这齐孝王十一年的时候，吴王濞和楚王戊反了，他们一路向西，还告诉其他诸侯说：“我们要去杀那个汉朝的贼臣晁错，好让祖宗的庙堂安宁。”这胶西、胶东、菑川、济南这四个地方一听，都擅自发兵去响应吴楚。他们本来还想叫上齐国一起，可齐孝王心里犯嘀咕，就守着自己的城，不听他们的。结果这三个地方的兵就一起把齐国给围了。齐王赶紧派路中大夫去告诉天子这事儿。天子又让路中大夫回去告诉齐王：“你守好你的城，我们的兵已经去破吴楚了。”
这路中大夫一到齐国，发现三国兵已经把临菑围了好几层，根本进不去。那三国的将领就威胁路中大夫，让他跟他们结盟，说：“你要是敢说汉朝已经破了吴楚，齐国就赶紧投降我们三国，不然我们就屠城。”路中大夫一听，也只好先答应他们。到了城下，他看见齐王，就大喊：“汉朝已经发兵百万了，太尉周亚夫已经破了吴楚，现在正在带兵来救齐呢，你们一定要坚守别投降啊！”那三国的将领一听，立马就把路中大夫给杀了。
齐国一开始被围得挺紧，背地里跟那三国搞起了小动作，不过还没商量好对策呢，就听说路中大夫从汉朝那边儿来了。齐王一高兴，大臣们又开始劝他别急着跟那三国结盟。嘿，没过多久，汉朝的栾布、平阳侯等将领带着兵就杀到了齐国，把那三国的兵给打跑了，解了齐国的围。可是后来汉朝又听说齐国原来跟那三国有勾结，打算派兵去讨伐齐国。齐孝王一听，吓得直接喝药自杀了。景帝知道了这事儿，觉得齐国原本是向善的，是被逼无奈才跟那三国有谋划，这也不是他们的错，于是就立了孝王的儿子寿为齐王，这就是懿王，继续延续齐国的香火。而那胶西、胶东、济南、菑川这四个王呢，全都被灭了，地盘也归了汉朝。济北王则被调到菑川去了。这齐懿王在位二十二年去世，他的儿子次景继位，这就是厉王。
这位齐厉王啊，他的妈是纪太后。纪太后为了让自家更受宠，就把她弟弟的女儿嫁给厉王当王后。可这厉王呢，偏偏不喜欢这个纪氏女。太后一看这不行啊，得想办法让厉王喜欢上她。于是呢，她就把自己的大女儿纪翁主送进王宫，让她管理后宫，还特意叮嘱别让纪氏女接近厉王。可这厉王呢，不但没听太后的，反而跟他这个姐姐翁主搞起了奸情。
齐国还有个宦官叫徐甲，他在汉朝皇太后那儿当差。皇太后有个特别宠爱的女儿叫修成君，这修成君不是刘家人，但太后特别疼她。修成君有个女儿叫娥，太后想把她嫁给诸侯。徐甲知道了这事儿，就主动请缨去齐国，说一定能让齐王上书请娶娥。皇太后一听挺高兴，就派徐甲去了齐国。这时候呢，齐国的主父偃也知道了徐甲的使命，就顺便跟他说：“要是这事儿能成，你顺便跟齐王说说，把我女儿也弄进后宫呗。”徐甲到了齐国，就把这事儿给说了。结果纪太后一听就火了，说：“我们王后有的是，后宫也满了。再说了，徐甲这个穷鬼，着急忙慌地当了宦官去汉朝，也没啥贡献，还想来祸害我们王家！还有主父偃这个家伙，他女儿也想进后宫？没门儿！”徐甲这下可惨了，回去跟皇太后一说，皇太后也生气了，说：“别再提把女儿嫁给齐国的事儿了。”这事儿后来慢慢传到了天子耳朵里，主父偃也因此跟齐国结下了梁子。
主父偃那时候正得天子宠幸，手握大权，他就趁机说：“齐国的临菑城有十万户人家，市租收入千金，人口众多，富裕程度超过长安，这样的地方，除非是天子的亲弟弟或者爱子，不然不能封王。现在齐王跟皇室的关系可是越来越疏远了。”他又慢条斯理地说：“想当年吕太后的时候，齐国差点儿反了；吴楚七国之乱的时候，齐孝王也差点儿跟着乱。现在又听说齐王跟他姐姐搞在一起。”于是天子就派主父偃去当齐相，顺便查查这事儿。
主父偃一到齐国，就急着查办后宫那些给齐王和他姐姐牵线搭桥的宦官，让他们招供，全都把齐王给牵扯进来。齐王年轻，怕犯了大罪被官吏抓住杀掉，就喝了毒药自杀了，结果连个后代都没留下。
这时候赵王也怕了，怕主父偃像对付齐国那样对付自己，怕他跟皇室的关系越来越疏远，就上书说主父偃收受贿赂啥的。天子就把主父偃给抓起来了。公孙弘说：“齐王忧愤而死，没有后代，国家并入汉朝，不杀主父偃没法平息天下人的愤怒。”于是就把主父偃给杀了。
齐厉王在位五年就死了，也没留下后代，国家就归了汉朝。
齐悼惠王的后代还有两个国家，城阳和菑川。菑川的地盘跟齐国挨着。天子可怜齐国，因为悼惠王的坟园在郡里，就把临菑东边围着悼惠王坟园的地盘全给了菑川，用来祭祀悼惠王。
城阳景王章是齐悼惠王的儿子，当年跟着朱虚侯和大臣们一起诛杀诸吕，还是他亲手在未央宫杀了相国吕王产。孝文帝即位后，给章加封二千户，还赐了千斤金。孝文二年，又把齐国的城阳郡封给章，让他当城阳王。章当了两年王就死了，他儿子喜继位，这就是共王。
顷王这哥们儿在位二十年就驾鹤西去了，儿子义继位，这就是敬王。敬王干了九年也拜拜了，儿子武接手，变成了惠王。惠王十一年后去见祖宗了，儿子顺接力，是荒王。荒王竟然熬了四十六年，然后才把他儿子恢扶上了戴王的宝座。戴王八年就走人了，儿子景接班，可惜这小家伙在建始三年，才十五岁就一命呜呼了。
这济北王兴居啊，也是齐悼惠王的儿子。想当年，他跟着东牟侯一起帮大臣们诛杀诸吕，虽然功劳不算大，但也算是有份参与。等到文帝从代地来继承大统，兴居还主动请缨：“让我跟太仆婴一起入宫清理一下。”就这样，他们废掉了少帝，一起和大臣们尊立了孝文帝。
孝文帝二年，文帝为了表彰兴居，就把齐国的济北郡封给他，让他当济北王，跟城阳王一起风光了一把。可惜啊，这兴居才当了两年王就反了。原来啊，当初大臣们诛杀吕氏的时候，朱虚侯功劳特别大，本来答应把整个赵地都封给他当朱虚侯，把梁地都封给东牟侯。可是孝文帝一上台，听说他们最初还想立齐王，就故意贬低了他们的功劳。到了第二年，封王的时候，只把齐的两个郡分给了章和兴居。这章和兴居觉得自己被亏待了，心里那叫一个不爽啊。章死后，兴居听说匈奴大举入侵汉朝，汉朝发了很多兵，还让丞相灌婴去迎战。文帝还亲自跑到太原督战，兴居心想，这天子都亲自去打匈奴了，我这不是正好有理由反吗？于是就在济北发兵反了。
文帝一听这事儿，赶紧把丞相和出征的军队都召回长安。然后派棘蒲侯柴将军去攻打兴居，把他给灭了，兴居自杀，他的地盘也被汉朝收回，变成了郡。
这事儿过了十年，文帝十六年的时候，又把齐悼惠王的儿子安都侯志立为济北王。十一年后，吴楚七国之乱爆发，志这哥们儿倒是挺靠谱，坚守自己的地盘，没跟那些诸侯合谋。等吴楚之乱平定后，文帝就把他调到菑川去当王了。
济南王辟光这位爷，也是齐悼惠王的儿子，他在孝文帝十六年凭借勒侯的身份当上了济南王。可惜啊，这哥们儿十一年后就跟吴楚那群人一起反了，结果被汉朝军队打得落花流水，辟光也丢了性命，济南这块地儿也被汉朝收回去变成了郡。
菑川王贤也是个不安分的角色，同样身为齐悼惠王的儿子，他在文帝十六年以武城侯的身份当上了菑川王。结果十一年后又跟着吴楚造反，同样的剧本，同样的结局，被汉朝军队击败，贤也丢了脑袋。
这时候天子就想了，干脆把济北王志调到菑川去当王吧。这志也是齐悼惠王的儿子，之前是以安都侯的身份当济北王的。菑川王反了之后，因为没有后代，所以济北王就被调过去当菑川王了。他在位三十五年后去世，谥号懿王。他儿子建继位，成了靖王。靖王干了二十年也去世了，遗继位成了顷王。顷王又干了三十六年，终古继位成了思王。思王熬了二十八年，尚继位成了孝王。孝王只干了五年，横继位，可惜这小家伙在建始三年，才十一岁就一命呜呼了。
胶西王卬也是个传奇人物，作为齐悼惠王的儿子，他在文帝十六年凭借昌平侯的身份当上了胶西王。可惜啊，跟吴楚那群人一起造反的后果就是死路一条，卬也不例外，被汉朝军队击败后丢了性命，胶西这块地儿也成了汉朝的胶西郡。
胶东王雄渠也是个倒霉蛋，同样是齐悼惠王的儿子，在文帝十六年以白石侯的身份当上了胶东王。十一年后跟吴楚一起造反，结果又被汉朝军队打败，雄渠也丢了命，胶东这块地儿也变成了汉朝的胶东郡。哎，看来齐悼惠王的这些儿子们，真是一个比一个能折腾，但也是一个比一个能送命啊！
太史公说啊：诸侯大国里，没哪个能比得过齐悼惠王这位大佬。想当初啊，天下刚刚安定下来，皇室子弟少得可怜，大家心里都憋着一股劲儿，觉得秦朝那会儿，皇室子弟连块封地都没有，简直太惨了。于是呢，就大肆分封同姓子弟，以此来安抚老百姓的心。可后来呢，这些封国分裂成一个个小国，其实也是情理之中的事儿。
汉朝嘛，就是吸取了秦朝的教训，给自己树立起了坚固的屏障。看看那靠海的大国——齐国，简直就是诸侯王里的领头羊啊。可惜啊，吕后一生气，城阳这块地儿就被献出去了。后来哀王继位，他那点实力，简直不自量力。不过呢，朱虚这家伙在汉朝可是立下了大功，策略也是一流的。东牟那哥们儿虽然也得了赏，可惜啊，一搞乱子就给自己惹来了大祸。胶东、济北那边呢，雄渠、辟光这俩哥们儿也是闹得不亦乐乎。说起来啊，齐国虽然分成了七个小国，但那些忠孝的子弟，最终还是兴旺发达了起来。这历史啊，真是让人哭笑不得！