中国古代商朝的最后一个帝王--商纣王，被千年狐狸精附体的妲己所迷惑，滥杀忠臣、残害无辜，致使朝政大乱、众叛亲离。
当时的西伯侯姬昌（周文王）由于被谗言陷害而被商纣王囚禁七年。被释放回归本国封地西岐（陕西宝鸡）之后，周文王多方寻访，幸遇姜子牙，并拜为相（主管军政事务），治理国家，发展经济和武装力量，并选拔任用能人志士担当国家部门的重要职务。
周文王姬昌死后，他的儿子姬发继承王位，就是周武王。
周武王在姜子牙的辅佐下，顺应天意民心，武力讨伐商纣王，最终西岐军队攻陷商朝都城朝歌（河南淇县），剿灭妲己以及商朝的黑恶残余势力，而商纣王也自焚身亡。姬发则在推翻商朝后登基，建立周王朝，史称为周武王。
周王朝建立后，周武王分封列国诸侯，。
首先追封祖宗、爷爷、父亲（周文王），都封为天子，其余的功臣和先朝帝王后裔，也都分封爵位。
爵位共分为五等：公、侯、伯、子、男。以下达不到这五等爵位的，封为附庸。
列国分封为以下国号名讳：
1. 鲁国，姬（ji）姓，侯爵。是周文王的第四个儿子周（姬）公旦，留在首都辅佐天子，拜为相，管理天下自陕西以东各路诸侯。封其长子伯禽在曲阜（山东曲阜）。
鲁国是春秋时期一个有很大影响力的国家。鲁国传二十五世，经三十六位国君，历史八百余年。国都曲阜，疆域主要在泰山以南，略有今山东省南部，兼涉河南、江苏、安徽三省之一隅。
在周代的众多邦国中，鲁国是姬姓“宗邦”，诸侯“望国”，故“周之最亲莫如鲁，而鲁所宜翼戴者莫如周”（清人高士奇语）。鲁国成为典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣”。各国诸侯了解周礼也往往到鲁国学习，鲁国是有名的礼仪之邦。鲁国与周礼的这种密切关联，使得鲁国形成了谦逊礼让的淳朴民风，同时也使鲁国国势的发展受到了很大的影响。
春秋时期，鲁国实际已经是积弱之国，其主盟不若齐、晋之强，地势不及秦、楚之大，然而，诸如滕、薛、曹、邾、杞等国皆勤贽，修朝礼；即使远在方域之外的谷、邓等国也不惮仆仆，至鲁来朝。小国亲鲁，皆因鲁乃周礼所在。
2. 齐国，姜姓，侯爵。原本是炎帝的后裔，因辅佐大禹治水有功，赐姓为姜氏，称之为吕侯。自从姜太公（又称姜子牙、吕望、姜尚）被周文王在渭水被启用、重用，并拜为相，所以又称为师尚父，辅佐周文王、周武王平定天下，有大功，封地莒（ju）丘，侯爵，位列五侯九伯之上。都城山东临淄。
齐国是中国历史上从西周到春秋战国时期的一个诸侯国，被周天子封为侯爵，分为姜姓吕氏齐国和田齐两个时代，疆域为今山东省大部。
其自太公望封国建邦以来，煮盐垦田，富甲一方，传至齐桓公时，成为春秋五霸之首，后为田氏取代，仍沿用齐国名号，世称“田齐”，于前221年为秦所灭。
3. 燕国，姬姓，伯爵。是天子的同姓功臣，召公奭（shi），称为周太保，留在首都辅佐天子，任相，管理天下自陕西以西各路诸侯。封其长子为北燕伯，封地在幽州蓟县。
燕（yān）国，战国七雄之一。燕国国祚八百二十二年，在诸侯列国中始终处于中下游地位。燕国因燕山而得名，地处周王朝北部边疆地带，是东北地区的重要屏障，与北方地区在军事、政治、经济和文化等方面有密切交流。
公元前314年，齐宣王借平乱之名，派大军灭燕。公元前312年，赵武灵王扶持公子职（燕昭王）归国登基，燕国复国。燕昭王任用乐毅合纵攻齐、秦开破东胡朝鲜，盛极一时，燕昭王去世后，燕国迅速衰落。长平之战后，燕国连败于赵国，沦为弱国。
公元前222年，秦灭赵，陈兵易水，燕太子丹暗派荆轲刺秦，最终失败，荆轲被杀，秦王嬴政大怒，即命王翦（jiǎn）发兵攻燕，燕王喜率公室卫军逃辽东。秦王派王贲率军进攻辽东，虏燕王喜，燕国灭亡。
4. 魏国，姬姓、魏氏。存在时间：公元前403年-公元前225年，是战国七雄之一，君主有魏文侯、魏武侯等。魏国在战国历史中是最先强盛而称雄的国家，共历179年。
魏国始都安邑（今山西夏县），公元前430年，为了变法图强，称雄图霸，魏文侯把都城从安邑迁都洹水(今河北 魏县)，公元前364年，魏惠王从安邑迁都大梁（今河南开封），此后魏国亦称梁国，公元前225年为秦国所灭。
管，姬姓，侯爵。是周武王的弟弟，叫做姬叔鲜。封地在河南信阳县。
蔡，姬姓，伯爵。是周武王的弟弟，叫做姬叔度。封地在河南汝宁府上蔡县。
曹，姬姓，伯爵。是周武王的弟弟，叫做姬叔振铎。封地在济阳定陶县。
郕，姬姓，伯爵。是周武王的弟弟，叫做姬叔武。封地在山东兖州府汶上县。
霍，姬姓，伯爵。是周武王的弟弟，叫做姬叔处。封地在山西平阳府。
卫，姬姓，侯爵。是周武王的弟弟，封为大司寇，称为康叔。封地在朝歌，河南淇县。
滕，姬姓，侯爵。是周武王的弟弟，叫做姬叔绣。封地在山东章丘。
晋，姬姓，侯爵。是周武王的儿子，叫做唐叔虞。封于唐，后改为晋。封地在山西平阳府绛县东冀城。
吴，姬姓，子爵。是周武王的同姓族人。封地在吴郡。
虞，姬姓，公爵。是周武王的同姓族人。封地在河东太阳县。