提督陆澄在得到参将唐通和高勋的求援的请求后立刻明白清军各部已经恢复了秩序准备反击了，陆澄见状经过思考后就立刻决定要赶紧撤退，陆澄认为自己此战已经完成了他之前消耗清军的计划，那么事到如今自己就没有必要继续去冒险，毕竟从现在来看陆澄已经很难抓住皇太极，而继续打下去明军的侧翼很有可能会被击溃，事到如今陆澄也有了拥兵自重增加影响的想法了。

于是陆澄命令卫辉总兵李定国立刻率部增援唐通，参将姜瓖和游击王辅臣率大同明军增援高勋，他计划让这些明军部队先稳住侧翼，然后自己亲自率领本部明军殿后掩护，唐通和高勋在得到增援后立刻组织展开反击，很快就遏制住了豪格和阿巴泰的攻势，清军见状纷纷以为明军要在边路去进攻，于是豪格和阿巴泰赶紧去展开防守，此时疲惫的清军已经不得不采取消极的战术去减少消耗了。

而此时陆澄在正面也采取了虚张声势的进攻去迷惑清军，他先是出动蒙古骑兵突袭了清军侧翼，然后他指挥明军炮兵集中大量火炮对清军阵地狂轰滥炸，结果孟乔芳和马光远果然以为明军要反扑，所以他们赶紧指挥满清汉军回缩防线企图展开死守，毕竟他们必须要同时去确保皇太极本人的安全，所以孟乔芳和马光远决定要用谨慎的战术面对明军。

结果陆澄见自己的目的达到于是立刻率军撤退，侧翼的李定国，姜瓖，唐通，高勋，王辅臣等部明军也迅速撤离了战场，皇太极在这种情况下才发现明军要跑，于是皇太极立刻命令清军进行追击，然而陆澄亲自率领本部的生力军队展开殿后，而此时连续作战多日的清军已经彻底成为了强弩之末，结果清军的数轮进攻都被击退，陆澄成功带领明军撤出战场，此时清军的战马甚至都无法继续追击。

至此皇太极率领的清军主力成功的击退了接连跟他们作战的三路明军主力，然而至此皇太极此前想要歼灭明军主力的计划已经彻底破灭了，皇太极很快也就只能就率领疲惫不堪的军队仓皇的北撤，他希望能够赶紧和多尔衮的人马进行会和，此前多尔衮虽然跟岳托和谭泰会师，但是岳托和谭泰长途跋涉所以需要时间休息，而这直接导致陆澄和祖大弼有充足的时间南下去增援。

此时皇太极亲自指挥的清军主力可以说损失惨重体力耗尽，阿济格，阿巴泰，豪格率领的八旗军主力部队已经是伤亡过半，而且阿济格，阿巴泰，豪格这些清军大将也全部负伤，甚至皇太极身边的巴牙喇卫兵都快要打光了，可见清军局势的窘迫，因此皇太极急需增援恢复军队，毕竟此时皇太极也听闻蓟王祖大寿调集居庸关总兵周遇吉和河间总兵彭友谟来援，等到他的主力修整完毕就会来复仇，所以皇太极只能带着部队快速北撤。