卫青的人生巅峰时期主要在汉武帝元朔五年（公元前124年）至元狩四年（公元前119年）之间。这一时期，他多次出击匈奴，立下赫赫战功，被封为大将军，封长平侯，其家族也显赫一时。在人生巅峰时期，卫青在处理君臣关系和亲情关系方面展现出了高度的智慧和情商，以下是一些具体的表现：

- 君臣关系：

- 摆正位置，不居功自傲：尽管卫青军功卓着，但他始终牢记自己的臣子身份，不居功自傲，对汉武帝忠心耿耿。在汉武帝面前，他总是表现得恭敬谦逊，从不炫耀自己的功绩。

- 以国家利益为重：卫青深知自己的权力和地位来自于汉武帝的信任和支持，因此，他始终以国家利益为重，积极为汉武帝出谋划策，排忧解难。在出击匈奴的过程中，他总是根据实际情况制定作战计划，不盲目冒进，确保战争的胜利。

- 不结党营私：卫青明白，结党营私是臣子的大忌，因此，他从不拉帮结派，不与其他臣子争权夺利。他以身作则，严格要求自己的部下，保持军队的团结和稳定。

- 亲情关系：

- 尊重平阳公主：卫青在娶平阳公主为妻后，对她十分尊重，夫妻关系和睦。他明白平阳公主的特殊身份，在处理与她的关系时，总是小心翼翼，避免引起不必要的麻烦。

- 维护卫子夫的地位：卫青的姐姐卫子夫是汉武帝的皇后，他深知自己的荣辱与卫子夫息息相关。因此，他在宫廷中总是小心翼翼，不参与任何可能危及卫子夫地位的争斗。

- 关爱霍去病：霍去病是卫青的外甥，也是他的得力助手。卫青对霍去病十分关爱，不仅在军事上指导他，还在生活上关心他。在霍去病去世后，卫青悲痛欲绝，但他仍然强忍着悲痛，继续为汉武帝效力。

- 照顾家族成员：卫青在发达后，没有忘记自己的家族成员。他利用自己的权力和地位，为家族成员谋取了一些福利，但同时也严格要求他们遵守法律法规，不得违法乱纪。

总之，卫青在人生巅峰时期，通过摆正自己的位置、以国家利益为重、不结党营私等方式，处理好了与汉武帝的君臣关系；通过尊重平阳公主、维护卫子夫的地位、关爱霍去病、照顾家族成员等方式，处理好了与亲人的关系。他的这些做法，不仅为他赢得了汉武帝的信任和尊重，也为他的家族赢得了荣誉和地位。

卫青在处理与平阳公主的关系时，表现出了尊重、感激和维护。

平阳公主是汉武帝的姐姐，卫青最初是平阳侯府的骑奴。尽管两人身份地位悬殊，但卫青始终对平阳公主保持着敬重。

当平阳公主第二次守寡后，有人提议她选择卫青作为丈夫时，平阳公主起初有所顾虑，认为卫青曾是她的下人。但他人提醒她卫青如今已位极人臣，尊贵无比。平阳公主最终默许了这桩婚事。

在婚后，卫青对平阳公主依然尊重有加。他深知平阳公主的特殊身份和地位，在相处中充分考虑她的感受。

卫青也明白平阳公主对他的家族有恩。平阳公主是卫子夫姐弟的贵人，若没有平阳公主向刘彻推荐能歌善舞的卫子夫，刘彻也就不会钟情于卫子夫并将其立为皇后，卫青可能也不会有后来被汉武帝重用的机会。

此外，卫青迎娶平阳公主也有一定的政治考量。卫青军功卓着，位高权重，容易引起汉武帝的猜忌。与平阳公主结婚可以使他和汉武帝的关系更加密切，一定程度上能保护卫氏家族的平安和地位。

平阳公主在卫青去世后，主动要求与卫青合葬，可见他们之间的感情并非完全出于政治因素，或许也有着一定的感情基础。从平阳公主的角度来看，卫青稳重有才华，能给予她一定的依靠和安全感。

虽然他们的婚姻有政治因素的影响，但在相处中，卫青的尊重、感激以及平阳公主的认可和依赖，使得他们的关系较为和谐。