于途努力平静一点，这个数据的偏差规律性不强，不像是来自环境，那么，问题是卫星自身？

出发得太急了，全套设计图纸和数据，只能后续的同事带来，他闭上眼睛，努力回忆。

“于途，你来看看，我们是不是反算一下遥感和成像的原始数据，找一找规律..我感觉，像是抖动，不过需要算算才能确认。”

于途拍拍大孟肩膀，靠谱。

“你组织吧，小尹和厉老师回老家了，先别告诉他们，问问李博士，能不能来帮忙。”

“风云的数据是每天要汇到大庆指挥部的，能早一天是一天。”

李博士假期带学生国际交流去了，大孟偷偷给小尹打电话。

“我不想给你打电话的，可是没办法。”

“有话快说，我忙着呢！”

“风云出问题了，我跟于途，老梁都在北京，你有没有可能把厉老师借我们两天。”

电话那端沉默了几分钟。

“我们俩都可以借你5天，要是5天解决不了，大孟，你就死定了。”

第二天赶来的有各分系统的同事，还有小尹家两个生力军，到晚上胡所进来的时候，原因已经基本锁定卫星姿态抖动。

几个人在配合厉老师跑还原数据，于途在安排监控替代方案，数据修正方案。

用极轨的4颗星每天的8次观测数据做替代，汇往指挥部，同时修正风云的数据，反向找问题。

到第四天，还原数据的仿真证明了大孟的感觉，卫星姿态呈现完全异常的抖动，平台结构系统的主任设计师姚工从埋了一天头的图纸中抬起头来。

“咱们用的是最先进的三轴稳定姿态控制啊。”

三轴。

“先算三轴偏离，再试着修正数据。”

于途没给他说话的时间，恢复数据是第一位的，受阅的飞机要起飞，航母要起航，分钟级的云图太重要了，极轨三小时的数据远远不够。

按厉老师给出的算法，数据基本能与修正值契合，交给了飞控的值班同志们按每10分钟做手工修正。

于途他们全力投入对卫星自体的抢救中，三轴稳定姿态控制使用的是成都所自研的CMG，成都的同事也赶来了。

还有相应的星敏工程师。

小尹他们两个回去办了婚礼仪式，第二天，又回来了。

于途每天完成工作，回去招待所，还要写当天的抢救笔记，到第十天，已经写了5万字。

启用备用轴，修正参数，一次，一次，又一次，还原数据，优化算法，一次，一次，又一次。

每一次重来，看着数据又一次劣化，列举他们能用到的一切方法。

偏离越来越大，修正数据越来越困难。

胡所，李主任来了几次，原来备份的气象雷达数据作为主用了，还有八个极轨数据。

关在也来了。

于途说，我们再坚持一下。

十几个人的小组，分了三班，调整姿态参数，更新算法，每十分钟，输出一次数据。

谁也没想到，这一场旷日持久的抢救，整整坚持了79天，每天24小时，从盛夏，到北京的初秋。