此时，阵前第三次喇叭，十几名钯手前出，点着了架于钯上的火箭，嗖嗖的箭矢带着尾焰，朝燕军乱飞了过来，有几枝飞着竟然还转了一个圈，只吓得燕军第二梯队中，有五六匹马，竟然因受惊而掉头跑了回去，任骑手怎么拉也拉不住。

敌骑一片大乱中，第四次天鹅声喇叭又吹响了，烟雾已散去，步兵枪棒手与各小队的队总、旗总们，拉开合力弓，瞄着已在三十步外乱成一团的敌骑，发出了一次步弓平射。

步弓威力远胜于骑弓，齐射而出大箭，如一阵黑雨般注入了敌骑兵群中，就如割草般的，又割倒了一片，又是一阵人喊马嘶。

这时，燕军骑兵虽已逼近步兵阵二十步，且完全失去了速度，更已经气势全无。正在犹豫不决，究竟是进还是退。

步军阵前，又响起了“咣！咣！”的摔钹声，射击完毕的枪棒手收弓。旗总与各小队总们，举臂大呼：“结阵！结阵！”

同时阵后的火铳手们，则收刀入鞘，重新为火门枪装填弹药。

“擂鼓！”随刀疤千户的吼声，“咚咚咚！”的擂鼓声响起，结成了阵的枪兵队，踩着鼓点逼向了十步外，正在徘徊不定的燕军。

装填好了弹药的火铳队，则列队于枪兵队之后，举铳前进，掩护枪兵队。

擂鼓声中，又有天鹅声喇叭吹起，每吹一次，枪兵队则齐声呼喊一次，并举刃朝前作刺击一次，连吹三次，连呼三次，刺击三次！

三呼三击后，坡下的步兵齐喊一声，猛向燕军扑击了过去。燕军骑兵见势不妙，拔马而逃，有一二骑跑得慢，让几个盾牌枪棒手追上，一阵刀棒齐下，顿时砸翻在地。还拉住了一匹完好的战马。

“铛铛”鸣金声响，枪兵队停止追击，重新整队。整队毕，分一队前出，对敌没带走的重伤者补刀等等。

又鸣金三声，摔钹响，各队持刃朝敌方向，身往后退。退十步后，又鸣金声二响，各队转身，回车阵前。再转身立定，同声大吼“虎！”

随后，锣声响，“金体坐息！”旗总大声下令。然后，全体坐地歇息。

洪武年间留下来的百战老兵令行禁止，在车阵的加持下，燕军铁骑竟是难撼动其分毫。

朱棣脸色铁青自己麾下亲卫营南征北战横扫天下，竟在盛庸的车阵火器面前被打的溃不成军，损失惨重。

朱棣明白不能这么打下去了，于是撤军的号角声响起！朱棣率领亲卫营脱离接敌，准备向朱高煦方向撤离。

此时官军左翼的骑兵赶至见朱棣率兵撤离，放箭之后直冲而来。

朱棣断后的几名亲兵猝不及防纷纷中箭落马，朱棣见一名亲兵马匹被射杀已经无法跟上大队。

他竟踢马带领着亲兵回转而来！

朱棣和他的亲卫们，已经置身于官军骑兵队列深处，犹自左冲右突。他们所经之地，刀枪争鸣、鲜血四溅。

朱棣浑身浴血，将落后的亲兵勇士拉上了自己的马匹又杀出了重围！

此时朱高煦率军赶到，他大声喊道：“父王，盛庸车阵厉害！不能这么打下去了，我已经派人通知张玉不要发动进攻，缓缓撤退！”

朱棣顿时大喜！如今他最害怕的是张玉与朱高煦头铁，按照原计划向盛庸发动攻击那无疑会在车阵上撞的头破血流！

收到朱高煦通知的张玉这群骄兵悍将虽然百般不理解，但是还是指挥燕军前军和中军各军进行有序的撤退。

朱棣、朱高煦两人率军回程的路上不见燕军前军和中军主力，顿时松了口气。随后便追上了正在撤退的张玉诸将。