再说公子重耳一心想去齐国，得先经过卫国。这就像俗话说的“登高必自卑，行远必自迩”。重耳离开翟国境内，一路上那穷苦的样子，就不用提了。几天后，到了卫国边界，守关的官吏问他们是干什么的，赵衰说：“我们主人是晋公子重耳，在外面避难，现在想去齐国，从贵国借道。”官吏打开关门让他们进去，然后飞快地报告卫侯。上卿宁速请求迎接重耳进城。
卫文公却说：“我在楚丘建立国家，可没靠晋国人帮一点忙。卫、晋虽然是同姓，但也没结过盟。何况他是个流亡的人，有什么重要的？要是迎接他，还得设宴招待，送他礼物，多麻烦，还不如把他赶走。”就吩咐守门的人，不许放晋公子进城。重耳只好从城外走。魏犨、颠颉生气地说：“卫文公太无礼了，公子应该到城门前去责备他。”
赵衰却说：“蛟龙失去了势力，就和蚯蚓一样。公子还是忍着点吧，别去跟别人计较这些礼节了。”魏犨、颠颉又说：“他既然不把我们当客人，对我们这么无礼，我们去抢点村子里的东西，来填饱肚子，他也不能怪我们。”重耳严肃地说：“抢东西那是强盗，我宁可饿着，也不能干这种事。”
这天，公子君臣还没吃早饭，饿着肚子赶路。到了中午，到了一个叫五鹿的地方，看见一群农夫在田埂上吃饭。重耳让狐偃去跟他们要点吃的。农夫问：“你们从哪儿来啊？”狐偃说：“我们是晋国的客人，车上坐的是我们主人。走了很远的路，没吃的了，想跟你们讨口饭吃。”农夫笑着说：“堂堂男子汉，自己都养不活，还来跟我们要饭？我们是农民，吃饱了才能干活，哪有多余的饭给别人？”狐偃又说：“就算不给吃的，给个吃饭的家伙也行。”农夫就开玩笑地拿了个土块给他，说：“这个可以当家伙。”魏犨一看，大骂：“你们这些乡巴佬，竟敢侮辱我们！”抢过土块就扔在地上摔碎了。
重耳也很生气，拿起鞭子就要打人。狐偃赶紧拦住他说：“得到饭容易，得到土地可难。土地是国家的根基啊，这是老天爷借着这些农夫的手，把土地送给公子，这是公子以后能得到国家的征兆，有什么好生气的呢？公子应该下车拜谢接受。”重耳听了，觉得有道理，就下车拜谢，接受了土块。农夫们不明白他为什么这样，都围在一起笑话他说：“这人真是个傻瓜！”后来有人写了首诗：
土地应为国本基，皇天假手慰艰危。
高明子犯窥先兆，田野愚民反笑痴。
又走了十几里路，随从们饿得走不动了，就在树下休息。重耳饿得难受，枕着狐毛的膝盖就睡着了。狐毛说：“子余（赵衰）还带着一壶吃的，在后面呢，等他来了就好了。”魏犨却说：“就算有吃的，也就够子余一个人吃的，估计也没剩的了。”大家就去采蕨菜和薇菜煮着吃，重耳吃不下去。突然介子推端着一碗肉汤过来，重耳吃着觉得特别香，吃完就问：“这肉是从哪儿来的？”
介子推说：“是我的大腿肉。我听说：‘孝子可以牺牲自己来侍奉亲人，忠臣可以牺牲自己来侍奉国君。’现在公子没吃的，我就割了大腿上的肉给公子吃。”重耳感动得眼泪都流下来了，说：“我这逃亡的人可把你害苦了，我拿什么报答你呢？”介子推说：“只希望公子能早点回到晋国，让我们能好好辅佐您，我哪指望您报答呢？”有个老头写了首诗夸赞介子推：
孝子重归全，亏体谓亲辱。
嗟嗟介子推，割股充君腹。
委质称股肱，腹心同祸福。
岂不念亲遗，忠孝难兼局？
彼哉私身家，何以食君禄。
众人正说着，良久，赵衰才一瘸一拐地赶来。大家问他为啥来得这么迟，赵衰苦着脸说：“路上被荆棘把脚脖子划伤了，所以走不快。”说着，他从竹笥里拿出一壶吃的，献给重耳。
重耳看着赵衰，关心地问：“子余，你不饿吗？怎么不吃呢？”赵衰恭敬地回答：“我虽然饿，可哪敢背着国君自己先吃呢？”狐毛打趣魏犨说：“这壶吃的要是落你手里，早进肚子里消化没影了。”魏犨听了，脸一红，不好意思地退到一边。
重耳就把这壶吃的赐给赵衰，赵衰又去汲了些水，把吃的调开，分给随从们吃。重耳看着这一幕，心里对赵衰很是叹服。
重耳君臣一路要饭吃，半饥半饱地，好不容易到了齐国。齐桓公早就听说重耳是个贤能之人，一知道重耳进了关，马上就派人到郊外迎接，把他接到公馆，摆下盛宴招待。席间，齐桓公笑着问：“公子出门在外，身边有没有带着家眷啊？”
重耳无奈地回答：“我现在自身都难保，哪还能顾得上家眷呢！”桓公听了，挺同情地说：“我自己一个人过一夜，就像过了一年那么漫长。公子您这一路奔波，身边连个照顾的人都没有，我都替您发愁。”于是，桓公就挑了个齐国宗室里漂亮的女子，嫁给重耳，还送给他二十匹马。这下，重耳和他的随从们都有了车马。
齐桓公又让管仓库的人送粮食，让厨子送肉，天天都送，从不间断。重耳高兴得不得了，感叹地说：“以前就听说齐侯喜欢贤能之人，礼待士大夫，现在可算真正见识到了。他能成就霸业，那是理所当然啊！”
这时候，正是周襄王八年，齐桓公四十二年。齐桓公自从前年把政事都交给鲍叔牙，一直都照着管仲的遗言，把竖刁、雍巫、开方这三个人都赶走了。可这之后啊，他吃饭都不香了，晚上睡觉也睡不好，嘴里不再说俏皮话，脸上也没了笑容。
长卫姬见桓公整天闷闷不乐，就劝说道：“君上，您把竖刁他们几个人都赶走了，可国家也没变得更好，您还整天愁眉苦脸的。是不是身边伺候的人，都不能领会您的心意啊？为啥不把他们召回来呢？”
桓公叹口气说：“我也挺想这三个人的，可已经把他们赶走了，再召回来，怕鲍叔牙不高兴啊。”长卫姬眼珠一转，说：“鲍叔牙身边难道就没伺候的人了？他年纪大了，您何必自己这么苦自己呢？您要是想先把易牙召回来弄点好吃的，那开方和竖刁不用您特意去召，他们肯定也会回来的。”桓公听了她的话，觉得有道理，就把雍巫召回来给他做饭，调和五味。
鲍叔牙知道了，赶忙跑来劝谏：“君上，您难道忘了仲父的遗言了吗？为啥要把他召回来呢？”桓公却不以为然地说：“这三个人对我有好处，对国家也没什么害处。仲父的话，是不是有点太过分了？”于是，他不听鲍叔牙的劝告，把开方、竖刁也都召回来，让他们继续在身边伺候。鲍叔牙气得不行，结果生了病，没多久就去世了。齐国的国事，也就从这时候开始走下坡路了。
那后来又发生了些什么事儿呢？且看下回分解。