虽然清军在经过血战吼成功的击退了宣大总督祖大弼的夜袭，但是他们自身同样损失非常严重，而且连续的作战让清军各部已经是疲惫不堪了，因此他们甚至无法追击窜入清军大营的明军骑兵了，皇太极在这种情况下只能命令清军各部先继续睡觉修整，等到第二天的时候再继续北上寻找多尔衮，至于祖大弼皇太极认为他已经无法去捉到他了。

然而第二天刚刚凌晨的时候又有明军杀来，而这次清军遭遇的是担任察哈尔汗廷济农的明军提督陆澄率领的察哈尔汗廷驻防明军，陆澄在得知祖大寿带着崇祯皇帝御驾亲征后也带着本部人马护驾，但是由于他的军队里有大量的火绳枪兵和火炮，这导致陆澄的行军速度不如祖大弼统帅的关宁骑兵，所以等到他抵达战场后祖大弼已经早就撤退了。

但是陆澄在了解完祖大弼和清军的战斗后，他就立刻判断清军体能已经快要耗尽，于是陆澄干脆集结麾下人马打算直接正面硬刚清军，而至于进攻时间陆澄则选在了凌晨，因为此时连续作战的清军肯定是最为疲劳的时候，而面对这种情况皇太极感到非常无语，他本来以为自己可以击垮明军主力，结果却遭到了明军主力的车轮战术。

然而事已至此皇太极很清楚现在清军必须拼命，不然此时已经快到强弩之末的清军可能会崩溃，而到时候的结果皇太极已经不敢想象了，于是皇太极命令阿济格率部当前锋，豪格率领清军在左翼，而阿巴泰率领清军在右翼，皇太极自己则亲自居中，而孟乔芳和马光远率部在后路压阵，皇太极就是想要去复刻自己此前在蓟镇击退祖大寿的战术。

陆澄这次也是要来跟皇太极的清军主力较量一番的，他命令唐通和高勋率部在左翼和右翼列阵，多次请战的李定国则奉命率领本部人马顶在最前面，李定国所部后面就是姜瓖和王辅臣的大同明军，陆澄本部和蒙古骑兵则作为预备队在最后面去部署，陆澄的这个战术很明显就是要明军在正面强攻，一旦明军突破清军正面就金额图追着皇太极打。

于是很快双方就展开了厮杀，清军和明军首先用炮兵展开轰炸，而很快明军炮兵就占据了上风，现在明军在火力上的优势已经比较明显了，更不要说清军为了远征察哈尔导致他们没有去携带重炮，陆澄见状立刻就命令麾下明军去发动进攻，陆澄很清楚现在自己占据了战场的主动权，既然如此那他就要不断的压着清军打，直到体能耗尽的清军崩溃为止。

于是顶在前面的李定国开战后就直接率领本部明军在炮火的掩护下冲锋，此前在五原李定国连续击破两路清军主力，这让李定国部麾下的将士一时间士气高涨，李定国麾下的部众都是张献忠余部，他们在张献忠死后就全都跟着李定国四处征战，李定国虽然曾经投身义军但是说到底也是官逼民反，他从小到大都很向往评书演义里那些征讨鞑虏的忠臣名将。

“这次本将军要捉个鞑子王爷来乐呵乐呵！”，李定国信心十足的对部下说道，他身边的将士们见李定国如此自信顿时士气高涨，于是这次刚刚开战他就带着明军直奔阿济格而来，李定国虽然此前没见过阿济格，但是他听关宁军说此人是清军里最骁勇的战将，所以李定国就想要跟他去较量一番，“咱们先砍了这个阿济格，然后就去把那个虏酋四王子捉了！”

此时清军人困马乏结果很快被李定国打得节节败退，就这样很快李定国就杀到了阿济格的面前，在身边军官的指引下李定国也发现了阿济格，于是李定国和阿济格立刻挥舞着大刀和长枪展开交锋，双方连续打了十几个回合都不分上下，阿济格本来想要拿下眼前这个不知死活的明军将领稳定军心，但是没想到这个明军将领的武力比他想象的强很多。