虽然这一次的学自行车之旅有个小乌龙，但小宸在这个过程中也收获了很多乐趣和经验。他和妈妈度过了一个充满欢笑和汗水的下午，这个下午也将成为他童年记忆中难忘的一部分。

回到家后，小宸就迫不及待地把今天的事情告诉了爸爸。爸爸听了之后，哈哈大笑起来，他对小宸说：“小宸，你今天已经很厉害了。等爸爸有空了，我们就把辅助轮去掉，爸爸相信你一定能很快学会真正的骑自行车。”小宸听了爸爸的话，更加期待下一次的自行车练习了。

日子一天天过去，小宸每天都会去看看他的小自行车，他盼望着爸爸早点有空，好让他再次踏上学习骑自行车的征程。在等待的日子里，小宸也没有闲着，他会坐在自行车上，假装没有辅助轮，练习平衡的感觉。他知道，只有不断地练习，才能真正学会骑自行车。

终于，在一个周末，爸爸有空了。爸爸带着工具来到小宸的自行车前，把辅助轮卸了下来。小宸兴奋地看着没有辅助轮的自行车，他知道，真正的挑战要开始了。

爸爸像上次妈妈那样，在后面扶着自行车的后座，让小宸先跨上去。小宸深吸一口气，然后小心翼翼地跨上了自行车。他感觉没有辅助轮的自行车似乎变得有些陌生，但他的心里却充满了斗志。

小宸按照之前练习的方法，双手握住车把，眼睛看向前方，然后轻轻地蹬动踏板。爸爸在后面慢慢地跟着，一边跑一边给小宸指导：“小宸，身体要保持平衡，不要左右摇晃得太厉害。”

小宸努力地控制着自己的身体，但是没有辅助轮的自行车确实很难保持平衡。他骑了没多远，就开始摇晃起来，然后连人带车摔倒在地上。小宸的膝盖擦破了一点皮，他疼得皱起了眉头。

爸爸赶紧跑过去，把小宸扶起来，关心地问：“小宸，疼不疼？要不要休息一下？”小宸摇了摇头，说：“爸爸，我没事，我还要继续骑。”爸爸欣慰地笑了笑，说：“好样的，小宸。不过在摔倒的时候，要学会用脚撑地，这样就不容易受伤了。”

小宸听了爸爸的话，点了点头。他重新跨上自行车，再次尝试。这次他更加小心了，虽然还是会时不时地摇晃，但他已经能够骑得更远一些了。

经过一个下午的努力练习，小宸终于能够在没有辅助轮的情况下，比较稳定地骑自行车了。他高兴地在小区里骑了一圈又一圈，他的笑声充满了整个小区。

这个时候的小宸，真正学会了骑自行车。他知道，这不仅仅是学会了一项技能，更是在这个过程中，他收获了坚持和努力的果实。他也明白了，在学习的道路上，可能会有一些小乌龙和挫折，但只要不放弃，就一定能够取得成功。

小宸的爸爸妈妈看着小宸在小区里欢快骑行的样子，也感到非常的欣慰。这个小小的自行车，成为了小宸成长道路上的一个重要伙伴，陪伴着他度过了许多快乐的时光。而小宸学骑自行车的这个故事，也将成为家庭中一个有趣的回忆，在以后的日子里，会被大家时不时地提起，每次提起都会带来一阵欢笑。