王默琢磨了一阵，忽然开口。

“陆工，我说句外行话。”

陆峥停下来。

“你们现在算出来的这些路线，是不是全在路面上？”

“对。”陆峥回答，“汽车正常行驶，当然要依靠轮胎接地。”

“那有没有想过，如果路面上实在没有地方躲呢？”

陆峥没明白他的意思。

“前面有障碍，左右也走不通，那就只能尽量减速，降低撞击伤害。”

“我不是说减速不好。”王默指了指屏幕，“我的意思是，你们有没有想过，车不一定非要始终贴着地面？”

这句话让陆峥重新望向仿真画面。

王默继续说：“比如前面突然出现一件低矮障碍物，刹车距离不够，左右又没有空间。如果能让车短暂离开地面，从障碍上面过去，再落回安全的位置呢？”

苏倩忍不住问：“你的意思是，让汽车跳过去？”

“差不多。”

王默笑了笑。

“我以前开车，遇到危险，第一反应就是刹车、打方向。这么多年，大家想的也都是在路上怎么躲。”

“可如果路上根本没有退路，为什么不能试着想想其他方向？”

“当然，我只是提个思路。能不能实现，得你们这些专业人员研究。”

陆峥没有立即否定。

他走到屏幕前，重新调出车辆轨迹的计算范围。

现有模型中，所有候选避险路线都建立在轮胎正常接地的前提下。

因为汽车本来就应该在道路上行驶。

这是整个算法最基础的约束之一。

“王先生，你这个想法听起来简单，实际问题非常多。”

陆峥指着画面。

“汽车一旦离地，轮胎就失去制动和转向作用。车身姿态怎么控制？推力从哪里来？车里的人能不能承受？落地时前面有没有其他车辆？”

“还有，如果系统判断错了，原本可以刹住的车突然跳起来，反而可能造成更严重的事故。”

王默认真听完。

“这些问题肯定要解决。我的意思不是现在就往汽车底下装个推进器，更不是让车随便飞。”

“但既然地面路线已经算到极限，是不是可以单独研究一下，短暂离地到底有没有可能增加避险空间？”

苏倩看向陆峥。

她没有因为这是王默提出的想法，就要求技术团队立即照办。

“先别考虑商业化。”她说，“如果你认为这个方向有研究价值，就让相关专业人员论证。如果风险比收益大，直接否决。”

陆峥没有答应制造任何装置。

他盯着那几条轨迹，想了好一会儿。

“理论上可以把它作为一个独立研究问题。但这已经不是单纯的自动驾驶算法了，还涉及车辆动力学、姿态控制和额外的动力系统。”

“真正要验证，得从计算机模拟开始。连模拟都过不了，就不用谈实车。”

王默点头。

“那就交给你们了。我只负责胡思乱想。”

苏倩笑着催他：“行了，别耽误陆峥下班。”

两人离开后，陆峥却没有走。

他重新打开仿真画面。

前方障碍，左侧车辆，右侧护栏。

所有路线都已经被系统判定为无法安全通过。

过去，研发人员看到这样的结果，就会转而研究如何降低碰撞伤害。

因为在现有车辆的运动模型中，这已经是合理的处理方式。

但王默刚才那个看似不切实际的问题，却让陆峥意识到一件事。

他们从一开始，就只允许车辆在道路平面上寻找答案。

如果暂时放宽这个前提呢？

他打开一个空白技术备忘录，在标题栏输入：

《极端工况下车辆短时离地避险的理论可行性研究》

下面的备注里，他又补了一行。

构想提出：王默。

写完以后，陆峥并没有马上提交。

他很清楚，这个方向可能根本走不通。也许稍微计算一下乘员过载、姿态稳定性和落点风险，就会发现它毫无实用价值。

可是，万一呢？

陆峥把下午那组无解的仿真画面重新调了出来。

这一次，他没有再看那些向左或者向右的轨迹。

而是将视角从俯视图，切换成了三维画面。

道路、车辆、护栏和障碍物同时出现在屏幕上。

他拿起鼠标，沿着车辆前进的方向，缓缓画出一条新的假想轨迹。

那条线没有向左，也没有向右。

而是在即将撞上障碍物的位置，突然向上抬起。

陆峥望着屏幕，许久没有动。

元序此前所有的避险算法，都在二维道路上寻找退路。

而王默刚才提出的，却是一个完全不同的问题。

如果地面已经无路可退。

为什么不试着向上找路？