沛县夏侯婴负责县府车驾事务，对老刘推崇至备、尊重至深。每次出公差结束，返回时都要路过一下泗水亭，到刘邦这里请教学习交流，一聊就是大半天，乐不思返。内部消息领导的司机往往知道的比班子其他成员还多，刘邦从夏侯婴口中了解到沛县政局的大小事务。

而夏候婴也不甘心一辈子只驾车，梦想有一日身披战甲，指挥千乘纵横疆场。他从刘邦这里讨教车战技法，车战学的差不多了，又要学剑术。越学越深入，光说不练假把式，便央求刘邦实操示范。

刘邦倒是爱才，夏侯婴虚心好学，他就用心真教，真刀实枪比活。结果一次教学失误，一剑刺伤夏侯婴。秦国鼓励公战、严禁私斗，按照秦律，私斗伤人者违法。夏侯婴重伤不能上班，沛县自然要严查被谁所伤。夏侯婴倒是个硬汉，咬定自己不小心摔倒自伤，挨了几百鞭子始终不改口。

刘邦逃过一劫。

在沛县方圆百里的地面，想找一个军事领导，除了刘邦你还能找谁？萧何、曹参等人是有眼光的，沛县起事，刘邦被推举为牵头人。实践证明，沛县上下没选错。

张良也没看错人。张良和刘邦谈事，高度旗鼓相当，张良说的话，立即能得到刘邦的回应，这才是真理解。

刘邦与诸将一起讨论下一步的发展策略。张良说：秦国灭亡时日不多，正是英雄大显身手之时。大风已起，大鹏高飞，可据地立国，可灭秦争天下，均在沛公一念权衡间。崤关以东，都是六国诸侯故地，若据地称王，缺乏政治根基，没有道义制高点，必为诸侯所围攻。不如应怀王之约，西进灭秦而据关中，待机东出以图天下。

刘邦说：善。

诸将都认为：可。

刘邦若立为诸侯，诸将封功不过卿大夫，分得田宅食邑；刘邦如果取得天下，诸将可望得封诸侯、分土建国，这诱惑实在太大了。这一年多来东征西讨，打下的地盘不是楚国的就是魏国的，要么还是韩国的。努力了一大圈，刘邦还是沛公，大家还得回到以前状态基层为吏，谁也不甘心就此收手。当下四万余人马，可以杀向关中拼他一番。

上下同欲者胜。看人心可用，刘邦便和大家商议具体实施策略。首先是进一步聚集人马，关中可不比其他郡县，那里天子所居、重兵把守，南、北二军精英荟萃、装备精良、能征善战。关中秦人耕战结合、晓知兵事、忠勇非常，凭这四万多人马不可能拿得下关中。大家商议后，决定调集各处兵卒合力西进。

刘邦发使各地，令吕泽、陈豨率主力到颖川汇合，令吕臣返回陈郡劝吕青出兵助战。张良在颖川招兵买兵全体出动，配合西进。

方向定了，走哪条路又需仔细琢磨。

进击关中，唯有崤函、武关两通路可行。这两条路均艰险难行，且无友军配合作战。综合各种方案，最终确定兵分两路，一路佯攻洛阳，剑指崤函，钳制洛阳秦军，吸引关中重兵防守函谷关。另一路主攻南阳，打开进击武关的通路。

崤函通道刘邦很熟悉，他曾走过多次，地势险要，城池坚固，重兵把守，不易攻取；若顿于坚城之下久攻不克，则秦人可从河东调兵南下形成包抄后路。武关通道沿途没有大的城邑，秦人防守力量相对薄弱，可以奇袭。还有重要的一个因素，走武关通道，需要打下南阳作为后方基地，此时南阳有一支义军队伍活动，为首的是刘邦的老朋友王陵。

王陵略地南阳数月，已占据南阳北部十余城。而南阳之南的南郡等地，已发使联络刘邦，欲发兵合攻南阳。如此以来，刘邦在南阳就有了相对优势的兵力。取得南阳，有稳固的后方基地，这是可行之计、稳妥之策。

章邯在河北与项羽不断沟通，如果章邯降楚，项羽即挥军西进，破秦易如反掌耳。时不我待，刘邦令全军开拔，进击方城夏道，直逼南阳郡。