在第一次祁山战役中，无畏特战队配属于马谡部，与张A在街亭激战。

原本可能是因为马谡对南地情况熟悉，期望他能充分发挥这支军队的特点，但由于马谡的失误导致全军溃败。

关键时刻，王平率军断后，通过鸣鼓虚张声势迷惑敌军，成功掩护其他部队撤离战场，自身也全身而退，初露锋芒。

此后，王平被晋升为讨寇将军，逐渐成为蜀汉后期的重要军事力量。

建兴九年，诸葛亮第四次北伐，命令王平率部驻扎南部防线，自己则与司马懿在祁山对峙。司马懿派遣张A领军攻打王平所在的南部防线。然而在王平及无畏特战队的顽强抵抗下，张A未能取得胜利。

由于系统的设定，这个时代的精锐部队只能源于这个时代。

自从系统提示开始，南疆地区一批批身手矫健的战士，不顾千里迢迢，慕名而来投奔刘宝，他们自发组织成了新的无畏特战队。

然而此时的无畏特战队尚无正式的指挥官，因为按照历史记载，他们的首位队长王平一直是巴西郡人，一直在巴蜀地区生活。

直到建安二十年（公元 年），巴西郡七姓夷王朴胡、邑侯杜C带领巴夷、民众归顺曹操，王平随杜C、朴胡等人一同迁往洛阳，被任命为代理校尉。

这一年是建安二年，若无意外或奇迹发生，刘宝还需等待18年才能遇见王平。

然而奇迹发生了，“恭喜您截胡了刘备麾下将领周仓，系统奖励您刘备麾下将领王平！”

系统提示发出后，远在千里之外的巴西郡人王平立刻长途跋涉，前来投奔刘宝。

王平的初始属性看似与周仓相近，但实际上颇具发展潜力。他自幼在军营长大，不识字，认识的汉字不超过十个，但他能口述请人代笔书写书籍，且能理解其中深意。王平常让人朗读书史一类的典籍，自己在一旁倾听，能领悟其核心要义，在讨论时也不会偏离主题。

王平起初投靠曹操，在汉中之战期间与徐晃不合，转而投降刘备。

诸葛亮首次北伐时，王平随马谡镇守街亭，因其独到见解和撤退时的出色表现受到诸葛亮赏识，得以破格提拔。

之后，在第四次北伐时，王平成功抵御住魏将张A的攻势，在诸葛亮去世后，他还协助众人平定了魏延之乱。

蒋琬执政初期，王平协同吴懿防守汉中，后晋升为镇北大将军，坐镇汉中，成功防御了魏将曹爽大规模伐蜀行动，是当时蜀汉中后期三大边防名将（王平、马忠、邓芝）之一。