咱们接着说，冒顿攻破乌桓，乌桓就臣服于匈奴，每年给他供奉牛马羊皮，如果到时没准备好贡物，匈奴就抢他们的妻子和财产，所以乌桓对匈奴是有切齿之恨的，苦于实力不济，故敢怒不敢言。等到汉武帝派霍去病击破匈奴，汉政权就将乌桓迁徙到上古郡（大体河北省张家口市）、渔阳郡（大体北京市）、右北平郡（大体内蒙古宁城县）、辽西郡、辽东郡（大体辽宁东西部）等这些地方，基本在河北北部，北京，内蒙东部，辽宁西部这些地方，为汉朝侦察匈奴的动向，并且设置护乌桓校尉一职，目的是让乌桓也不能与匈奴相勾结。

但到了汉昭帝时，乌桓开始强盛起来，他们挖开了匈奴单于的墓冢，也算是报了冒顿当时的仇。匈奴知道后很是气愤，就发兵东击乌桓，破之。那时掌权的是大将军霍光，他就派了度辽将军范明友率两万人出辽东击匈奴，范明友到的时候匈奴已经走掉了，范明友不太地道，却趁着乌桓败了，攻击起乌桓起来，斩首六千余级，仇就这样结下了，乌桓开始侵犯幽州（大约北京）等地。

等到王莽时，想要北击匈奴，使东域将军严尤率领乌桓、丁令兵屯守代郡（大体河北省蔚县），并让他们的妻子作为人质，但乌桓人不习惯代郡的气候，又怕待久了得不到休息，就想要走，王莽当然不肯，他们就自己反叛，然后人质就被杀掉了，于是乌桓与王莽结怨，匈奴一看就拉拢乌桓，本来两家有世仇的，都是为了利益。等到光武帝刘秀时，匈奴联合乌桓侵犯，代郡以东不胜其扰，因为他们这些地方离边塞很近，早上出发，晚上就到了城边，百姓深受其害，以致城郭损坏，百姓流亡。于是汉朝统治者就派马援出塞击，乌桓自知打不过，就跑掉了，马援从后面追杀了百人，但汉军不能深入乌桓腹地，越往北就越危险，等马原回去时，乌桓反在后面追马援，马援日夜奔回，竟然损失了千匹马。

再后来，匈奴国乱，乌桓就趁机攻击它，匈奴就往北走了数千里，到了漠北地区，这部分被称为北匈奴，因与汉朝交流较少，文献记载也就不多，剩下的就被称为南匈奴。再后来，四夷朝贡，络绎而至，汉帝优抚，赐以珍宝。乌桓有留塞内的，封其渠帅为侯王君长有八十一人，给他们衣食，为汉朝侦察，对付匈奴、鲜卑。那时候司徒掾班彪，也就是班固和班超的父亲，上书说，乌桓人天性狡诈，喜欢做盗贼，如果长时间纵容他们而不管理，必然侵略地方上的人，一般官员，恐怕不能管控他们，应该重新设置乌桓校尉，有利于集结军队，也省了国家的边患，班彪还是有先见之明的。

果然到了汉安帝时，渔阳（大约北京）的乌桓与右北平的胡人，侵犯了代郡和上古郡，雁门郡（大约山西省右玉县）的乌桓，名叫无何的率众王，率众王应该是汉所封的，与鲜卑大人丘伦等，以及南匈奴骨都侯，大约七千人侵略五原郡（大约内蒙古包头市），与五原太守战于五原高渠谷，汉兵大败，五原郡官吏等被杀。于是汉帝派车骑将军何熙，度辽将军梁慬出击，大败之。无何乞降，鲜卑跑到塞外去了，乌桓又亲附汉。

到汉顺帝时，乌桓又侵犯云中郡（大约内蒙古呼和浩特市），劫了道上的货物牛车千余辆，朝廷派度辽将军华晔率领二千余人追击，结果战不利，反而被乌桓夺了池城，于是朝廷又发弓弩手两千人，度辽营千把人增援，乌桓才退却了。后来，乌桓大人阿坚、羌渠等与南匈奴左部反叛，中郎将张耽击破之。朔方郡（内蒙古南部和宁夏一带）乌桓也反叛了，中郎将张焕击平之。到了汉灵帝时，乌桓的主要部落有上谷郡的乌桓大人叫难楼的，有九千部落，辽西郡有叫丘力居的乌桓大人，有五千部落，辽东的叫苏仆延的乌桓大人，有千余部落，自称峭王，右北平郡乌延，八百部落，自称悍鲁王，汉灵帝中平四年，中山太守张纯叛乱，跑到了丘力居那里，自号弥天安定王，成了各个乌桓部落的联络员，不断侵犯青州、徐州、幽州、冀州等地，第二年，以刘虞为幽州牧，刘虞招人暗杀掉了张纯，北边才安定了下来，刘虞后来被公孙瓒所杀，也就是三国开始的部分。

汉献帝时，丘力居死了，他的儿子楼班年少，而从子蹋顿有武略，代立，管了三郡的乌桓，所有人众都听从他的号令。冀州牧袁绍与公孙瓒相攻，蹋顿帮助袁绍灭了公孙瓒，袁绍矫诏，赐蹋顿、难楼、苏仆延、乌延等为单于，给他们单于印绶。后来楼班逐渐长大，难楼、苏仆延以楼班为单于，蹋顿就退为王，但蹋顿依旧出谋划策。广阳人有个叫阎柔的人，小的时候在乌桓、鲜卑部落中，为他们所信任，他凭借鲜卑人众，杀掉了乌桓校尉而代替了他，那个时候正是天下大乱，袁绍安抚了阎柔，以维护北边的安宁。等到袁绍的小儿子袁尚败，就投奔了塌顿，而幽州、冀州的人投奔乌桓的，不下十万户，罗尚想要凭借这些人复图中原，但此时曹操已经平定了北方，势力大增，阎柔一看，就率领乌桓、鲜卑归附了曹操，曹操就依然拜阎柔为校尉。

建安二十年，曹操亲征乌桓，潜军诡道，离百余里，乌桓才发觉，大破蹋顿于柳城，杀了蹋顿，袁尚与楼班、乌延等奔辽东，辽东公孙康将他们都杀了，头送给了曹操，剩下的，曹操就让乌桓随他征讨，于是三郡乌桓以名骑闻名天下。