话说齐襄公一看祭足来访，心里头那叫一个高兴，正准备回访呢，结果又听说高渠弥把昭公给干掉了，扶持了子亹上位，齐襄公那叫一个气啊，心想：“这郑国也太不靠谱了，我得去教训教训他们。”不过呢，这时候鲁侯和他老婆也要来齐国了，齐襄公就先放下郑国的事，亲自跑到泺水去迎接鲁侯夫妇。

鲁侯的老婆文姜一看齐国的使者来接，心里头那个激动啊，就想着借回娘家看看的名义，跟鲁侯一起去。鲁侯呢，对老婆那是百依百顺，立马就答应了。可这时候大夫申繻出来劝了：“女子出嫁后，每年能回娘家一次就不错了，你现在父母都不在了，哪还有回娘家看哥哥的道理啊？咱们鲁国可是讲究礼数的，不能做这种非礼的事。”但鲁侯已经答应了文姜，就没听申繻的。

夫妻俩一到泺水，齐襄公早就等着了，那叫一个热情啊，又是问寒问暖的，又是一起赶路到临淄的。到了临淄后，鲁侯就传达了周王的旨意，把婚事给定下来了。齐襄公那是感激涕零啊，然后就摆了个大宴，招待鲁侯夫妇。

之后呢，齐襄公就把文姜接到宫里去了，说是跟以前的宫女们叙叙旧。但其实呢，他早就准备好了个秘密房间，跟文姜在里头重温旧情。这俩人那是干柴烈火啊，眼睛都对上了，也不顾什么天伦不天伦的了，就这么好上了。俩人在宫里头那是缠缠绵绵的，把鲁侯一个人晾在外头。

鲁侯心里头那个疑心啊，就派人去打听。回来的人说：“齐侯还没娶正妃呢，只有一个不受宠的连妃，齐侯都不跟她待一块儿。姜夫人进了宫后，就跟齐侯兄妹俩叙情，没跟其他妃子待一块儿。”鲁侯一听，心里头更不是滋味了，恨不得立马冲进宫里去看看。

结果这时候文姜出来了，鲁侯就问她昨晚跟谁喝酒了，啥时候散的，她哥来没来陪酒之类的。文姜呢，就含糊其辞的，虽然心里头有点惭愧，但脸上还是笑嘻嘻的。

鲁侯一看她这态度，心里头那个火啊，但又不好发作出来，只能憋着。然后就跟齐襄公告辞了，打算回国后再想办法。齐襄公呢，也知道自己的事情败露了，就派了个心腹力士石之纷如去跟着文姜，听听鲁侯夫妇都说了啥。

石之纷如回来一说，齐襄公那叫一个惊啊，心想：“这也太快了吧！”然后鲁侯要走了，齐襄公就非得请他去牛山玩一玩，其实就是想再跟他喝喝酒，套套近乎。结果鲁侯一喝就喝多了，齐襄公就趁机让公子彭生送鲁侯回去，在路上把鲁侯给干掉了。

公子彭生呢，因为以前跟鲁侯有过节，所以这次那是欣然领命啊。他就在车上把鲁侯给拉死了，然后跟众人说：“鲁侯喝醉了，突然就不行了。”众人虽然觉得有点奇怪，但也不敢多问。

齐襄公一听鲁侯死了，那叫一个假哭啊，然后就让人给鲁侯办丧事。鲁国的从人回去后，就把事情经过告诉了鲁国人。大夫申繻就说：“国不可一日无君啊，咱们先扶世子同主持丧事吧。”结果这时候公子庆父跳出来了，说要打齐国。但谋士施伯说：“这种事不能让别人知道，而且咱们也打不过齐国，不如先忍一忍，让齐国把公子彭生给杀了，给各国一个交代。”

于是呢，鲁国就派人去齐国了，让齐国把公子彭生给正法了。齐襄公一看信，心里头那叫一个得意啊，心想：“这事就这么过去了？”

齐襄公看了信之后，立马就叫人把彭生叫来。彭生以为自己立了大功，得意洋洋地走了进来。结果齐襄公当着鲁国使者的面，就开始骂彭生：“我叫你好好扶着鲁侯上车，你怎么这么不小心，让他死了。你这罪责可逃不掉！”说完就叫人把彭生绑了，拖到市曹去斩了。

彭生大喊：“你淫人妻、杀人夫，都是你这个无道昏君干的，现在还把罪名推到我头上。我死了变成鬼也不会放过你！”齐襄公吓得赶紧捂住耳朵，旁边的人都笑了。

然后齐襄公一边派人去周王那里谢婚，定婚期；一边派人送鲁侯的棺材回国，文姜还是留在齐国不回去。鲁国的大夫申繻带着世子同到城外去迎接棺材，就在棺材前办了丧事，然后世子同就继位了，这就是鲁庄公。