楚国与周朝之间设立一道缓冲区。一旦楚国再度叛乱，向北进犯，这些诸侯国即可联手抵御楚军。这些新分封的姬姓诸侯国，连同早先已在南方的姬姓诸侯国，统称为“汉阳诸姬”。
通过这些举措，周朝在稳固西北的同时，在东南构筑了坚实的屏障。宣王在位期间勤于政务，推动经济发展，使得周朝再现辉煌，史称“宣王中兴”。
然而，这种中兴的局面并未持久。宣王在位46年间频繁征战，虽然拓展了周朝版图，但也耗尽了大量的人力物力财力，导致国力渐趋衰败。起初，宣王还能励精图治，振兴周室，但随着连年的胜利，他变得越来越固执己见，甚至极端偏激。一次，鲁武公带着两个儿子来到镐京朝见周天子，宣王竟看中了鲁武公的小儿子姬戏，不顾周朝嫡长子继承制度，执意要鲁武公废黜长子姬括，改立姬戏为鲁国太子。这一举动严重破坏了周朝法制，也为鲁国播下了内乱的种子，同时也引发了诸侯对宣王的不满。尽管当时公卿樊仲山父等多次劝谏，但宣王已忘记当初与群臣共议国事的诺言，依然一意孤行。鲁武公去世后，姬戏继承王位，即鲁懿公。
鲁懿公在位九年时，战乱果然爆发。姬括的儿子姬伯御起兵攻伐鲁懿公，并最终杀死了他自立为王。周宣王闻讯震怒，认为鲁国违背了天子旨意，在伯御即位十一年时，亲率大军讨伐鲁国，诛杀伯御，立鲁懿公的弟弟姬称继位，即鲁孝公。伯御因此被视为被废黜的国君，史称鲁废公。
宣王因一时喜好而率先破坏礼法，多次干预鲁国国事，导致鲁国陷入了长达二十年的动荡。周天子在诸侯心中的权威因此大幅下滑，诸侯们渐渐不再遵从天子命令。
晚年的宣王愈发专横暴虐，穷兵黩武，滥杀无辜，社会矛盾进一步激化，周王朝再次显露出衰颓迹象。宣王的种种行为，最终加速了周朝的衰落。