多铎率领麾下的两万清军浩浩荡荡的进入了辽东半岛，而新葡萄牙总督穆里尼奥中将见状则立刻集结军队回撤旅顺，穆里尼奥认为清军是在本土作战，自己绝对不能大意轻敌，所以他计划集结全部力量再跟清军交锋，此外穆里尼奥还决定收缩防线展开防御。

但是多铎却认为葡萄牙人这是在畏惧自己的兵锋，所以他们想赶紧要撤到旅顺逃跑，毕竟多铎也听说葡萄牙不过就是个泰西小国，所以他认为葡萄牙仅仅是想要过来趁火打劫进行劫掠，他们军队的真实实力肯定乏善可陈。“这等蕞尔小国竟然也敢来犯我大清疆界，这次本王必然让他们有来无回！让他们再也不敢与我大清为敌！”，多铎信心十足的对麾下将士说道。

多铎是努尔哈赤最宠爱的儿子，在皇太极继位后也受到很多关照，不过他那两个同母兄弟都已经受到提拔在外领军，多铎自然也想带兵出征从而建功立业，而皇太极这次由于对辽南的情况没准备，这导致他把阿济格和多尔衮等大将都派出去了，于是他决定让多铎率领清军增援辽南，跟随多铎出征的硕托和岳乐分别是代善和阿巴泰的儿子，也都是没多少经验的青年将领，很明显皇太极就是在无人可用的情况下做出的紧急安排。

在这种情况下也不能怪多铎轻敌大意，毕竟皇太极这么安排也是看不上葡萄牙人，毕竟皇太极对葡萄牙的消息也非常有限，但是考虑到葡萄牙军队在远东的规模很小，所以他自然不会对他们担心，于是就这样多铎信心十足的率领清军直接南下，很快他们就在旅顺北部跟穆里尼奥率领的军队相遇，穆里尼奥对此可以说是早有准备，他让鲁军总兵尚可喜率鲁军列阵右翼，参将迪马利亚和埃托奥率领葡萄牙骑兵在左翼，参将伊布和德罗巴率领长枪兵居中，参将赫迪拉和斯内德率火枪兵在后，他还让参将特里和马特拉齐率预备队准备支援，而参将迪巴拉和莫塔指挥炮兵。

穆里尼奥麾下的军队由他之前在山东编练的新军改编而成，这支军队的指挥官基本上都是他四处招揽的亲信旧部，不过穆里尼奥用人不疑而且公正严明，所以军中对这些将领没有异议，哪怕这些人大多都是泰西各国人士，因此这些将领受穆里尼奥大恩自然非常忠诚，穆里尼奥以鲁军总兵的名义给他们搞到了鲁军的军衔。

就这样穆里尼奥和尚可喜在旅顺北部跟多铎交锋，葡萄牙军队和清军先用火器和弓箭展开对射，多铎这边虽然出动了皇太极给他调遣的红衣大炮，但是在火力上还是被火力更强的葡萄牙军队压制，多铎见清军在火力上完全不占优，他就命令清军在正面发动进攻，而清军也不愧是骁勇无敌的精锐，他们面对葡萄牙军队的枪林弹雨推着车发动冲锋，最终清军在复出巨大代价后，他们还是成功冲上了葡萄牙军队的阵地跟敌军展开肉搏。

葡萄牙士兵和清军士兵很快就展开了激烈厮杀，清军阵型很快就被葡萄牙军队的优势火力打散，这导致清军无法突破葡萄牙军队集结的方阵，在这种情况下多铎立刻命令硕托去率领清军骑兵迂回到右翼发然后动突袭，结果硕托率领的清军骑兵很快就在右翼遭遇了罗本和埃托奥率领的葡萄牙骑兵，双方见状立刻展开了交锋，虽然清军骑兵可以说骁勇善战，但是葡萄牙龙骑兵不断的实行远程打击，这导致清军骑兵很快就遭到了限制。