齐国在葵丘大会诸侯的事传到楚国，楚成王熊恽道：“齐自发兵召陵以来，打着尊王攘夷的旗号广结诸侯，打击异己，其实都是针对我大楚的。更可恼的是一些方国纷纷向齐，是可忍，孰不可忍！长此下去，何日才能成就霸业？”

子文道：“大王勿忧。齐葵丘会盟，大有取周室而代之之势，还扬言要上泰山封禅，早已引起周天子和众诸侯的不满。况小白年已近暮，葵丘会盟表面上看盛况空前，达到巅峰，却不闻水满则溢，月满则亏？而那些依附于齐国的诸侯们却看不到这一点，实在是可悲可叹！”

熊恽道：“令尹说得有道理。但眼下该怎么做？”

子文道：“黄国地处江淮之间，为东方诸国西入淮河上游的门户，大楚北进中原之要冲，地理位置非常重要。依臣之见，要想逐鹿中原，应先拿下黄国。眼下黄振夷以为有齐国做靠山，对我大楚有恃无恐，居然敢不向我纳贡，正好以此为由伐他！”

熊恽道：“令尹说得不错，黄振夷投靠齐国，根本不把我大楚放在眼里。寡人早就想教训那小子了！”

楚成王二十三年，即公元前649年冬，楚成王熊恽以“黄人不归楚贡”为由，御驾亲征，率领兵车五百乘，讨伐黄国。

黄国与楚国交界的地方为桐柏山与大别山交汇处一线，山高林密，地势险要，易守难攻。楚军开到黄国境内的武阳关前停了下来。武阳关又名礼山关，为楚国进入黄地的门户。两边全是险峻的山岭蜒绵起伏，唯独武阳关一条谷道，直通黄国腹地。大军在关前的一条谷地扎下营寨。前军先锋成得臣道：“我军初到，士气正旺，正好借此机会一举夺下关隘。末将不才，愿打头阵！”

子文道：“黄地多术士，阵前交战，多加小心。这里有两个锦馕，你分两次打开，可如此……如此……便是大功一件！”成得臣领命，立即率领本部三千人马前往关前挑战。

此刻，武阳关守将申不遗正带着一群部将在城头察看楚军阵势。见关前一员楚将，豹头环眼，燕颔虎须，一身黑盔黑甲，骑着一匹乌鬃马，手提一杆乌头枪，在关下高声叫阵，于是问道：“叫阵的楚将何人？”

旁边一员中年部将黄丘明道：“此乃楚国首任令尹斗伯比的第四子、现任令尹斗谷於菟之弟成得臣。此人力可撼山，有万夫不挡之勇……”

话音未落，另一边的一个年轻部将公孙处道：“依末将看，不过是匹夫之勇而已。末将不才，愿出关将成得臣的人头提来！”

申不遗道：“楚军初来乍到，士气正旺。况且眼下敌众我寡，只有闭关坚守，等援军到来，再与楚军决一雌雄才是上策！”

公孙处只得怏怏而退。城上黄军任凭楚军在关前叫骂，不予理睬。