十数日后，满宠领兵来到愰县，派出斥候探知公孙度部将卑衍占领了黄县，其部众有五千余人，由于是跨海而来，并没有骑兵部队。

满宠深知卑衍远来，没有后援，击败他肯定会乘船返回辽东，而满宠的任务却是不能放走敌军，也不能歼灭他们，自己带的人马虽然是精兵强将，但是要想击败卑衍必需将他诱出城，满宠可不会蠢到去强攻城池，对方的弱点就是海边的船只，卑衍绝对不会让船只有失，故而海边也留有一千人把守。

满宠对颜良说：“我们要是全力突击卑衍船队，卑衍必定出城救援，我们就在城外伏击卑衍，将军要是能擒获卑衍，就是大功一件，但是，不可伤其性命。”

颜良道：“满将军放心，某也知道主公之意。”

满宠道：“我军虽然精锐，可是敌军却是数倍于我，我军不可在此损失过大，据我所知，黄县以北有一鹤咀山，卑衍若是救援他的船队，山下是他的必经之路，颜将军领骑兵埋伏在半山，等卑衍大军一到，我军在大路正面迎击彼军，届时，将军率军冲杀下来，必获全胜。”

颜良于是率军依计而行。

满宠则大张旗鼓的领兵直奔海边而来。

卑衍听得满宠派兵袭击其船只，顿时大惊失色，便留一千人守城池，领三千人前来救援。

满宠在鹤咀山官道上严阵以待，卑衍率军来到，遇到满宠部队，虽然看上去装备精良，队列整齐，但是毕竟只有千人，于是欺他人少，便挥军前来冲阵，卑衍部队也有五百弓兵，双方一阵箭雨对射，但是由于射程的问题，卑衍军却多吃了一轮箭雨，卑衍发现已方的箭矢并未给对方造成多少伤亡，而已方的士兵却是成片的倒下，两军短兵相接，卑衍更是吃惊地看到倒下的几乎都是自己的士兵，而真正的恶梦是颜良的骑兵伏兵出现的时候，五百骑兵自山上冲下，势如破竹，根本挡无可挡，卑衍眼看着己方的阵型被冲得七零八落，再不撤退，恐怕就要折在这里了，顾不上军队，领亲兵便往愰县逃去，可惜他们骑的都是从本地掳来的驽马，颜良不用多久就从后面赶了上来，卑衍只好硬着头皮接战，可惜，不到十合，就被颜良生擒活捉，主将被擒，亲兵只好弃械而降。

颜良押着卑衍来见满宠，满宠亲解其缚，对卑衍道：“将军受惊了，辽东与青州相隔于大海，向来井水不犯河水，卑将军何故领兵到此占领城池？”

卑衍惊魂未定，道：“未将只是奉主公之命而来，主公说青州刺史焦和黯弱无能，故遣未将引兵到此。”

满宠道：“焦和已经病故，现在青州刺史乃是我家主公黄胜黄任孝，我主雄才伟略，既领青州，怎能让青州寸土有失，青州虽然兵强马壮，我主却也不愿与公孙太守为敌，今日，我放卑将军回去，将军可向公孙太守讲明我主之意，两家和好，共通海上商路，岂不是两全齐美。”

卑衍听说自己能回辽东，那有不愿意的，当下道：“多谢将军开恩，卑衍以后绝不会再犯青州之地。”

满宠道：“不必谢我，此乃我主之意。”

卑衍又道：“将军代我多谢黄刺史。”

于是，卑衍撤出黄县兵马，满宠也释放了俘虏，卑衍便领兵乘船返回辽东。

东莱既平，满宠便派人快马回报黄胜。

黄胜得知战报，便令满宠率军返回乐安。

刺史府，黄胜聚集手下众人。

黄胜道：“满宠已将公孙度部将卑衍击败，并释放其众，让其返还辽东，要与公孙度议和并互通商路，需得一人前往辽东为史，何人愿意前往？”

徐荣出列道：“主公，未将愿往。”

黄胜想不到会是徐荣这个武将要去出使辽东，便问：“徐荣将军可有信心？”

徐荣道：“青州与辽东互通商路，对公孙度百利而无一害，而要与我军为敌，公孙度自知力不能及，还有，公孙度乃是末将同乡，过去，乃是我向董卓奏请他为辽东太守，末将前往，公孙度必定不敢为难。”

黄胜大喜，道：“好，既如此，辽东之行非徐将军莫属。”

于是，便派徐荣出使辽东。