话说这齐悼惠王刘肥啊，可是高祖刘邦的大儿子，不过呢，他老妈曹氏是个“外妇”，也就是说，没正式名分。高祖六年，刘邦大手一挥，给刘肥封了七十座城当齐王，还说了，只要你会说齐地方言，那就归齐王你管。
这齐王刘肥呢，可是孝惠帝的哥哥。孝惠帝二年，刘肥进京朝见。孝惠帝跟他哥俩儿喝得那叫一个开心，就像一家人似的。吕太后一看，哎呦喂，这俩货感情这么好，这是要翻天吗？于是她一怒之下，就想把齐王给灭了。刘肥吓得半死，赶紧找他手下那个内史勋想办法。内史勋这哥们儿挺聪明，就建议刘肥献上城阳郡，给吕太后的女儿鲁元公主当洗澡的地方（汤沐邑）。吕太后一听，哎呀，这小伙子挺上道啊，心情立马就好了，于是刘肥也就顺利脱身，回他的封地去了。
悼惠王刘肥在位十三年，然后在孝惠帝六年就挂了。他儿子刘襄继位，这就是哀王。
哀王元年，孝惠帝也去世了，吕太后开始独揽大权，天下大事都得听她的。到了哀王二年，吕太后又把她哥哥的儿子郦侯吕台封为吕王，还把齐国的济南郡割给他当领地。
哀王三年，刘肥的弟弟刘章入京当差，吕太后一看这小伙子挺精神的，就封他为朱虚侯，还把自己侄女嫁给他。又过了四年，吕太后又封刘章的弟弟刘兴居为东牟侯，这俩兄弟都在长安当差。
哀王八年，吕太后又把齐国的琅邪郡割出来，封营陵侯刘泽为琅邪王。
第二年，赵王刘友进京朝见，结果莫名其妙地死在官邸里。就这样，三个赵王都被废了。吕太后一看机会来了，赶紧把吕家的人封为三王，开始独断专行。哎，这吕太后可真是会玩儿啊，不过，她这么搞，迟早得出事儿。
这朱虚侯啊，二十来岁，身强力壮，就是看那刘氏家族被欺负得够呛，心里憋屈。有一次他进宫陪高后喝酒，高后就让他当了个酒官。朱虚侯自告奋勇地说：“我出身武将世家，得按军法来管这喝酒的事儿。”高后一听，觉得挺有意思，就答应了。
喝到高兴处，朱虚侯就站起来献歌献舞。跳完了，他说：“我给太后唱一首耕田的歌儿吧。”高后听了直笑，心想：“你小子从小娇生惯养的，哪知道种田的事儿啊？”朱虚侯却说：“太后，您别小看我，种田这事儿我懂。”高后就让他唱来听听。朱虚侯就唱道：“深耕细作种子密，苗儿要长得稀疏；不是咱家的种子啊，一律拔掉不犹豫。”高后一听，心里咯噔一下，觉得这小子话里有话啊。
过了一会儿，有个吕家的人喝醉了，酒洒了一地。朱虚侯上去就追，拔出剑来就把他给砍了，然后回来报告说：“有个家伙洒酒了，我按军法给斩了。”太后身边的人都被吓了一大跳。但想想之前已经答应他按军法办事了，也就没法怪他。这事儿就这么算了。从这以后啊，吕家的人都怕这朱虚侯，就连大臣们都开始靠向他了，刘家的势力也就越来越强。
第二年，高后就驾崩了。赵王吕禄当了上将军，吕王产当了相国，俩人都住在长安，聚兵示威，想搞乱朝廷。这朱虚侯因为娶了吕禄的女儿，知道了他们的阴谋，就偷偷派人去告诉他哥哥齐王，想让齐王发兵西进，他和东牟侯在里面策应，一起灭了吕家的人，然后立齐王为皇帝。这朱虚侯啊，别看平时嘻嘻哈哈的，关键时刻还是个有主意的人呢！
齐王一听这计划，立马就跟他舅舅驷钧、郎中令祝午和中尉魏勃商量发兵的事。齐相召平得知消息后，马上调兵保护王宫。魏勃这小子机灵得很，他骗召平说：“齐王想发兵，但没有汉家的虎符，这事儿就办不成。你围困王宫，做得对。我来帮你带兵保卫王宫。”召平一听，觉得挺有道理，就让魏勃带兵去围王宫。结果魏勃一拿到兵权，立马就反过来包围了相府。召平这时候才恍然大悟，叹息道：“唉，道家说‘当断不断，反受其乱’，我这回算是领教了。”说完就自杀了。于是齐王任命驷钧为相，魏勃为将军，祝午为内史，调动全国的军队。
祝午这哥们儿挺会演戏的，他跑去骗琅邪王说：“吕家的人作乱，齐王要发兵去西边平乱。齐王觉得自己年轻，不懂打仗，想把整个国家都托付给大王您。大王您是高帝时候的老将，懂得打仗。齐王不敢离开军队，所以派我来请您去临菑商量一下，并带领齐国的军队去平定关中的叛乱。”琅邪王一听，觉得挺有道理的，就马不停蹄地去见齐王了。结果一到那儿，齐王和魏勃他们就把琅邪王给扣留了，还让祝午把琅邪国的兵权也给夺了过来。
琅邪王刘泽这才发现自己被骗了，回不去自己的封国了。于是他就开始游说齐王：“齐悼惠王是高皇帝的大儿子，说起来，大王您就是高皇帝的嫡长孙，应该当皇帝。现在大臣们都在犹豫，不知道该立谁。而我在刘氏家族里是年纪最大的，大臣们都在等我拿主意。大王您留我在这儿也没啥用，不如让我入关去商量一下国家大事。”齐王一听，觉得有道理，就给他准备了车马，让他去关中。
琅邪王上路后，齐王就带着军队向西攻打吕家在济南的领地。这时候，齐哀王还给其他诸侯王发了一封信，信上写道：“高帝平定天下后，把子弟们都封为王，悼惠王就封在齐国。悼惠王去世后，惠帝派留侯张良立我为齐王。惠帝去世后，高后掌权，她年纪大了，听信诸吕的话，擅自废除了高帝立的王，还杀了三个赵王，灭了梁、燕、赵三国，把吕家的人封为王，还把齐国分成了四份。忠臣们进谏，她都不听。现在高后去世了，皇帝年纪还小，不能治理天下，只能依靠大臣们。可诸吕又擅自给自己加官进爵，聚兵示威，劫持列侯和忠臣，假传圣旨号令天下，这样宗庙可就危险了。现在我率兵去讨伐那些不该当王的人。”
汉朝廷一听说齐国发兵西进，相国吕产就慌了，急忙派大将军灌婴去东边阻击。灌婴一到荥阳，就开始琢磨：“吕家的人带着兵在关中晃悠，明显是想搞垮刘家自己上位。要是我现在灭了齐国回去报功，那不就等于给吕家送助攻吗？”于是他就把兵留在荥阳，然后派使者去跟齐王和各路诸侯通气儿，说咱们联手等着吕家作乱，到时候一起灭了他们。齐王一听这计划，立马就带着兵去抢回了原来的济南郡，也在齐国的西边边界屯兵，等着跟灌婴他们会合。
吕禄、吕产这俩家伙在关中搞乱子，朱虚侯联合太尉勃、丞相平等人把他们给灭了。朱虚侯首先一刀砍了吕产，太尉勃他们这才得以把吕家的人全都干掉。这时候琅邪王也从齐国赶到长安来了。
大臣们开始商量立谁当皇帝，琅邪王和大臣们说：“齐王的舅舅驷钧，那家伙心眼儿坏得很，就跟戴着虎帽的恶霸似的。之前吕家差点儿搞乱天下，现在要是再立齐王，那不就是要重蹈覆辙吗？代王的母亲家是薄家，都是正人君子；而且代王是高帝的亲儿子，现在还活着，年纪也是最大的。从血统上讲他最合适，从人情上讲大臣们也安心。”于是大臣们就决定去迎接代王来当皇帝，还派朱虚侯去告诉齐王，让他把兵给撤了。
灌婴在荥阳那边，听说魏勃曾经教唆齐王造反，现在吕家已经完蛋了，齐兵也撤了，就派人去把魏勃叫来质问。魏勃一脸无辜地说：“谁家着火了，还来得及先跟大人打招呼再救火吗？”说完他就退到一边，腿抖得跟筛糠似的，好像吓得说不出话来了，最后也没说出个所以然来。灌将军看着他，笑了笑说：“大家都说魏勃勇猛，原来就是个胆小鬼啊，能干啥呀！”说完就把魏勃给放了。
说起来，魏勃他爸还是靠弹琴见过秦始皇的呢。魏勃小时候，想求见齐相曹参，可是家里穷得叮当响，连见面礼都拿不出来。他就天天起大早，在曹参家仆人门口扫地。那仆人觉得奇怪，以为他是小偷，就暗中观察，结果发现了魏勃。魏勃说：“我想见曹相，可是没门路，只好帮你扫地，想借此机会见他一面。”仆人就把魏勃介绍给了曹参，曹参就让他做了自己的仆人。后来魏勃给曹参出主意，曹参觉得他挺有才，就把他推荐给了齐悼惠王。悼惠王一见面，就让他做了内史。悼惠王可以自己任命二千石的官员，所以魏勃在齐国还挺有权势的。
齐王撤了兵回去之后，代王就来即位了，这就是孝文帝。孝文帝元年，他把高后时期从齐国割走的城阳、琅邪、济南郡都还给了齐国，还把琅邪王调到了燕国去当王，给朱虚侯和东牟侯各自增加了二千户的封地。这一年，齐哀王也去世了，他的儿子即位，这就是齐文王。
齐文王元年那会儿，汉朝可没闲着，他们拿齐国的城阳郡给朱虚侯封了个城阳王，又拿济北郡给东牟侯封了个济北王。结果呢，这济北王第二年就反了，汉朝一生气就把他给灭了，这地儿也就归了汉朝。
又过了两年，孝文帝大手一挥，把齐悼惠王的儿子们，像罢军这样的七个人，全都封成了列侯。这齐文王在位十四年，结果没儿子，一死这王位就没人继承了，齐国就这么没了，地盘又归了汉朝。
过了一年，孝文帝觉得这么着也不是办法，就把之前封的悼惠王的儿子们分封到齐国去当王。齐孝王将闾呢，他自己是悼惠王的儿子杨虚侯当的齐王。其他悼惠王的儿子们也都封了王：子志成了济北王，子辟光成了济南王，子贤成了菑川王，子卬成了胶西王，子雄渠成了胶东王。加上之前的城阳和齐，一共七个王。