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正当刘备和王忠的部队与吕布的并州狼骑陷入激战之际，突然高顺带领着他亲自建立的陷阵营骑兵部队，从城外右侧突然发起了突击。陷阵营是一支人数不多，但作战极为勇猛的部队，装备精良，训练有素，号称“每所攻击无不破者”

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陷阵营的突然出现，给刘备和王忠的部队带来了新的危机。这支精锐骑兵的加入，使得战场形势变得更加复杂。刘备迅速调整战术，命令部队加强两翼的防守，同时寻找机会对吕布军进行反击。

关羽和张飞在前线与吕布激战，而刘备则在中军指挥全局，王忠则负责协调后方的弓箭手提供支援。高顺的陷阵营骑兵则不断冲击刘备军的阵型，试图找到突破口。

这场战斗考验着双方将领的指挥能力和士兵的战斗意志。刘备军在关羽、张飞和王忠的带领下，奋力抵抗吕布和高顺的联合攻击，而吕布军则利用并州狼骑和陷阵营的精锐骑兵优势，不断发起冲击。

刘备在中军观察着战场的形势，他注意到并州狼骑和陷阵营骑兵的冲击已经让步兵和弓箭手阵脚大乱。他知道，如果不能及时调整战术，整个军队可能会被吕布军彻底击溃。

刘备果断地命令身边的传令兵：“立即发出撤退信号，让部队有序撤退！”

传令兵迅速挥动着手中的信号旗，发出了撤退的指令。士兵们听到撤退的命令后，开始有序地向后方撤退，同时，弓箭手们也开始向后方移动，寻找有利地形准备再次进行远程支援。

关羽和张飞虽然在前线与吕布激战，但听到撤退的命令后，也迅速调整战术。关羽挥舞着青龙偃月刀，一边抵挡吕布的攻击，一边寻找撤退的机会。张飞也不甘示弱，他用丈八蛇矛挡住吕布的攻势，同时大声喊道：“弟兄们，撤退！我们改日再战！”

吕布见刘备军开始撤退，并没有立即追击。他知道，刘备军虽然撤退，但仍然保持着完整的阵型，如果贸然追击，可能会陷入刘备军的埋伏。他决定先稳固阵地，等待更好的战机。

刘备一行四人，率领残余部队，经过一夜的激战，终于在黎明时分成功撤出了战场。虽然他们未能攻下琅琊城，但成功避免了全军覆没的危险。士兵们虽然疲惫不堪，但仍然保持着纪律，有序地撤退。

刘备对三人说：“这次突袭失败，我们损失了大约两成的兵力，现在我们必须先到与丞相先前约定的地点汇合，再作打算。”

关羽点头道：“大哥说得对，我们不能在这里久留，吕布的军队随时可能追击。”

张飞也附和道：“没错，我们得赶紧走，保存实力，以后再找狗贼三姓家奴报仇。”

王忠则提醒道：“我们撤退的时候要格外小心，防止吕布的骑兵追击。”

于是，四人开始组织部队，快速而有序地向与曹操约定的地点撤退。他们沿途留下一些斥候，以监视吕布军的动向，确保部队的安全。

在撤退的过程中，刘备军的士兵们互相扶持，受伤的士兵得到了及时的救治。虽然士气受到了一定的打击，但刘备、关羽、张飞和王忠的坚定和勇敢给了士兵们信心。

经历了琅琊城的战斗后，虽然未能取得胜利，但刘备王忠联合军成功撤退并保留了实力。他们按照原计划前往与曹操约定的地点汇合，经过半天的行军，终于到达了目的地。在那里，他们等待了两天，曹操和夏侯渊率领的部队也如期而至，两军顺利合流。

曹操与刘备王忠的联合军汇合后，王忠向曹操详细汇报了琅琊城中伏的经过。曹操对陈宫的智谋早有耳闻，他知道这位老朋友不容小觑，立即召集了随军的军师荀攸、夏侯渊以及刘备和王忠周日，共同策划初步的作战计划。

在曹操的中军帐中，众人围坐在一起，气氛凝重。曹操首先发言：“公台乃智谋之士，吕布虽勇，但有公台辅佐，如虎添翼。我们此次受挫，切不可急躁，需从长计议。”

荀攸点头表示赞同，随后说道：“陈宫善于用计，我们需防备他的诱敌之策。同时，我们也应该加强对城防的侦查，了解敌军的动态，以便制定相应的对策。”

夏侯渊补充道：“我们的骑兵在平原作战没有优势，但琅琊城地势险要，不利于我军的骑兵展开。我们需要考虑如何利用地形，或者诱使敌军离开城池，在平原上与我们决战。”