鲁王孔有德率领他的近卫军投入战斗后起到了立竿见影的作用，他直属的近卫军是以跟他起家的东江骑兵为班底组成的，他们之后还获得了大量的欧洲装备，升级为了拥有马拉火炮的龙骑兵部队，并且孔有德也按照欧洲军制也设置了胸甲骑兵和轻骑兵，在明鲁战争中他们对明军几乎是百战百胜，当然这也是因为他们没有跟关宁骑兵交手过，而现在近卫军骑兵的实力比之前更强。

那些短时间内迅速膨胀人数的农民军碰到鲁军近卫军结果自然可想而知，在当地活动的革左五营等农民军被近卫军骑兵打得连战连败，结果很快农民军各部面对鲁军骑兵是望风而逃，毕竟他们大多来山东就是为了抢掠粮草的，他们可不想为此把自己的性命搭上，然而由于农民军活动范围太大了，这导致孔有德不得不分散近卫军，虽然文官们对此强烈反对，但是孔有德对自己的实力很自信。

结果这个时候张献忠让自己的干儿子李定国进入山东，他意图为自己日后进军山东去建立基础，李定国麾下的军队转战多年经验丰富，实力比革左五营这些强很多，而且李定国有勇有谋能征善战，他见到孔有德如此的轻敌大意，他就打算找个机会趁机击杀孔有德，这样到时候山东就会陷入混乱，只要张献忠趁机进军就能趁机吞并山东。

于是李定国直接带兵袭击了孔有德所在的东昌府不远的丘县和馆陶，当地的天主教会和民兵团练见状赶紧向孔有德求援，孔有德果然立刻带领上千近卫骑兵前来增援，李定国先派兵去拦截孔有德，结果面对近卫骑兵的冲击这些农民军迅速崩溃，孔有德乘胜追击很快杀到卫河沿岸，结果此时李定国立刻集结了本部精锐主力和周围的农民军开始围攻孔有德。

孔有德见遭遇农民军各部围攻，他就直接率领骑兵发动反冲锋，很快就打得农民军是节节败退，但是关键时刻李定国亲自率领本部精锐在正面应战，他最终总算是挡住了孔有德的近卫骑兵的冲击，而其他农民军各部见状也都觉得自己行了，他们认为有李定国率部顶在前面，他们过去乘胜追击也能捡到不少人头，于是他们立刻纷纷杀了过来进行反攻，就这样双方在卫河沿岸展开了激战。

最终农民军凭借着数倍的人数优势逐渐占据了上风，李定国打得孔有德的近卫骑兵是伤亡惨重，孔有德见状赶紧在近卫骑兵的保护下开始突围，李定国见状赶紧命令农民军前去封堵，最终鲁军骑兵经过浴血奋战后成功的保护孔有德突围出去了，但是孔有德带来的上千近卫骑兵也几乎是损失殆尽，最终他只能带着上百残兵逃到馆陶城进行防守，李定国顺势率领农民军包围了馆陶城，他命令农民军各部立刻开始全力攻城，他命令农民军务必要迅速击杀孔有德。