晋国中军元帅先轸可厉害了，他知道秦国要去攻打郑国，就赶紧跑去跟晋襄公说：“秦国不听蹇叔和百里奚的话，大老远地跑去打郑国，这就像有老鼠从西边跑来，想翻过咱们的墙一样。咱们得赶紧揍他们，可不能错过机会！”
这时候栾枝站出来说：“秦国以前对咱们先君可有大恩，咱们还没报答呢，就去打他们，不太好吧？”先轸却说：“秦国帮咱们先君，那是为了他们自己。现在先君刚去世，秦国不但不哀悼，还跑来打咱们同姓的郑国，太没礼貌啦！先君肯定在九泉之下也很生气，还谈什么报恩？再说两国本来有约定要一起出兵，可秦国在围郑的时候却自己跑了，这交情早就没啦！他们不讲信用，咱们为啥还要顾着以前的恩？”
栾枝又说：“秦国还没打到咱们晋国呢，咱们就去打他们，是不是太过分啦？”先轸眼睛一瞪，说：“秦国把咱们先君扶上君位，不是因为喜欢晋国，是想找个帮手。咱们主公想当诸侯的老大，秦国虽然表面上听话，心里可嫉妒了。现在他们趁着咱们办丧事来打仗，就是欺负咱们不能保护郑国。咱们要是不出兵，可就真的被看扁啦！要是让秦国老是这么嚣张，以后咱们晋国可就没好日子过了。俗话说‘一日纵敌，数世贻殃’，咱们要是不打秦国，以后可怎么在这世上混呀？”
赵衰也有点担心，说：“秦国虽然该打，可咱们主公还在守孝呢，这时候出兵，好像不太符合守孝的规矩吧？”先轸却摆摆手说：“守孝是为了尽孝，可要是能打败强敌，保卫国家，这才是最大的孝呢！要是你们都觉得不行，那我就自己去！”胥臣他们都很赞成先轸的主意，于是先轸就请晋襄公穿着孝服出兵。
先轸可聪明啦，他掐着手指一算，说：“我猜秦国肯定打不下郑国，他们大老远跑去，又没后援，肯定坚持不了多久。我算着他们来回得四个多月，初夏的时候肯定会经过渑池。渑池是秦晋的边界，西边有崤山，两座山相距三十五里，这是秦国回来的必经之路。那里树又多，山又陡，好多地方车都走不了，他们肯定得下马走路。咱们要是在那儿埋伏，肯定能把秦国的兵将都抓住！”晋襄公就说：“那就都听元帅的安排吧！”
先轸就派他儿子先且居和屠击带着五千人，埋伏在崤山左边；胥臣的儿子胥婴和狐鞫居带着五千人，埋伏在崤山右边，等秦国兵到了，就左右夹攻。又让狐偃的儿子狐射姑和韩子舆带着五千人，埋伏在西崤山，先把树砍了，堵住秦国兵的退路；梁繇靡的儿子梁弘和莱驹带着五千人，埋伏在东崤山，等秦国兵都过去了，再从后面追。先轸自己和赵衰、栾枝、胥臣、阳处父、先蔑这些老将，跟着晋襄公在离崤山二十里的地方扎营，准备接应。
再说秦国的兵，在春天二月的时候，把滑国给灭了，抢了好多东西，得意洋洋地往回走。他们本来想去打郑国，没打成，就想拿这些东西回去赎罪。到了夏天四月初，走到渑池的时候，白乙丙对孟明说：“从渑池往西走，就是崤山，那路可险了，我爸再三叮嘱要小心，主帅可不能大意呀！”孟明却满不在乎地说：“我跑了这么远都不怕，过了崤山就是咱们秦国了，怕什么！”
西乞术也说：“主帅虽然厉害，可还是小心点好。万一晋国在那儿埋伏，突然冲出来，咱们可怎么办？”孟明拍拍胸脯说：“要是有埋伏，我来顶着！”就派了个很猛的将军褒蛮子，打着元帅百里的旗号，在前面开路；孟明自己在第二队，西乞在第三队，白乙在第四队，队伍之间离得不远。
褒蛮子可厉害了，他拿着一把八十斤重的方天画戟，舞起来跟风车似的，觉得自己天下无敌。他的车过了渑池，就往西朝着崤山进发。走到东崤山的时候，忽然听到山凹里鼓声震天，冲出一队车马，车上站着一个大将，拦住去路，大声问：“你是秦将孟明吗？我等你好久啦！”褒蛮子说：“你是谁？报上名来！”那个大将说：“我是晋国大将莱驹！”褒蛮子哈哈大笑，说：“你让栾枝、魏犨来还差不多，你这么个无名小卒，也敢拦我的路？快闪开，不然我的戟可不长眼睛！”
莱驹一听，气坏了，拿着长戈就朝褒蛮子刺去。褒蛮子轻轻一挡，就把莱驹的戈拨开了，然后顺势一戟刺过来。莱驹赶紧一闪，那戟刺在车衡上，把衡木都刺断了。莱驹吓了一跳，心想：“这牙将都这么厉害，孟明还不知道有多猛呢！”就大声说：“我放你过去，别伤害我的兵！”就把车马让到一边，让褒蛮子过去了。褒蛮子派人去告诉孟明：“有几个小晋军埋伏，被我打跑了，你们快来，过了崤山就没事了。”孟明听了很高兴，就催着西乞、白乙两军赶紧走。
莱驹回去见了梁弘，一个劲儿地说褒蛮子有多厉害。梁弘笑着说：“他再厉害，也逃不出咱们的手掌心。咱们先别动手，等他们都过去了，再从后面追，肯定能赢！”
孟明他们进了东崤山，走了几里路，到了一些很险的地方，像上天梯、堕马崖、绝命岩、落魂涧、鬼愁窟、断云峪，这些地方车马都走不了。前面的褒蛮子已经走远了，孟明说：“蛮子都过去了，应该没有埋伏了。”就叫士兵们解开缰绳，脱下盔甲，有的牵着马走，有的扶着车过，走得可艰难了，队伍也乱了套。
这时候有人就问了：“秦国兵以前出去的时候，也从崤山走，怎么没这么难呢？”原来呀，以前秦国兵出去的时候，士气正旺，又没有晋兵阻拦，所以走得很轻松。现在他们跑了千里路，人困马乏，又抢了滑国好多东西，行李很重。而且之前还碰到过晋兵，心里有点害怕，所以就觉得路更难走了。
孟明他们好不容易过了上天梯，正走着呢，隐隐听到鼓角声，后面有人喊：“晋兵从后面追来了！”孟明说：“咱们走得慢，他们也快不了。咱们不怕后面追，就怕前面有埋伏。大家赶紧往前走！”就叫白乙在前面走，自己在后面挡着追兵。
又过了堕马崖，快到绝命岩的时候，大家都叫了起来：“前面有好多乱木头挡住路了，走不了啦！”孟明心里一惊：“这乱木头哪来的？难道真有埋伏？”就亲自上前去看。只见岩边有一块碑，上面刻着“文王避雨处”五个字。碑旁边竖着一面红旗，旗杆有三丈多长，旗上有个“晋”字，旗下都是乱木头。孟明说：“这肯定是疑兵之计，不管了，就算有埋伏，也得往前走。”就叫士兵先把旗杆放倒，再把木头搬开。
谁知道这面晋字红旗，就是晋军埋伏的记号。晋军藏在岩谷里，看到旗倒了，就知道秦国兵到了，一下子冲了出来。秦军刚搬木头，就听到前面鼓声如雷，远远看到旌旗飘扬，也不知道有多少晋军。白乙丙赶紧叫大家准备武器，准备冲过去。
这时候，山岩上站着一个将军，叫狐射姑，他大声喊：“你们的先锋褒蛮子，已经被我们抓住了！你们快投降吧，不然都得死！”原来褒蛮子太自大了，不小心掉进陷阱里，被晋军用挠钩抓起来，关在囚车里了。白乙丙吓了一跳，赶紧派人告诉西乞术和孟明，商量一起冲出去。孟明看看这条路，只有一尺来宽，一边是悬崖峭壁，一边是万丈深沟，就是落魂涧。这地方，千军万马也施展不开。孟明想了个办法，叫大家都退回东崤山宽一点的地方，再决一死战。
白乙丙就带着兵往回走，一路上听到金鼓声响个不停。刚退到堕马崖，就看到东边旌旗招展，原来是大将梁弘和副将莱驹，带着五千人从后面追上来了。秦军过不了堕马崖，只好又转回来，这时候就像热锅上的蚂蚁，到处乱转。
孟明叫士兵们从左右两边爬山越溪，找条出路。刚爬到左边山头，就听到金鼓乱鸣，左边有一支晋军，为首的大将是先且居，他大喊：“孟明，你快投降吧！”右边隔溪一声炮响，山谷都震动了，又竖起大将胥婴的旗号。孟明这下可慌了神，不知道该怎么办。士兵们也吓得四处乱跑，好多都被晋兵杀死了。孟明又气又急，和西乞、白乙二将，又杀回堕马崖。这时候，那些柴木上都浇了硫黄焰硝，韩子舆一点火，烧得满天都是火，黑烟滚滚。后面梁弘的军马也到了，把孟明他们围得死死的，孟明他们叫苦连天，前后左右都是晋兵。
孟明对白乙丙说：“你爸真厉害，早就料到会这样。今天我们被困在这儿，肯定死定了。你们俩换了衣服，赶紧逃命吧。要是有一个人能回到秦国，告诉主公，让他来给我们报仇，我们就算死了也甘心。”西乞术和白乙丙哭着说：“我们要生一起生，要死一起死。就算逃回去了，也没脸见人啊。”
正说着呢，手下的士兵越来越少，车仗器械扔得到处都是。孟明他们没办法，只好聚在岩下，等着被抓。晋兵围上来，把他们像包包子一样围在中间，一个个都被抓住了。这一仗，打得可惨了，血把溪流都染红了，尸体横七竖八地躺在山上小路上，秦国的兵将一个也没跑掉。
先且居把三帅和褒蛮子都关在囚车里，带着俘获的士兵、车马，还有从滑国抢来的东西，都送到晋襄公的大营里。晋襄公穿着孝服接受俘虏，军营里的人都欢呼起来。晋襄公问了三帅的名字，又问：“褒蛮子是谁呀？”梁弘说：“他虽然是个牙将，可特别勇猛，莱驹都打不过他。要不是掉进陷阱里，还真抓不住他呢。”晋襄公吓了一跳，说：“这么厉害，留着他说不定会有麻烦。”就叫莱驹过来，说：“你以前输给过他，今天在我面前，把他的头砍了，出出气！”莱驹拿着大刀，走到褒蛮子跟前，刚要砍，褒蛮子大喊一声：“你是我手下败将，敢杀我？”这一声，就像打雷一样，房子都震动了。褒蛮子一用力，把绑着的麻绳都挣断了。莱驹吓了一跳，手一抖，刀都掉地上了。这时候，有个小校叫狼瞫，眼疾手快，捡起刀，一刀就把褒蛮子砍倒了，又砍了一刀，把他的头割下来，献给晋襄公。晋襄公很高兴，说：“莱驹还不如这个小校勇敢呢！”就把莱驹的官免了，让狼瞫当了车右。狼瞫谢了恩就走了，他没去拜谢元帅先轸，先轸心里有点不高兴。
第二天，晋襄公带着大家打了胜仗回去。因为先君还在曲沃停灵，就先回曲沃。晋襄公想等回到绛都后，把秦帅孟明他们三个带到太庙，再杀了他们。先把打败秦国的功劳，到停灵的地方告诉先君，然后再办丧事。晋襄公穿着孝服看着葬礼，这是为了显示战功。