张良解释道：
“陛下您原本是平民出身，与各位将领一起打下了这片天下。现在您所封赏的都是您的老朋友和亲信，而所惩罚的都是您平日的仇敌。这样怎能不让人心生疑虑和恐惧呢！一旦心中有了疑虑和恐惧，就会有很多顾虑，担心自己今天没有得到封赏，将来反而会遭到杀戮。在这种患得患失的心态下，他们就会迫不及待地聚在一起，密谋造反了。”
高祖听后大惊失色，问道：
“这该如何是好呢？”
张良想了一会儿，才开口问道：
“陛下平时，对哪位将领最为不满呢？”
高祖回答道：
“我最恨的就是雍齿。当初我起兵时，让他留守丰邑，但他却无缘无故地投降了魏国，后来又从魏国逃到赵国，再从赵国投降了张耳。张耳又派他来帮助我攻打楚国。因为当时天下尚未平定，四处征战需要人手，我不得已才收留了他。等到楚国被我灭掉后，我又不方便无缘无故地杀他，只能勉强容忍他，回想起来，实在是让人可恨啊！”
雍齿这几年的所作所为，正好借这个机会一并说了出来。张良急忙说道：
“陛下应该赶快封这个（雍齿）为侯，这样大家才能安心。”
高祖完全听从了张良的建议，即使心里不太愿意封雍齿，也只能暂时按张良说的办。第二天，高祖在南宫设宴，宴请群臣，并在席间当面表扬了他们。等到宴会结束，群臣散去后，高祖竟然宣布诏命，封雍齿为什邡侯。雍齿听到这个消息后，高兴得不得了，连忙进宫谢恩。而那些没有得到封侯的将吏，也都欢呼雀跃地说：
“雍齿都能得到封侯，我们还担心什么呢？”
果然不出张良所料。从此以后，大家都安心了，没有再产生过异心。高祖听到这些消息后，自然感到非常高兴和欣慰。
转眼间，夏天已经悄然而至。高祖在洛阳已经住了很多天，他开始想念起家中的亲人来，于是决定启程返回栎阳，去看望太公（他的父亲）。太公是个地道的乡下人，见到高祖回来后，就像往常一样，和他聊着家常。高祖非常孝顺，每次去拜见父亲时，都会恭敬地行两次跪拜礼并询问安好。他还特地规定自己每五天就回来探望一次，从未失约。这足以表明高祖是一个时刻牢记孝道的人。有一个专门侍奉太公的家臣，他发现高祖已经登基称帝很长时间了，但太公却还没有得到相应的尊号。他心里很着急，但又不能直接说出来。于是，他想出了一个办法，去对太公说：
“皇帝虽然是太公您的儿子，但他现在已经是人间的君主了；太公您虽然是皇帝的父亲，但您现在也只是人间的臣子。怎么能让人间的君主去拜人间的臣子呢？”
太公听了这番话，感到非常惊讶，因为这是他从来没有听说过的。于是，他惊讶地问家臣，应该采用什么样的礼仪来应对这种情况。家臣告诉太公，应该在门口拿着扫帚迎接皇帝，这样才符合礼节。太公牢牢记住了家臣的话，等到高祖来朝拜的时候，他急忙拿着扫帚出门去迎接，一边向前走一边又往后退让。高祖看到这一情景，感到非常惊讶，连忙下车去扶住太公。太公对高祖说：
“皇帝是天下人的君主，受到天下人的敬仰，怎么能因为我一个人，就破坏了天下的礼法制度呢？”
高祖听后突然醒悟过来，心里知道自己做得不对，于是扶着太公进屋，用温和的话语询问事情的原委。太公为人朴实诚恳，就把家臣所说的话详细地告诉了高祖。高祖没有再多说什么，向太公告别后就回到了宫中。他立刻命令身边的人取出五百斤黄金，赏赐给太公的家令。同时，高祖还吩咐文臣起草诏书，尊太公为太上皇，并制定了太上皇与皇帝私下会面的礼仪。这样一来，太公就可以安享尊荣，不必再拿着扫帚站在门口迎接皇帝了。高祖称帝已经有一年多的时间，他只尊崇了母亲却忽略了父亲，这完全是因为他缺乏足够的学识和修养。而且，连张良等人也没有向高祖提出过这样的建议，由此可见，他们只是辅佐霸主的人才，还不足以称为辅佐帝王的人才。
太公这一辈子，就喜欢简单朴素，不喜欢华丽奢侈；他好动，不喜欢安静。以前在乡下的时候，他过得逍遥自在，没有任何约束，感觉十分清闲舒服。可是自从他当上了太上皇，就受到了很多规矩的束缚，反而不如在乡下时可以自由自在地走来走去。因此，他时常会提起故乡，心里想着要回到东边（他的老家）去。乡村的景致和生活气息其实比繁华的皇都更加宜人，只可惜那些平庸的人无法理解这种美好！高祖稍微听说了一些太公思乡心切、忧虑多而快乐少的情况，心里已经明白了几分。于是，他派遣技艺高超的工匠吴宽，迅速前往丰邑（太公的老家），将那里的田园风光和房屋布局都详细地绘制成图样，然后带回洛阳。接着，高祖就在栎阳附近的骊邑地区，按照这些图样建造了一座乡村风格的住所。因为是用竹篱笆和茅草搭建的简易房屋，所以很快就建成了。高祖又从丰邑邀请来了许多父老乡亲，还有一些妇女儿童，让他们在这个新建的居所里分散居住。然后，他邀请太上皇（太公）在空闲的时候来这里游玩，与父老乡亲们一起坐下来聊天谈心，不需要讲究任何礼节。这样，太上皇才能畅所欲言，开怀大笑，从忧愁转变为快乐。这也不失为高祖体贴父亲心思的一种表现，因此他才采取了这样的举措。为了纪念这件事，高祖还将骊邑改名为新丰。
高祖在妥善安置了太上皇（太公）之后，又转而考虑起那些功臣们来。他们行为举止粗鲁豪放，完全不懂得礼法规矩。起初，他们是因为反感秦朝的严苛禁令，才选择追求简单自由。然而，没想到这种删减繁琐、追求简单的做法，反而带来了很多弊端。那些有功的将领们随心所欲，毫无顾忌地行动，常常在入宫参加宴会时，在殿堂上大声喧哗，互相吹嘘自己的功劳，甚至有人在喝醉酒后还会跳起舞来，大喊大叫，甚至拔出剑来敲打柱子，场面闹得不可收拾。如果像这样野蛮的举动再不加以制止，朝廷就要变成一个吵闹的场所了，这可怎么办呢！说来也巧，有个来自薛地的叔孙通，他原本是秦朝的博士，后来几经波折归顺了汉朝，仍然担任博士的职位，人们称他为稷嗣君。他平时就很擅长观察和揣测别人的心思，能够很好地把握皇帝的喜怒哀乐。于是，他找了个机会进宫拜见高祖，说道：
“儒生在开创事业方面可能不太擅长，但在维护稳定方面却很有能力。现在天下已经安定下来了，朝廷的礼仪规范可不能马虎。我愿意前往鲁地招募儒生，以及我的那些弟子们，让他们一起来到都城，共同学习和演练朝廷的礼仪。”
高祖说：
“朝廷的礼仪需要改革和确定下来，但我担心如果礼仪太过繁琐，恐怕难以推行。”
叔孙通回答说：
“我听说五帝的音乐各不相同，三王的礼仪也各有特色，关键是要根据时代的特点来制定，这样才能适用。现在，我请求稍微借鉴一下古代的礼仪，再结合秦朝的制度，进行折中处理，我想这样应该就不会太过繁琐难以执行了。”
高祖说：
“你先去试着办理吧，只要能让礼仪容易举行，我们就可以确定下来。”
叔孙通接受了高祖的命令后，立刻启程前往鲁地。在那里，他召集了二三十名儒生，并嘱咐他们跟随自己一同前往都城，共同制定朝廷的礼仪。这些儒生们很高兴能有这样的机会攀附权贵，因此都表示愿意跟随叔孙通。然而，其中却有两名儒生拒绝同行，并且当面嘲讽叔孙通说：
“你之前为秦朝效力，接着又侍奉楚国，现在又投奔汉朝，已经侍奉过好几位君主了。想必你都是靠阿谀奉承才得到如今的地位和荣耀。现在天下刚刚初步安定，死者还未全部安葬，伤者还未完全康复，你就急着要制定礼乐制度，这谈何容易！自古以来，圣明的帝王都是先积累百年的德行，然后才能推行礼乐。你不过是想借此机会向皇帝献媚罢了。我们两人可不愿意像你这样做，请你赶快走吧，别在这里玷污了我们！”
这两个人在平庸之中还算有些出众之处。叔孙通被其中一人嘲讽后，勉强挤出笑容说：
“你们两个真是不懂世事，真是见识短浅的儒生。”
随后，叔孙通也不再勉强他们，只是带着那些愿意跟随的儒生们继续前行。他又从薛地召集了一百多名弟子，一同来到栎阳。在那里，他们先共同商量并确定了朝廷礼仪的大致内容，然后逐条记录下来。接着，他们还进行了实地练习，选择了一片郊外的空旷地带，作为演练礼仪的场所，与众人一起演练朝廷礼仪。因为朝廷礼仪的核心目的是在朝堂上正式举行，所以理应让侍奉在皇帝左右的臣子们亲自到场学习，这样才能确保在实际操作中不会出错。于是，叔孙通上奏高祖，请求允许选拔一些身边的文职官员，前往演练礼仪的场地去观摩并学习这些礼仪规范。高祖自然听从了他的建议，立即派遣了数十名文职官员，跟随叔孙通一同前往学习。众人抵达郊外时，发现场地已经布置妥当。许多竹竿被竖立起来，作为确定位置的参照物。接着，有人用绵线搓成绳索，并将这些绳索横绑在竹竿的顶端，彼此相连，以此来划分不同的区域。然后，他们把剪下来的茅草捆成一束束的，有的立在上层位置，有的立在下层位置，以此来表示尊卑高下的不同次序。这种布置和演练礼仪的方式，我们可以称之为“绵蕞习仪”。一切准备就绪后，叔孙通就让侍臣、儒生和弟子们等人，临时充当文武百官以及卫士禁兵的角色。他们根据初步制定的礼仪规范，逐条进行排练。在排练中，每个人都需要严格按照规定行事：需要快走时就快走，需要站立时就站立，需要前进时就前进，需要后退时就后退。整个排练过程有条不紊，每个人的动作都合乎规范。经过了一个多月的辛苦排练，大家终于觉得对这些礼仪规范已经非常熟悉了。叔孙通随后入宫，请求高祖亲自前来观看一次演练。高祖随即前往观看，只见众人正在演练的礼仪，其核心内容无非就是要尊崇君主、抑制臣子，确保君主地位崇高而臣子恭敬服从，形成上面宽松、下面严格的秩序。（这两句话概括了演练礼仪的主旨。）高祖看完后非常高兴，对叔孙通说：
“我能接受这样的礼仪，就按照你们演练的这样来执行吧。”
说完后，高祖回到宫中，又颁发诏书给群臣，命令他们各自前往演练礼仪的场地观礼，并决定在次年的年初正式举行这一朝贺大礼。