然而，他的命令却没有得到响应。御营司的侍卫们面面相觑，犹豫不决。

杨沂中趁机说道：“诸位，郕王的阴谋已经败露，你们不要再为他卖命了。只要你们现在回头，皇上定会从轻发落。”

这时，御营司的一位将领站了出来，说道：“杨将军说得对，我们不能再被郕王蒙蔽了。”

随着这位将领的表态，越来越多的御营司侍卫放下了武器，表示不再听从郕王的指挥。

郕王见大势已去，脸色变得惨白。他怎么也没想到，自己精心策划的一切，竟然会因为杨沂中的出现而功亏一篑。

杨沂中走到普安王面前，单膝跪地：“殿下，让您受惊了。”

普安王激动地扶起杨沂中：“杨将军，多亏了你，否则本王今日性命难保。”

杨沂中说道：“殿下，这是末将应该做的。现在当务之急是要彻底揭露郕王的阴谋，还您一个清白。”

普安王点了点头：“杨将军所言极是。”

随后，杨沂中命人将郕王和他的党羽们全部关押起来，等待进一步的审讯。

在接下来的日子里，杨沂中协助普安王展开了全面的调查。他们发现，郕王为了篡夺皇位，不仅诬陷普安王，还暗中勾结外敌，企图里应外合，颠覆大宋江山。

这些证据被一一呈现在朝堂之上，满朝文武无不震惊。那些曾经迫于郕王淫威而保持沉默的大臣们，此刻也纷纷站出来，指责郕王的罪行。

最终，郕王被判处极刑，他的党羽们也受到了应有的惩罚。普安王在杨沂中的帮助下，成功地摆脱了困境，重新稳固了自己的地位。

而杨沂中因为在这场风波中的英勇表现和忠诚，受到了普安王的重用，成为了大宋朝廷的中流砥柱。

在一次庆功宴上，普安王举杯对杨沂中说道：“杨将军，此次若不是你，大宋江山危矣。你的功绩，本王和大宋百姓永远不会忘记。”

杨沂中谦逊地说道：“殿下过奖了，保家卫国，是末将的职责所在。”

从此，大宋朝廷在普安王和杨沂中的治理下，逐渐恢复了往日的繁荣与稳定。