双方喊杀声渐息。两军士兵已经面对面的看到对方，还没接战。大军团作战时，指挥官往往入手时比较谨慎。因为任哪一方一招不慎，就可能造成整条防线崩溃的局面。

罗马人倚仗人数优势，把步兵摆出一字长蛇阵。他们通过这种方式使得队列两边超出马其顿步兵方阵，视觉上显得人多势众，实战中也可以迂回包过来。是一种简单有效的阵法。

马其顿步兵方阵也相应的一字排开，原地防守。两个轻骑兵中队掩护着整个阵线的右翼安全。两队克里特弓箭手站在步兵身后，打击射程内的敌人。主力骑兵在左翼。

阿洛尤斯决定率先行动。遂带着四个骑兵中队直接从左翼突出阵线绕向罗马军队右翼外侧。

敌人并没有变阵，因为西庇阿认为：他们的右侧步兵可以应对这种情况。

这一侧罗马的右翼后卫是一支将军卫队，阿洛尤斯先行发动了一次骑兵冲锋。他想以突然进攻的速度打击罗马的右卫骑兵。

最先冲上去的一队轻骑兵显然敌不过罗马将卫。再加上两个罗马步兵方阵补上来，呈围困之势。那队轻骑兵白了，落荒而逃。紧接着，阿洛尤斯带着其余重骑兵继续冲锋。

干翻了敌人一半的卫队骑兵。敌骑兵趁机扭头就跑，阿洛尤斯率骑兵继续斗杀罗马步兵。这时，额外增援过来两个罗马青年团，挡住马其顿骑兵的攻势。阿洛尤斯企图彻底消灭敌右翼骑兵，可这一招没有得手。

他坚持前期拉战线时，坚决执行快进快出的原则，打出破绽再伺机猛攻。所以立即下令撤回。

虽然己方轻骑兵遭到一定程度的损失，但也削弱了罗马右翼骑兵力量。这一回合打个平手。

这时，罗马中路的步兵推进到标枪射程范围内。标了两轮重标枪，又被克里特弓箭手射回去。马其顿中路方阵士兵承受着标枪打击，有人中枪倒地，大部分人依然坚守阵地。

方阵长官帖萨罗斯鼓舞士兵道：

“不要畏惧，坚守岗位。没有将军的命令，我们就站在这，任谁也都无法动摇我们。既不前进，也不后退，我们就在这。”

罗马左翼部队也发动了同样袭击。与之相对的马其顿右翼也经受住了标枪雨的冲刷。罗马青年团投了三轮标枪后，果断冲上去寻求近身搏斗，但是被马其顿长枪方阵顶回去。

西庇阿将军改变了骑兵部署，把中路和左路骑兵调来右翼，而原来遭到削弱的左翼重骑兵调去右翼。

完成调换右翼步兵开始推进。罗马兵攻上来。马其顿左翼的一个民兵枪方阵和一个应征长枪方阵被集火，两轮重标枪后，损失惨重。于是他们扭头逃跑，雇佣标枪兵也跟着跑了。

帖萨罗斯见状立马下令调整步兵队形，让所有方阵向左边拉长，变九列纵深为六列。

方阵变阵行动迅速，罗马人没有发动进攻的机会。

阿洛尤斯带领骑兵返回阵地。他亲自砍杀了那队逃跑轻骑的中队长和两名带头逃跑的骑兵。这些人一下子踏实了，队形又重新排好。他喊回逃跑的步兵，令他们以常规队形跟在骑兵后面配合作战。

阿洛尤斯发动了第二次进攻，骑兵再次绕过敌人侧面，轻骑兵已经拉到了后方。

罗马重骑兵直奔绕侧的轻骑兵杀去。马其顿轻骑兵先不接战，继续往远离中央战场的方向跑。阿洛尤斯领重骑兵紧随其后。跟着跑过来的步兵得到拉长战线，发动进攻的命令。

他们不再犹豫，奔罗马右翼方阵杀过去。罗马士兵都没来得及投掷标枪即被迫迎战。

眼看敌人步兵被缠住，轻骑兵转身杀了个回马枪。

罗马将军科尼留斯根本不把这队轻骑兵看在眼里，径直扑上去，想快速吃掉他们再回头对付重骑兵。

马其顿重骑兵加快马步，骑兵们狠踢着马肚子狂奔而来。