很快武英郡王阿济格率领清军翻越长城抵达延庆，关宁军政权为了省钱所以继续搁置长城修筑，这导致阿济格非常轻松的就翻阅了长城，在这种情况下阿济格和阿巴泰都认为，由关宁军控制的大明也就不过尔尔，看样子这些关宁军将领的实际水平乏善可陈，他们判断这些将领有可能在京师里沉迷温柔乡导致他们迅速腐化，既然如此阿济格就认为他们可以继续畅通无阻的在关内去劫掠，这种心态清军上下的士气非常高昂。

然而清军刚刚抵达居庸关就发现这里有大量明军驻守，这下统帅大军南下的阿济格就些头疼了，因为居庸关的地理位置非常的重要，如果清军对居庸关选择置之不理，那么居庸关里的明军可以轻松的切断自己的退路，因此镶黄旗都统富查富林阿强烈建议必须打居庸关，但是阿济格担心贸然攻城会出现损失所以犹豫，而就在此时突然居庸关的明军主动出城列阵了，他们摆开要和清军野战的架势。

阿济格见明军主动出击顿时感到非常高兴，根据此前清军跟关宁军的作战经验，他认为如果明军死守居庸关还能让自己头疼，但是明军主动出来应战那就是找死了，于是他立刻集结全部清军出动，阿济格让阿巴泰去指挥左翼清军，扬古利去坐镇右翼清军，他自己亲自和富查指挥清军在中路作战，阿济格打算全军出击把居庸关的明军全部歼灭，到时候再轻而易举的拿下居庸关。

而对面的陆澄则依托山势摆开了步兵方阵，阿济格见状就亲自率领清军发动冲锋，富查则在后面指挥炮兵轰炸明军阵地，结果清军炮兵很快就遭到了明军炮兵的反击，而明军的火力远超清军想象，此外陆澄还在山上设置炮兵阵地从而占据地形优势，结果清军炮兵很快被训练有素的明军炮兵压制，推车前进的清军部队也被炸的七零八落，阿济格看到这种情况顿时勃然大怒，于是他挥舞着大刀命令清军直接发动冲锋，很快清军就冲到了明军阵地的面前，陆澄见状命令明军用长枪展开近战。

阿济格麾下的清军士兵不愧是骁勇的虎狼之师，他们面对明军严整的长枪阵依然迅速发动冲锋，很快他们的冲击就给明军造成不小的损失，明军阵地面对清军的猛攻很快就变得岌岌可危，关键时刻陆澄亲自带领家丁去前线去督战，在这种情况下明军士兵恢复士气才稳住了局面，不过明军毕竟也是久经沙场的主力军队，他们在站稳脚跟后很快依托火力就跟清军打得难解难分。

阿济格见状立刻命令两翼的阿巴泰和扬古利投入战场发动猛攻，然而明军则依托山势进行列阵，这就导致清军部队无法发挥人数和骑兵的优势，他们在狭窄的山地遭到明军火力覆盖反而伤亡更大，阿济格按照富查的建议派出精锐突袭山上的明军炮兵阵地也被明军击退，最终在富查的反复劝说下，阿济格不得不在夜晚下令收兵回营，毕竟皇太极要求阿济格在劫掠京畿的时候要减少伤亡。