这时北条军面前的斥候发现了被佐兵卫军势横放在路上的巨木，于是马上向总大将北条氏规禀报，北条氏规扫了一眼周围，沉思几息后对身旁的武士吩咐道：“派人去将那巨木清理掉！”

此时队伍中的北条武士出言说道：“殿下还请小心，织田信长此人残忍且狡诈，不会是他出尔反尔想要歼灭我军吧？”

北条氏规闻言摇了摇头，织田氏与本家并无家仇，既然已经和本家达成和解，之后应该不会出尔反尔。反倒我们要小心武田氏的报复，此次我等在骏府城畏难之际抛弃武田氏，只怕以后甲相同盟也难以维持，反观此次若和织田氏交好，日后不妨和织田氏结成同盟共谋关东！

没等北条氏规的话音落下，无数支箭矢便落在了巨木周围，前去移开巨木的北条足轻当即被射杀大半。北条氏规放眼望去，只见面前埋伏的军势打出了织田氏的永乐通宝旗，北条氏规瞬间面目狰狞地大喊道：“织田信长竟敢如此，全军听令不必留情，织田军一律斩杀！”

佐兵卫看着绕过巨木冲上来的北条军，看了一眼铃木重工，铃木重工会意当即扣动了手中的铁炮扳机，同时下达了铁炮队射击的命令。

绕过巨木的北条军还没走出几步，便一脚踩空落入了织田军的陷阱之中，同时树林中也不断有硝烟升起和箭矢飞出，一时间北条军只得顶着铁炮射击向前冲锋。

北条氏规看着落入陷阱的足轻，以及被铁炮射中的武士，心中怒火熊熊燃烧，在发现强攻有难后，便分出两队，冲入大道两旁的树林之中。

气愤不已的北条氏规用手下的尸体填平了佐兵卫设下的埋伏，同时也将横在路上的巨木移开。瞬间无数的北条军势奔涌着向佐兵卫冲来。

铃木重工在佐兵卫的示意下指挥着的铁炮队从前面退下，伏羽明次郎则是领着舍生队顶了上去，同时佐兵卫也带着众人压着舍生队后面。

须臾，两方人马便对撞在了一起，北条军的骑兵队在接战的瞬间便将冲在最前面的舍生队冲开，但是没能冲破佐兵卫手下装备有三间枪的常备，手持三间枪的常备们或刺击，或劈砸，让攻势迅猛的北条骑兵队在瞬间收到了毁灭性的打击。

不过北条氏规不是什么愚人，骑兵队的攻击不过是试探，随后压上的精锐武士才是让佐兵卫头疼的存在。舍生队刚刚被骑兵队冲开，便有遭遇了北条武士的倾袭，大批的北条武士背着旗指物冲锋在前，身后跟随着数量更多的足轻和农兵。

伏羽明次郎双手不停，翻转的刀刃在北条武士的脖颈和胸膛前飞过。又一名北条武士倒在了地上，被割断的气管和血管让他无法说出话来，只有如同拉动破风箱时发出的呜咽声。伏羽明次郎也不知道这是自己斩杀的第几个敌人了，原本纯黑的眼罩此时也沾满了血迹，更别说是身上穿着的羽织了。

之前北条氏规派出的两队军势也没有在森长可和大久保忠佐身上取得什么优势，在有派去两部支援后，鏖战还在持续着。

佐兵卫此时也无力再组织精锐突袭北条氏规，只能命令铃木重工率放下铁炮的铁炮队压上来。

两军鏖战多时后，织田信长亲率援军前来，被夹击的北条军在抵御失败后渐渐溃散开来。北条氏规也被泷川一益俘获，前来支援的北条军基本上被歼灭，佐兵卫手下则是伤亡四成，佐兵卫本部的伤亡重要集中在常备和舍生队，反倒是两翼的森长可和大久保忠佐伤亡过半。