卫青出生后，先跟着母亲留在侯府，和同母异父的哥哥姐姐们一起在侯府艰难地讨生活。然而，生活的压力迫使他在少年时被送到了父亲郑季家中。但在父亲眼中，卫青只是一个耻辱的标记，他每天被打发去放羊，被当成家里的奴隶看待。同父异母的兄弟也不把他当兄弟，卫青只能在鄙视和打骂中艰难度日，丝毫感受不到家庭的温暖。

在这样的环境下，卫青养成了坚韧、忍耐和勤奋的品质。他明白，只有通过自己的努力，才有可能改变命运。尽管遭受了无数的苦难和不公，但他没有自暴自弃，而是默默地承受着一切。

转机出现在卫青被召回侯府担任平阳公主的骑奴时。作为骑奴，他的主要职责是保护平阳公主的安全。为了能够胜任这份工作，卫青开始天天苦练骑马和射箭等本领。这段时间的经历，对他的人生产生了重要的影响。

首先，骑奴的工作让卫青有机会接触到上层社会的人物和生活方式。平阳公主作为侯府的主人，她的社交圈子广泛，卫青在随侍公主的过程中，逐渐开阔了自己的眼界，了解到了许多宫廷和官场的事情。这种见识的增长，为他日后进入宫廷、参与政治事务奠定了基础。

其次，通过刻苦的训练，卫青的军事才能得到了初步的展现和锻炼。他在骑马和射箭方面的技艺日益精湛，不仅能够熟练地驾驭马匹，还具备了出色的射箭能力。这些技能在日后与匈奴的战斗中发挥了重要作用，使他能够在战场上冲锋陷阵，立下赫赫战功。

同时，在侯府的生活也让卫青结识了一些有影响力的人物。他的姐姐卫子夫同样在平阳公主府中，卫子夫的美貌和才华引起了汉武帝的注意。建元二年（前139年）春，汉武帝到平阳公主家做客，看中了卫子夫并将其带入宫中。卫青也因为姐姐的关系，得以进入建章宫做事，从此步入仕途。

然而，卫青的仕途并非一帆风顺。当时的皇后陈阿娇之母馆陶公主，因嫉妒卫子夫受宠且怀有身孕，企图拿卫青开刀来警告卫子夫和皇帝。卫青很快被逮捕并囚禁，命在旦夕。但幸运的是，他的朋友公孙敖召集了一些亡命徒将他救了出来，并把此事禀告给了刘彻。

汉武帝早就对外戚势力有所不满，他意识到卫青的出现是一个可以用来制衡外戚的机会。于是，汉武帝立即召见了卫青，任命他为建章监、侍中。此后，卫青的大姐卫君孺嫁给太仆公孙贺为妻；卫少儿和陈掌私通，刘彻就让陈掌娶卫少儿为妻，并提拔重用陈掌；卫子夫封为夫人，卫长君提拔为侍中，卫青担任了大中大夫，卫氏一门逐渐显贵。

但卫青并没有因为家族的显贵而骄傲自满，他深知自己的一切都来之不易。在宫廷中的经历，让他学会了谨言慎行和察言观色，更加懂得如何在复杂的政治环境中生存和发展。

元光六年（前129年），匈奴入上谷，汉武帝派卫青、公孙贺、公孙敖、李广分别率万余骑向匈奴发起反击。这是汉朝真正意义上的第一次大规模骑兵反击战，其他三路汉军都遭遇了挫折，唯有卫青率领的部队直插匈奴的宗教祭祀圣地茏城，斩首匈奴七百余级，俘虏两千余人，还缴获牛羊数百万，取得了胜利。卫青凭此战被封为关内侯，彻底打破了朝野对武帝任人唯亲的质疑，也为他日后的军事生涯奠定了坚实的基础。

此后，卫青多次出征匈奴，屡立战功。他的军事才能得到了充分的发挥，他善于运用灵活的战术，出其不意地攻击匈奴。公元前127年，卫青率兵三万，直指雁门郡，杀敌数千；公元前124年，卫青率领三万骑兵奇袭匈奴右贤王，大获全胜；公元前119年的漠北大战中，卫青与外甥霍去病各领五万精兵，深入大漠，与匈奴主力展开决战。尽管汉朝大军损伤人数和匈奴相当，但卫青和霍去病的战功依然得到了汉武帝的认可，他们被晋升为大司马大将军，管理日常军事行政事务。

卫青的骑奴生活虽然充满了艰辛，但正是这段经历塑造了他坚韧不拔的性格，培养了他的军事才能，为他日后的成功奠定了基础。他从一个被人轻视的骑奴，凭借着自己的努力和机遇，一步步走上了历史的舞台，成为了西汉时期抗击匈奴的名将和民族英雄。

卫青的成功并非偶然，他在困境中不放弃希望，努力提升自己；在机遇面前，能够果断地抓住机会，展现出自己的才能；在功成名就后，依然保持着谦逊和谨慎。他的一生，不仅改变了自己的命运，也为国家的安宁和民族的尊严做出了巨大的贡献。

他的故事激励着后人，告诉我们无论出身多么卑微，只要拥有坚定的信念、不懈的努力和勇于抓住机遇的勇气，就能够实现自己的人生价值，创造出属于自己的辉煌。卫青的骑奴生活是他人生中的一段磨砺，而他最终凭借着自身的光芒，照亮了历史的天空。他的名字，将永远铭刻在中华民族的英雄史册上，被后人敬仰和传颂。