绍兴六年正月，太行山忠义保社的首领梁兴等人率领着一百多名骑兵，成功突破了金兵的围剿，并归附于岳飞麾下。当岳飞见到梁兴等人时，不禁感慨万分：“唉，岁月真是无情啊！如果换成我率领这几百名骑兵，是否能够冲破金兵的重围呢？”随后，岳飞热情地款待了梁兴等人，表示会将此事上报朝廷。
岳飞（李明）深知此事重大，于是立即将此事上报朝廷。然而，当他将情况报告给赵构后，却得到了一个令人失望的回应。赵构冷漠地表示：“这点小事，你们自己看着处理就好，不要再来烦我了！”面对这样的答复，岳飞心中充满了无奈，只能安排梁兴在他帐下，然后把那几百氏族安排到岳家军当中，
不久之后，岳飞便接到了新的任务——前往设在镇江府的都督行府，参加一场重要的军事会议。这场会议由宰相兼都督诸路军马张浚主持，旨在研究北伐中原之事。张浚在会上召集了各路大将，共同商讨战略方案。
在会议上，张浚对诸位将领的表现进行了评价和分析。他特别提到了韩世忠的忠诚勇敢以及岳飞的沉稳果敢，表示他们两人都是值得信赖的将领，可以托付重任。接着，张浚下达了一系列作战指令，其中包括命令韩世忠自承州、楚州出兵攻打京东东路的淮阳军（位于今江苏邳州西南），同时命令岳飞（李明）自鄂州进军襄阳府，做好直捣中原的准备。
时间来到二月，岳飞（李明）奉命前往临安朝见皇帝。在临安期间，他还特意嘱托幕僚胡闳休起草一份声讨伪齐的檄文，以表达他对于北伐的决心和信念。这份檄文不仅是对敌人的宣战书，更是一种鼓舞士气、凝聚人心的力量。与此同时，宋廷也正式批准了岳飞提出的建议，将新设的襄阳府路恢复北宋时期的旧名京西南路。这一举措不仅是对历史的尊重，更意味着南宋政府对于北伐中原的坚定支持和决心。
岳飞（李明）随后马不停蹄地返回鄂州，积极投入到进军襄阳的军事部署工作之中。阳春三月，岳飞（李明）的职务得到了晋升，从荆湖北路、京西南路招讨使荣升为宣抚副使，并将镇宁、崇信军节度使的职位移交给武胜、定国军节度使。在这次进军之际，岳飞（李明）可以在自己的官名上添加宣抚"河东"和"节制河北路"的头衔。正当岳飞（李明）风头正劲的时候，一件意想不到的事情发生了。
就在这个月的二十六日，年事已高的岳母姚氏因病去世。得知这一噩耗后，岳飞（李明）悲痛欲绝，泪流满面。由于多年来在盛夏酷暑时节出兵征战，加上为母亲的离世过度悲伤，原本就患有畏惧强光、刺痛的眼疾再次发作。然而，此时的他根本无暇顾及自己的眼睛看不清东西。
他一面奏报朝廷，一面自行解职，朝廷准他回家葬母，随后岳飞骑上马一路快，岳飞毫不犹豫地跨上战马，一路疾驰，心急如焚。手中的马鞭一刻不停地挥舞着，仿佛要把时间都甩在身后。很快，他便抵达家中。眼前所见令他心碎，家中满是白色的丧幡，灵堂之上摆放着的正是岳母姚氏的灵柩。
此刻，只见岳飞（李明）翻身下马，毫不犹豫地双膝跪地，一步一叩首地向灵柩爬去，泪水夺眶而出，悲痛欲绝。尽管此时岳飞体内的灵魂是李明，但他却从未感受过如此真挚的母爱。然而，在这里，他体验到了家的温暖和母亲的呵护。每当想起母亲那慈祥的面容和欣慰的微笑，李明心中便涌起无尽的温暖。
如今，老太太离世，李明心如刀绞，如同失去了亲生母亲一般痛苦。话说回来了，即使是他真正的生母去世，给他带来的伤痛恐怕也不及此刻。因为他的父母对他太过冷漠，而在这里，他找到了真正的家庭温暖和亲情关怀。就这样，岳飞扶着母亲的灵柩，踏上了前往庐山的路途。一路上，他心情沉重，泪水不断流淌。终于到达庐山后，他亲手将母亲安葬，并立下墓碑，以表达对母亲的深深怀念和敬意。接下来的日子里，岳飞接连上书朝廷，请求能让他守孝三年，以尽孝道。
然而，现实却不容许他这样做。因为如今的军中，无论缺少谁都可以，但唯独不能少了岳飞（李明）。在朝廷的多次催促下，岳飞陷入了两难境地。一方面，他希望能够陪伴母亲度过最后的时光；另一方面，国家正处于危难之中，需要他去扞卫。最终，在忠义与亲情之间，岳飞选择了前者。尽管心中充满愧疚，但他知道自己肩负着更大的责任。于是，他毅然决然地赶回军中，继续为国家效力。
六月，随着天气逐渐转凉，张浚认为此时不宜再发起进攻。他决定放弃原来的进攻计划，命令诸位将领们“先巩固自身防守，等待时机，然后趁机出击”。然而，岳飞（李明）并不认同这个决策。他坚信按照原计划进军是正确的选择。因此，即使其他将领犹豫不决，岳飞仍然坚持按既定计划行动。七月，岳飞率领军队出征北伐。
岳家军分为两个方向前进：一路朝东北方向，由熟悉京西地理环境的牛皋带领，直扑镇汝军。牛皋曾在汝州鲁山县与金军交战，如今重回旧地，他显得格外兴奋。在战斗中，他表现出色，一举攻克汝城，生擒伪齐的勇猛将领薛亨。随后，他们又向颍昌府至蔡州一带展开攻势，烧毁了伪齐军的粮草和辎重。这场胜利不仅给岳家军带来了信心，也让敌人感受到了他们的强大实力。
与此同时，另一路由王贵率领的军队则向西北方向进发。他们首先攻克了卢氏县，然后继续西征，接连攻下虢略、朱阳、栾川三个县城。一路上，这支军队不仅缴获了大量的粮食，共计十五万石，还成功地招降了数万名敌军。
王贵带领的军队在收复虢州之后，没有停下前进的脚步，而是继续向西推进。他们一举攻克了上洛、商洛、洛南、丰阳和上津这五个县，将整个商州都纳入了掌控之中。
岳家军继续向前进攻，目标是伪齐的顺州。在八月十三、十四日两天里，杨再兴指挥的部队连续取得两次胜利，打败了伪齐顺州安抚司都统制和安抚使所率领的军队。这场战役使得岳家军顺利收复了长水县，缴获了两万石粮食。这些粮食一部分分给了士兵们，另一部分则用于救济当地的百姓。此外，他们还夺取了一个伪齐的马监，得到了一万匹马。随后，顺州的其他两个县——永宁县和福昌县也相继被攻克。