与此同时明军在另外的战线也取得了好消息，此前武英郡王阿济格命令清军分兵前去劫掠京畿，于是扬古利率领清军向东进入顺天府，很快他就率领清军抵达了密云府，结果他在这里遭遇蓟镇总兵邓玘率领的明军主力不对，邓玘虽然此前在山东也沦为了孔有德的红利，但是他的表现要比其他华北明军好了不少，现在他的部队也从关宁军那边获得足够的军饷，并且吸收了大量欧洲装备提升战力。

所以面对清军的突击邓玘命令明军立刻列阵，很快明军就用火绳枪和火炮展开射击，清军这边的火炮的威力虽然也很强，但是清军在劫掠战的时候基本上都不带，按理说这个决定其实也算很合理，但是这就导致清军很快被明军的火力覆盖，因此清军数次冲击邓玘麾下川兵组成的长枪阵都被击退，扬古利派出清军骑兵前去突袭侧翼也遭遇明军龙骑兵拦截被击退，结果就这样邓玘和扬古利连续交手了好几个回合都不落下风。

而很快就在这个时候三千营提督祖宽和延庆总兵靳国臣各自率领麾下关宁骑兵从两翼杀了过来，靳国臣是关宁军中的宿将，他在关宁军政变成功后担任延庆总兵，不过在此战吴襄命令这些挂名总兵各自集结人马集结成主力作战，而不是分散在各地零星抵抗清军。于是这下战场的局势瞬间被逆转，经验丰富的祖宽和靳国臣直接率领关宁骑兵突袭清军的侧翼，而邓玘则趁机率领本部明军展开反攻，结果面对三倍于己的明军的围攻很快清军就无力支撑，扬古利很快就带着清军开始逃出战场。

就这样明军在密云府再次取得了颇有成果的胜利，而很快山海关总兵祖大乐和真定总兵牟文绶就奉命率领军队抵达了密云，这五个总兵在合兵一处后顿时士气大振，与此同时他们也得知了宣府总兵祖大弼，保安总兵张韬和保定总兵刘国柱击败阿巴泰的情况，在这种情况下明军士气是空前的高涨，毕竟此前明朝方面从未对清军取得如此巨大的战果。

而保安大捷和密云大捷的捷报传到京师后也引发了震动，虽然明军此前素来有胡乱报功的情况，但是这两次交锋全都在京师的周围，这个战况可以说已经算众目睽睽了，于是在这种情况下关宁军的威望直接达到了顶点，此前他们兵变上台的那些合法性质疑也随着这两场胜利降到了最低，这让实际掌控朝政的兵部尚书吴襄感到非常开心。

此时明军方面已经调集了九个总兵和两个提督以及超过十万的主力野战军从三个方面压向延庆，在这种情况下明军的意图已经是昭然若揭，关宁军这就是要直接吃掉入塞的三万清军，或许在最初的时候明军方面还没有这种想法，但是神机营提督陆澄的战绩让他们的信心爆棚，而保安和密云的胜利更是让明军坚定去实现这个目标。