凑巧的是，秦始皇又要进行第二次东巡了，这个消息被张良得知后，他立刻焦急地告诉了那位大力士，并准备采取行动。他们决定前往迎接（实际上是准备进行刺杀行动），来到了博浪沙这个地方。远远地，他们看到尘土飞扬，张良判断这是秦始皇的车队正朝这边驶来。于是，两人迅速在宽阔的驰道两旁分头埋伏起来，屏住呼吸，静静等待时机。这条驰道修建得高大坚固，而道路两侧则是低洼地带，加上周围种植的青松，为他们提供了绝佳的隐蔽条件。大力士因为身手敏捷，所以选择了一个离道路较近的位置埋伏；而张良因为并不擅长武艺，力气也不如大力士，所以他找了一个稍微远一些但同样隐蔽的地方藏身。这确实是很自然的想法，因为如果不是这样安排，张良怎么可能在那么危险的情况下还能逃出生天呢？当秦始皇的御驾缓缓驶来，大力士瞅准时机，猛地一跃而起，挥动着手中的大铁椎，试图给皇帝来个致命一击。但是，由于他用力过猛，大铁椎竟然失控地从他手中飞出，结果不幸地击中了旁边的副车，而不是皇帝的座驾。这一变故让周围的护卫人员们惊慌失措，他们手忙脚乱，完全不知道该如何应对这突如其来的袭击。然而，就在这短暂的混乱之中，大力士已经利用他矫健的身手，像风一样迅速地逃离了现场，速度之快，简直如同电闪雷鸣。张良在远处听到那声巨响，心里立刻明白大力士已经动手了。他满心期望这一击能够成功，但是他也清楚自己势单力薄，不能在这里久留。于是，他趁着混乱之际，悄悄地离开了现场，打算等风头过去之后，再回来探听消息，看看这次行动的结果如何。张良和那位大力士在行动之后，各自选择了不同的道路逃跑，从此再也没有机会相见。后来，张良得知他们原本的目标是秦始皇的座驾，却误中了副车，这让他感到十分惋惜和遗憾。紧接着，他又听说朝廷为了追捕刺客，进行了长达十天的严密搜查，但最终还是没能找到他们，这让张良为大力士的逃脱感到庆幸。而张良自己，也为了躲避朝廷的追捕，不得不改变自己的姓名，隐藏身份，逃到了下邳这个地方躲藏起来。张良一直以来都是以他的智谋和策划能力而闻名的，而不是以他的力量著称。《史记》这本书中虽然提到了张良与门客一起策划刺杀秦始皇的事情，但书中并没有明确说张良是亲自参与了刺杀行动。这很可能是作者在研读史书时，注意到了这些细微的差别，所以在讲述这段故事时，用词非常谨慎，既尊重了历史事实，又合理地发挥了想象，使得整个故事既真实又生动。
下邳这个地方紧挨着东海，是秦朝时期的一个县。它距离博浪沙大约有数百里的路程。张良选择逃到这里来，幸运的是，他身上还留有一些钱财，可以用来换取衣裳和食物，所以不至于挨饿受冻。起初，他因为担心被朝廷追捕，所以一直不敢轻易出门，只能像冬眠的动物一样蛰居在家中，以此来躲避灾祸。后来，随着秦始皇返回都城，对张良的追捕也渐渐放松了，张良这才敢放心大胆地出门游览。有一次，他来到了一座桥上，当地人常把这样的桥叫做“圯上”，张良也只是想借此机会看看风景，排解一下心中的忧愁和思绪。正当他站在桥上眺望时，忽然有一位满头白发的老人，步履蹒跚地走上桥来。老人走到张良身边时，不小心将自己的鞋子掉落到了桥下。他转过头来，对张良说：
“小伙子，麻烦你下去帮我把鞋子捡上来吧！”
张良听了老人的话，心里顿时火冒三丈。他暗自思量，自己和这位老人素昧平生，怎么能够如此无礼地让自己去捡鞋子呢？他几乎要伸手出去，给老人一个教训，但就在这一瞬间，他注意到了老人的衣着和神态。老人身上穿着简陋的粗布衣裳，手里拄着一根竹杖，看起来年纪已经很大了，差不多有七八十岁的样子。张良心想，或许是因为老人年事已高，腿脚不便，才会让自己帮忙捡鞋子的。虽然老人的语气有些唐突，但看到他那一副衰老可怜的模样，张良最终还是忍住了怒气。他快步走下桥去，把老人掉落的鞋子捡了起来，然后又走上桥，恭敬地将鞋子递给了老人。然而，老人并没有接过鞋子自己穿上，而是已经坐在了桥中间，伸出一只脚，再次对张良说道：
“小伙子，麻烦你帮我把鞋子穿上吧。”
张良这时真是又生气又觉得好笑。他心里想：
“既然我已经帮他捡了鞋子，那就索性好事做到底，帮他穿上算了。”
于是，他弯下一条腿，跪在老人面前，小心翼翼地把鞋子给老人穿上。他真是费了很大的耐心才忍住没有发脾气。老人看到张良这么做了，终于露出了微笑，他轻轻地捋了捋自己的胡须。等鞋子穿好，老人就从容不迫地站起身来，走下桥去，既没有向张良道谢，也没有为之前的无礼道歉。张良看到老人这样的反应，心里觉得很奇怪。他帮了老人这么大的忙，老人却连个谢字都没有，而且整个事情的过程也让人觉得很不寻常。张良心里不由得产生了许多疑惑和好奇。张良心中充满了好奇，他想知道这位老人究竟要去哪里，会做些什么，于是他便跟在老人后面，但保持着一定的距离。他们走了大约一里多路，张良感觉老人好像察觉到了他的跟随，因为老人突然转身走了回来，与张良面对面相遇了。老人看着张良，脸上露出了温和的笑容，他对张良说：
“小伙子，我看你是个可造之材！五天之后，天刚亮的时候，你再到这里来，我们再见面。”
张良一听这话，立刻意识到这位老人非同寻常，他一定有着不凡的来历。于是，他立刻恭敬地跪在地上，应承了老人的要求。老人看到张良如此恭敬，满意地点了点头，然后大步流星地离去了。张良见状，也没有再跟随，而是转身回到了自己的住处。他心中充满了对五天之后相见的期待，同时也对这位神秘的老人充满了好奇。
时间飞逝，转眼间就到了第五天。张良牢记与老人的约定，天刚蒙蒙亮就起床了，简单地洗漱了一下，就急忙赶往约定的地点去等候老人。然而，当他到达时，却发现老人已经在那里等候多时了，而且脸上露出了生气的神色。老人责备张良说：
“小伙子，你与老人约会，理应提前到达以示尊重，为何到现在才来？你这次先回去吧，再过五天，记得要早点来见我！”
张良听了老人的责备，虽然心里有些委屈，但也不敢多说什么，只好默默地回去了。又过了五天，张良这次更加小心谨慎，生怕再次迟到。他连觉都不敢多睡，一听到鸡鸣就急忙起身，匆匆赶往约定的地点。然而，当他到达时，却惊讶地发现老人又已经在那里等候了。老人再次责备他迟到，并约定五天后再相会。这几次的经历对张良来说，可谓是历经艰辛。他每次都满怀期待地前往，却每次都因为迟到而被责备，最后只能扫兴而归。但他也明白，这是老人对自己的考验和磨砺，只有经历了这些困难，才能更加坚定自己的意志和决心。又过了五天，张良这次下定决心，为了不再迟到，他整夜都没有睡觉。黄昏刚过，天色还挂着月亮，他就已经迫不及待地前往约定的地点。幸运的是，他到达时老人还没有来，于是他就站在一旁，瞪大眼睛，焦急而又期待地望着远方。没过多久，老人拄着拐杖缓缓走来。当他看到张良已经早早地在那里等候，脸上露出了满意的笑容，高兴地说：
“小伙子，你如此虚心求教，真是难得！就应该这样！”