原来按照周礼规定，即便诸侯国一毛不拔，王室也不能强行索要。这起事件也成为王室衰落的典型表现：王室从前对于冒犯威的举动、都会毫无例外地动用武力予以解决。

惠公夫人在周平王驾崩后不久便去世了，隐公为她修建了一座神庙。神庙落成后要举行祭祀仪式，仪式中需要向神庙奉献万舞。隐公向大夫仲众询问表演万舞人数的规格，仲众：“子用八佾八行舞者，诸侯六佾，大夫四佾，士二佾。”

万舞分为文、武两种，文舞的舞者手持乐器和羽毛，武舞的手持长矛利龋这次表演的是文舞，史称“初献六羽”。

鲁昭公时期，季平子僭用子礼仪在家中表演万舞，因此孔子才发出“八佾舞于庭，是可忍孰不可忍”的愤怒声讨。

宋国与邾国相邻，两国时常发生边界纠纷。这一年宋国抢占了邾国的很多土地，被抢占的土地种满了庄稼并且即将收割。邾是子爵国，无法对抗实力强大的宋国邾人有心杀敌却无力回，只好跑到郑国求助。

郑庄公非常乐意找宋国饶晦气，他不但欣然许诺出师，而且决定把报复的级别升得再高一些。结果郑庄公找个借口把王师也调出来了郑庄公仍是周桓王卿士，手握一定兵权。宋人看到联军来势汹汹，一面积极组织备战，一面派出使者到鲁国去求援。但是郑、周、邾三国军队来势相当迅猛，敌军势如破竹，一举攻陷了商丘城的外城。

鲁隐公在宋使到来前便已经做好出兵的打算。他问使者战局如何，这本来是个程序性的问题，但使者却撒谎联军尚未进入宋国边境。

使者之所以不敢报告实情，也许是因为怕隐公认为宋国败局已定而不愿出兵。但是这个自作聪明的谎话却起到了相反的效果，原来隐公在使者到来之前就收到了宋都外城被破的消息。使者的谎言令他十分愤怒他不能容忍别人用欺骗的手段来获得自己的帮助。

隐公于是答复：“宋君命寡人与宋国同恤社稷之难，寡人不敢不从命。如今商丘外城已破，大国使者却对寡人联军没有入境。这些不是寡人敢于知道的，您还是回去吧！”

这次外交事件使刚刚得以修复的鲁宋关系又产生了新的裂痕。

联军大肆劫掠一番就各自回国了。随后宋国又对郑国进行报复，宋军包围并攻陷了长葛。