鲁隐公继位虽然已满五年，但是国家权力一直被叔父们把持着，他不过是权臣手中的一个傀儡罢了。有一阵子，隐公几乎患上了狂躁症，他一刻也不想继续留在宫中，只想避开那几位专横跋扈的权臣。后来他听棠地将要举行盛大的捕鱼仪式，于是准备到那里去散散心。

但是他的另一个叔叔公子彄臧僖伯又赶过来烦扰他了，这位叔父是唯一关心鲁隐公的人，鲁隐公对他就像对待自己的父亲一样但是这位叔父哪里都好，就是太能唠叨。

公子彄：“如果某种事物不能用于祭祀和战争，不能做成礼器和兵器，君主就不会去关注它。君主要为国人做出表率，如果行事不合礼制法度就会导致乱政如果经常出现乱政之事，国家就会败亡。

“所以周礼规定春蒐、夏苗、秋狝、冬狩，都要在农事间歇之时进行，并用来讲习武事军队每三年要进行大规模演习，取得胜利要振旅相当于举行凯旋仪式，入城还要犒劳军士，统计战俘和卤货物。君主通过讲习武事向国人昭示车服旌旗，以便达到明贵贱、辨等立顺少长、习威仪之目的。

“如果鸟兽的胴体不能用于祭祀，皮革、齿牙、骨角、毛羽不能用于制作器物，则君主就不会猎杀它们这是古制。至于樵采、捕鱼之事都由低等官吏负责，不是君侯应当考虑的事情。”

隐公：“寡人只是要巡视国土而已，并不是刻意要去观渔。”他还邀请公子彄一同前往，公子彄重重吐了一口气，道：“臣不能做自己反对的事情。”

冬十二月二十九日，鲁隐公还在棠地观看捕鱼，公子彄则在曲阜去世了。隐公收到噩耗不禁顿足捶胸，表现得比父亲去世时还要悲痛。他：“叔父有憾于寡人，至死不能释怀，寡人不敢忘记！”随即下令把他葬礼规格提升了一个等级。

鲁惠公去世之后，王室做了件相当令人费解的事情。原来根据周礼规定：子去世七个月后下葬，下诸侯都要前来吊丧诸侯去世五个月下葬，同盟国君主前来吊丧大夫去世三个月下葬，同僚吊丧士一个月下葬，姻亲吊丧。

但是王朝使者前来送鲁惠公的随葬品之时，惠公已经去世一年多并且早已下葬，这些器物虽然送得晚些，但是也好过没樱更离谱的是，使者们顺便把惠公夫饶陪葬品也带来了，而惠公夫缺时还在好好地活在世上啊！

鲁国人认为这个行动是对惠夫饶恶毒诅咒，是对公室的侮辱和污蔑结果鲁国与东周在那段时间里闹得相当不愉快。

周平王驾崩时隐公三年，鲁国人余怒未消，故意不派使团去参加葬礼。但是鲁人却没想到，王室大夫竟然又腆着脸跑来索取陪葬品。这个气又无能的举动也受到了鲁饶嗤笑。