从此，韩世忠才真正有了属于自己的小部队团体。
到了下半年，朝廷任命童贯领六路边事。当时永兴、鄜延、环庆、秦凤、泾原、河西都分别设置有经略安抚使，就让童贯作为总元帅，统领他们。童贯立即野心膨胀，又鼓动朝廷大举向西夏进兵。
九月，童贯派王厚（字处道）与刘仲武（字子文）合泾原(今甘肃平凉)、鄜延(今陕西延安)、环庆(今甘肃庆阳)、秦凤(今天水)之师再次攻打西夏，向臧底河城发起第二次进攻。因为臧底河城紧邻横山主脉，控扼着从延州通往盐州（今陕西定边）的交通要道。所以，臧底河之役是自宋仁宗朝范仲淹以来夺取横山，切断西夏右臂的重要节点，这一战斗非常重要。
经过半年多时间的调兵遣将和准备工作，政和六年（公元1116年）四月，王厚命令高永年带领左军顺着宗水向北出发，命令别将张诫带领右军沿着宗谷向南出发，他自己带领中军直趋绥远，大家约定在宗哥川汇合。
这时，西夏的羌军部队背靠北山，沿着宗水摆开阵势，其首领溪赊罗撒张黄屋、建大旆，站在高处指挥。宋兵军士看见西夏指挥官在这里，中军立即鼓噪争赴攻击他。王厚指挥部分骑兵登山攻击西夏指挥官的后背，自己亲自带领强弩迎面射击，羌军不敌，赶紧退走。
这时别将张诫带领右军渡过宗水攻击夏军，恰好大风从东南刮来，扬沙飞尘使得西夏士兵睁不开眼睛，于是夏军大败溃逃，宋军斩首四千三百余级，俘获三千余人。王厚带领大军攻取了廓州（今青海地界）。王厚也因此被破格提拔为武胜军节度观察留后。
后来，溪赊罗撒赶紧集合夏国四路大军，逼宣威城，高永年带兵进行抵抗。高永年手下的将领刘仲武劝阻高永年固守城池，不要轻易出战。
高永年说到：“我多年在西域边境，熟悉羌民的生活习俗。况且，这里许多羌民原来就臣服于我们，一些人还是我手下的士兵。难道我还会怕他们不成？”于是出城主动出击。
他们前行三十里地，遇见西夏军队统帅帐下的亲兵，这些人都是高永年以前所认识的士兵。高永年就仅仅带领几个亲兵，设好临时帐篷，设款招待他们，奉劝他们同自己一起攻打西夏军队。结果这些羌兵趁着高永年不防备，突然一拥而上把高永年捆绑起来，押送着他投降西夏，高永年也被西夏首领多罗巴残忍杀害，多罗巴把高永年的心肝掏出来，给他手下的士兵说：“此人夺我国，使吾宗族漂落无处所，不可不杀也。”
可是，后面的宋军大部队并不知道高永年已经被西夏军队杀害，还以为高永年、王厚本身熟悉边事，能说服部分西夏士兵归顺朝廷，于是也就松懈起来。结果，溪赊罗撒带领西夏大军，星夜启程，猛扑宋军阵地。宋军惊慌失措，毫无防备，一溃千里。这一战，包括高永年在内的三名将领、一万多士兵惨遭杀害。
这一次战役，其实是由王厚作为总指挥，应当承担主要责任。王厚害怕罪责，就送了大批西域金银珠宝给童贯，让他把这件事情掩饰下来。同时，王厚眼看高永年已经死无对证，就告诉童贯说：“高永年不听刘仲武的劝阻，轻信那些羌民的谎言，结果冒然出兵，竟然在坐席上被杀，导致这次战役失败。”于是，朝廷的赠恤也没有高永年的份额。王厚仅仅因为逗遛不前，降职为郢州防御使。
到政和七年（1117年），宋军卷土重来。这次战役由大儒种放从曾孙、名将种世衡之孙种师道（字彝叔，原名建中）率领大军担任主攻任务。种师道原本为龙神卫四厢都指挥使、洺州防御使、渭州（今甘肃平凉）知州。现在朝廷知道他熟悉西部敌情，就又命令种师道统帅陕西、河东七路兵攻打臧底城，规定十天必须攻克。宋军兵临城下后发现敌人守备非常坚固，信心不足，几天后官兵就开始倦怠了。
进义副尉韩世忠带领的小分队作为刘延庆大将军麾下的尖刀部队，攻城掠地当然不甘人后。然而，由于大将军刘延庆治军无法，军纪松散，部队毫无战斗力。这种情况被大元帅种师道看在眼里，他立刻召集建立敢死队，并下了死命令“今日必须攻下此城，不用命者一律问斩！”随即将一个坐在胡床上偷懒的士兵于军门斩首示众。士兵们看到种师道军纪严明，立即振作精神，准备发起进攻。
进义副尉韩世忠看到军心重振，大受鼓舞，立即组织他统领的五十名勇士首先向城池发起进攻。
但是从正面进攻西夏苦心经营多年的臧底河城，谈何容易。韩世忠就请示刘延庆说：“大军这样正面进攻，伤亡惨重，不如智取。”刘延庆于是让大部队还是和以前一样，懒懒散散地整合、集结，零零星星放几支箭，提醒城上守军这里还有大军在进攻。往往天还没有黑，就鸣锣收兵安营扎寨休息了。西夏成德军首领赏屈也就认为，宋军攻击不力，肯定不会这样长期围困下去，等到他们弹尽粮绝之后，肯定就撤退了。
这样一直持续了六天，双方都精疲力尽，十分厌战。然而，经过几天精密侦查和准备，就在这一天夜里，韩世忠带领人马突然出现在西夏成德军首领赏屈的营地城墙外边。
韩世忠将人马分为四部分：一部分准备强弩，涂抹好油脂，准备向城内射箭点燃毡房、蒙古包、城门门扇、吊桥升降索等设施，制造惊慌；一部分准备爬钉、弯钩、绳索，用强弩射向城墙，作为攀爬工具；一部分熟悉西夏语言生活习惯的人打扮成羌人模样，准备潜伏到西夏主帅营地附近；一部分准备好盾牌和笔刀，一旦城墙打开缺口，就跟随上城直奔西夏成德军首领赏屈的营房进行攻击，必须在很短的时间内把他生捉下来。
凌晨三时许，韩世忠带领人马发起进攻。城墙、营房、城门多处起火，刹那间城上火光冲天，人马嘶鸣，西夏士兵不知道宋军究竟是从那个方向发起了进攻。城墙边的士兵都紧张地张望着首领赏屈营房所在地。这时，韩世忠带领一部分宋军已经爬上城墙，杀开一条血路，直奔西夏成德军首领赏屈的营房。乔装打扮的宋兵直奔赏屈报告情况，并把将帅用的大鼓砍破，将鼓槌扔进火堆。只见赏屈慌慌张张跑出营帐，但是火光照耀得他看不见远处。他急忙命令鼓号手鸣鼓集合，结果鼓槌、大鼓都不能使用了。这时，韩世忠远远看见一个大腹便便的人跑出帐外，手提马刀叽里呱啦指挥着什么，就搭弓射箭，一箭正中那人腹部，又一箭正中那人大腿，只听他嚎叫一声，就倒在地上。宋军一拥而上，将他擒获下来。
城外宋军看见火光四起，也就一起发起进攻，一鼓作气，鼓噪登城，西夏城防于是崩溃。这时，韩世忠的亲兵送来战马，韩世忠就在马上高声呼叫到：“第一马队向东攻击，第二马队向西攻击，步军跟我来！”西夏士兵一听，以为宋军也有骑兵大部队，于是慌忙逃命去了。
经过精心谋划，宋军在前几次战役失败后、终于在第三次战役的第八天就攻下了臧底河城。宋帝赵佶得到捷报后欣喜不已，就把种师道提拔为侍卫亲军马军副都指挥使、应道军承宣使。刘延庆也因破夏人成德军，擒其酋赏屈，降王子益麻党征，拜为保信军节度使、马军副都指挥使。韩世忠也因为在藏底河城战役中斩获三级敌首级，得到提拔，转进勇副尉。
然而，边疆战士的辛苦鲜血并没有换来腐败朝廷的清醒。蔡京、朱勔等人依然大兴工役，变乱法度，民不聊生。即便是这样，腐败皇帝赵佶却依旧热心求仙问道。
这些荒淫腐败的集团政治导致了农民起义风起云涌。由于朝政腐败，吏无所师，当地的衙门官员、军队士兵和这些农民起义军有千丝万缕的关系，一些人的兄弟姐妹往往都在起义军中。这样，当地军队镇压平息暴乱往往不力。于是，智勇双全的韩世忠得到官兵上下的一致认可，朝廷将他又派往江、浙一带平息农民起义。
欲知后事如何，且听下回分解。