明军参将姜瓖率部在五原挡住多尔衮率领的清军主力，结果就在这个时候提督陆澄率领李定国，唐通，高勋等部明军主力抵达五原并且展开反攻，之前陆澄就下定主意让姜瓖在五原吸引清军主力，然后他等到清军主力围攻五原多次不克导致士气衰落物资不足的时候，陆澄再趁机率领其他明军主力大举对清军方向展开全面反攻。

“提督大人，末将早就想领兵跟满清鞑子的八旗军较量一番，请提督大人此战务必让我打前锋，如果战败我甘愿自杀谢罪！”，李定国兴奋的向陆澄请战。

“我军中有李将军这样的猛将真的是大明之幸啊！”，陆澄见状非常开心，关宁军诸将全都长期跟八旗军作战，所以这些将领都有些油滑，有李定国这种敢猛冲猛打的悍将就很好用“好，我军前面就是满清猛将图尔格的人马，我命你立刻率部冲击！”

“多谢陆大人！”，李定国见状大喜过望，“弟兄们，跟本将军杀鞑子呀！”

就这样李定国立刻率领麾下明军对图尔格发动了进攻，图尔格见明军冲阵意识到这是明军救兵，于是他立刻下令集结麾下的清军士兵展开反击，明军则先用火绳枪和红衣大炮对清军阵地进行射击，然后李定国亲自带领麾下的明军士兵发动进攻，李定国本人亲自拍马舞刀带领身边的亲卫冲锋在前，这让他麾下的士兵顿时士气爆棚。

图尔格此前跟随多尔衮连番攻打五原城，此时他们已经是人困马乏，而且又被明军的火力压制，结果图尔格很快就被李定国打得是摇摇欲坠，毕竟李定国统帅的张献忠余部也都是久经沙场的老兵，在这种情况下经验丰富的图尔格立刻意识到情况不妙，于是他赶紧派骑兵向多尔衮那边去请求增援，同时他立刻下令本部清军撤退。

李定国见状顿时哈哈大笑，“看样子这些鞑子不过尔尔，那我绝不会让尔等逃跑！”，李定国就立刻率领明军发动全线追击，但是图尔格好歹跟随其父额宜都为努尔哈赤父子征战多年，他也算得上是身经百战的清军名将，因此在他的指挥下清军撤退的有条不紊，当然在李定国的生力军的猛冲猛打下清军还是很快就体力不支，图尔格只能不断的派人向多尔衮请求援兵。

李定国在发现图尔格力不从心后就趁机大举进攻，不过很快明军就撞上了前来增援的楞额礼部，楞额礼也是早年就跟随努尔哈赤四处征战的清军大将，他在得知图尔格挡不住明军援兵后就立刻率领麾下清军前来增援，结果杀红了眼的李定国亲自率领亲卫直接突袭楞额礼中军，楞额礼没想到李定国竟然这么疯狂就被直接打得退避三舍，他在得到图尔格的增援后才稳住了阵脚。