至于非阿贝尔规范场理论，大致意思是时空内部结构的尺度h是对角化的恒定常数，那么B就是规范场，h就解释成了荷。（详细请见相关文献）。

战国《尸子》称，“四方上下曰宇，往古来今曰宙。”《庄子·知北游》称：“天地有大美而不言，四时有明法而不议，万物有成理而不说。圣人者，原天地之美而达万物之理。”无论是os还是universe，在早期都一直在神学的束缚中，直到1543年，哥白尼临终时出版《天体运行论》，后开普勒将大量行星观测记录整理计算，得到开普勒三定律。打破了前人关于轨道是圆而不是椭圆的不准确认识。轨道的椭圆被称为“宇宙和谐的韵律”，但他的工作对于牛顿引力理论打下了坚实的基础。

这正是激动人心的大航海时代。黑暗的中世纪体系被打破了。许多科学文化成就被揭晓，例如哥伦布发现美洲大陆，例如西班牙国王和英国君主斥巨资探索地球。在探索地球的过程中，伽利略1609年制造了一台望远镜，看到了月亮上的环形山和海（月面上平坦的陆地），木星的四颗卫星、以及太阳黑子和金星的盈亏。他还看到了许多肉眼看不到的恒星和银河中的点点繁星。1668年，牛顿也制造了第一架反射式望远镜。伽利略和牛顿一前一后，开创了天文学由神学到经典力学的研究方法。从此天文学和宇宙学彻底摆脱了宗教神学的羁绊。

望远镜发明后，人们观测到一些雾状天体，叫做星云（starcloud），例如仙女座星云和大小麦哲伦星云。18世纪的德国古典哲学大师康德（I.Kant）认为这些星云是恒星组成的宇宙岛，但人们一直在争论星云的本质到底是什么。

1786年，英国人William Herschel观测了29个星云。其中大多数都可以分解为单个的恒星。于是他观察这些星云都是河外星系，即宇宙岛。但实际上这些星云是银河系内的球状星团和疏散星团。1790年，金牛座星云，外围云雾状，看似行星，后又发现一些无法分解为恒星的星云。 1845年，W Parsons用直径1.8m的望远镜观察到许多Herschel没能分解的星云。 1864年，W Huggins分光后发现一些星云的光谱是发射线，这些星云是发射的气体。宇宙岛的说法又黯淡下来。1924年，E. Hubble用2.5m望远镜看到仙女座星云和三角座星云中有造父变星，并发现这几个星云是75-150万光年，因此是河外星系。和宇宙岛无关。1929年，哈勃发现星系的退行速度和距离之间成正比，因此宇宙正在膨胀，称为哈勃关系。

哈勃奠定了坚实的实验基础，但20年代前的1917年，爱因斯坦发出广义相对论解的理论，但当时人们对于宇宙的认识还处在静态不变的观点上。为此爱因斯坦不得不为了适应人们的静态宇宙观，人为加上一个宇宙学常数项以抵消引力的作用。

即使是爱因斯坦的追随者，也只是在求解方程方面有兴趣，而不是其数学意义。直到1929年，哈勃发现河外星系普遍的谱线红移，人们才仔细回头来分析爱因斯坦宇宙解的含义。这形成了现代宇宙学的第一个活跃期，爱因斯坦也将为了人为适应人类的偏见“静态宇宙观”所加上的“宇宙常数”为其一生中所犯的最大错误。并认为理论物理因此错过了能够作出的最伟大寓言————膨胀宇宙————的机会。

1946年，G. Gamov猜想，如果时间倒推，宇宙一定经历过一个温度和密度都极高的演化阶段。他推算宇宙在年龄不到200s的大爆炸开始（也可能不是大爆炸），温度应该高达10亿摄氏度。这种高温足以使得核反应很快发生。 1948年，Gamov和R.Alpher以及核物理学家H. Bethe共同提出He元素就是核反应产生的。这一年，R. Alpher和R. Herman继续严格地分析指出，早期的宇宙应该是充满辐射的。人们检测到宇宙微波。相应温度大约是5K热力学温度。1965年，宇宙微波背景辐射被真的发现。这就是大爆炸宇宙学模型。像爱因斯坦宇宙动态解一样，这一次理论又走到了观测的前面。但这次先进的是，理论工作者没有迎合公众的任何观念，而是大胆作出了自己的预言。