一、军队编制

汉代的兵制是以二与五的倍数为计算。

伍：每五个人有一个伍长；

什：每两个伍为一什，每十个人有一个什长；

队：每五个什为一队，每五十个人有一个队率；

屯：每两个队为一屯，每一百人有一个屯长；

曲：每两个屯为一曲，每两百人有一个军侯；

部：每两个曲为一部，每四百人有一个军司马。

营：每五个部为一营，每两千人有一个将军或是校尉。

当然，以上均为理论而言，战时多有或增或减。如军侯领兵可至500，司马可至千人。

二、战阵指挥

早期的军阵比较简单，基本是横列式方阵队形，军队的编制也遵循二二制或三三制的原则。随着战争规模的扩大和战争指挥艺术的发展，军队的排列越来越复杂，军阵的类型越来发挥多，军队的编制也在原来的二二制或三三制的基础上发展为以“五为伍”为基础的五五制。

在五五制下，军队中的各个作战单位下面基本都包含前、后、左、右、中五部分，这五部分在列方阵时也是按照名称所反映的实际方位来确定自己的位置，小到每个士卒，大到部曲，无不如此。这是因为古代战阵操练指挥的手段主要通过金、鼓、旗号以及士卒服装上的徽章，无论单个的士卒还是交响曲，在阵形变换时基本依随金鼓旗帜和前後左右的士卒或队列的移动变化而作相应动作。

“金，金钲也。鼓所以进众，金所以止众也。”即用金鼓来指挥士卒进退。《汉书·李陵传》也说“闻鼓志则纵，闻金声而止。”《尉缭子·勒卒令》可以见到更详细的规定：

金、鼓、铃、旗四者各有法。鼓之则进，重鼓则击。金之则止，重金则退。铃，传令也。

一鼓一击而左，一鼓一击而右。一步一鼓，步鼓也。十步一鼓，趋鼓也，音不绝，惊鼓也。商，将鼓也。角，帅鼓也，小鼓，伯鼓也。三鼓同，则将、帅、伯其心一也。奇兵则反是。

可见，金、鼓、旌旗是古代指挥军队作战的主要号令工具。这是在古代通讯条件下为适应大规模军队作战方式而采取的最有效的指挥方式，可以通过听觉和视觉实现统一号令的目的。