陆澄在五原大获全胜的捷报传到京师后朝廷上下顿时举国欢庆，而蓟王祖大寿对此更是大喜过望，他没想到陆澄率领的明军偏师竟然击败了多尔衮的清军主力，这让祖大寿对明军的战斗力充满了信心，之前关宁军虽然成功迫使满清跟关宁军议和，但是关宁军主要也是依靠防守反击，而且出兵辽南的也是葡萄牙远征军，关宁军的成功的关键在于清军缺乏粮草。

但是这次陆澄指挥的关宁军竟然在正面击败多尔衮，这就让谨慎的祖大寿感到非常的震惊和高兴，于是他认为现在的清军由于缺乏粮食已经战斗力下降了，因此祖大寿决定要乘胜展开追击去扩大战果，而且祖大寿为了能够尽可能大的扩大自己在朝廷的威望，他竟然直接上奏崇祯皇帝让他跟着自己一起去御驾亲征北伐漠南蒙古。

祖大寿口头上说的是要在蒙古各部面前去彰显国威，同时还要恢复成祖皇帝横扫草原的伟大事迹，而台下那些眼红战功的关宁军诸将也纷纷支持远征，在这种情况下纯属摆设的朝廷群臣根本不敢反对，虽然他们中有不少人都担心遭遇土木堡那样的惨败，此外还有些对关宁军心怀不满的大臣想要看笑话，于是祖大寿御驾亲征的计划就这么被迅速定下来了。

祖大寿先是命令陆澄集结察哈尔汗廷的全部机动兵力去发动东征，然后让宣大总督祖大弼率领旗下靳国臣和张韬等部主力军随后压上协同陆澄作战，然后祖大寿亲自带着崇祯皇帝以及近卫军御驾亲征，祖大寿命令蓟镇总兵邓玘，天津总兵王洪和保定总兵刘国柱率领本部明军协同自己直辖的近卫军进攻，同时他还让锦衣卫指挥使吴三桂统帅近卫骑兵，至此明军集结的三大兵团开始大举进入蒙古。

明军的近卫军是蓟王祖大寿仿造欧洲军队的模式组建的新式军队，这支新式军队跟之前的那些个只会用来养老的京营不同，新组建的近卫军的定义是大明最强的主力军，因此吸收的都是精兵强将，他们也获得了大量的新式武器并且接受严酷的训练，祖大寿还把这支近卫军视为最信任的绝对底盘，因此还对近卫军士兵灌输了很多荣誉和忠诚的概念。

这支近卫军的指挥官分别是担任总兵的刘肇基，于永绶和祖泽远，这三个总兵都是关宁军将领，刘肇基和于永绶二人都是从基层出身的关宁军将领，之后他们被祖大寿留在身边负责指挥他的卫队，祖大寿对他们的能力和忠诚非常的满意，而祖泽远是祖大寿的侄子，他当初跟祖大寿逃出大凌河城，可以说是祖大寿最为信任的亲信，这支号称保护皇帝的近卫军的性质可见一斑。

祖大寿在拍板决定亲自率领明军带着崇祯皇帝北伐蒙古后，他就命令兵部尚书吴襄和三千营提督祖宽负责京师的防务，吴襄此前就长期坐镇京师对此有了经验，而祖宽身为祖家成员能够平衡权力，除此之外祖大寿还要求蓟辽总督祖大乐负责驻守辽西各地，他要去严防清军趁机发动进攻围魏救赵，祖大乐得令后立刻命令麾下宁远总兵金国奇和山海关总兵高第等将领随时做好战争准备。