话说周襄王二十年，周襄王在践土犒劳完晋文公后就回周都了，诸侯们也都各自回国。
卫成公听了歂犬的话，心里犯嘀咕，就派人偷偷去打探。那人看到元咺陪着叔武去参加盟会，名字还写在盟书上，也没细看具体情况，就急忙跑回来报告卫侯。卫侯一听就火冒三丈，大骂道：“叔武这小子果然想自己当国君了！”又接着骂，“元咺你这个背叛君主的贼子，自己想贪图富贵，拥立了新君，还派你儿子来窥探我的动静，我岂能容你们父子！”元角刚想辩解，卫侯拔剑一挥，元角的脑袋就掉地上了，真是冤枉啊！
元角的随从吓得屁滚尿流，赶紧跑回卫国，把这事告诉元咺。元咺叹了口气说：“儿子的生死，都是命啊！君主虽然辜负了我，我又怎能辜负太叔呢？”司马瞒就对元咺说：“君主都怀疑你了，你也该避避嫌，为啥不辞去职位离开呢？这样也能表明你的心啊。”
元咺无奈地叹道：“我要是辞了职，谁和太叔一起守着这个国家呢？杀儿子，那是私仇；守国家，可是大事。因为私仇而荒废大事，这可不是臣子报效国家的道理。”于是就跟叔武商量，让他写信给晋侯，求晋侯恢复卫成公的君位。这元咺也算是个有忠义的人，这事儿就先放一边。
再说晋文公接受了册封回到晋国，那场面可威风了，虎贲军拿着弓箭，前后护卫，别提多气派了。回国那天，老百姓们都扶老携幼，争着来看晋文公的威仪，还拿着吃的喝的来迎接军队。大家都啧啧称赞，说：“咱们君主可真是英雄啊！”一个个脸上喜气洋洋，都说：“晋国肯定要兴旺发达了！”这可真是：“历经艰难重续文侯大业，抵御楚国再建桓伯功勋。十九年前落魄流浪客，一朝之间身价上青云。”
晋文公上朝接受祝贺，论功行赏，把狐偃列为首功，先轸次之。将领们就不乐意了，纷纷说：“城濮之战，设奇谋打败楚国，都是先轸的功劳，为啥现在反而把狐偃排在首位呢？”
文公笑着解释说：“城濮之战的时候，轸说：‘一定要和楚国开战，不能放走敌人。’偃说：‘一定要避开楚国，不能失信。’打败敌人，那只是一时的功劳；保全信用，那可是万世的利益。怎么能因为一时的功劳，就盖过万世的利益呢？所以狐偃排在前面。”
将领们听了，都心服口服。
狐偃又上奏说：“先臣荀息，死于奚齐、卓子之难，他的忠诚值得嘉奖，应该录用他的后代，来激励臣子们坚守节操。”
文公点头批准，就召来荀息的儿子荀林父，封他为大夫。
舟之侨正在家里陪着老婆孩子，听说晋侯要回来了，赶忙跑到半路去迎接。文公却下令把他绑到后车上。行赏完毕，让司马赵衰来商议怎么处置舟之侨，最后决定判他死刑。舟之侨赶紧求情，说自己老婆病了，请求宽恕。文公却严肃地说：“侍奉君主的人都不顾自己，何况老婆孩子呢？”一声令下，就把舟之侨斩首示众了。
文公这次出兵，第一次斩了颠颉，第二次斩了祁瞒，今天第三次，又斩了舟之侨。这三个可都是有名的老将，但是违抗命令就得杀，一点都不宽容，所以三军将士都对文公敬畏有加，将领们也都听从命令。这就是所谓的：“赏罚不明，百事不成；赏罚若明，四方可行。”文公也因此能在诸侯中称霸。
文公和先轸等人商量，想扩充军队，让晋国更强大，可又不敢和天子的六军一样，就假称增加“三行”。让荀林父当中行大夫，先蔑、屠击当左右行大夫。这样前后三军三行，实际上就是六军，只是避开六军的名义罢了。从此晋国兵多将广，天下没有能比得过的。
有一天，文公上朝，正和狐偃等人商议曹、卫两国的事，侍从奏报说：“卫国有书信到。”
文公心里想：“这肯定是叔武为他哥哥求情来了。”打开一看，信上写着：“君侯如果不灭掉卫国的社稷，答应恢复原来的君主，全国的臣民，都伸长脖子盼望着您的大义，希望君侯早点想办法。”
陈穆公也派使者到了晋国，代表卫、郑两国表达悔罪重新归好的意思。文公就分别给他们回信，同意他们回国，还告诉郤步扬不用领兵阻拦。叔武得到晋侯同意宽恕的消息，急忙派车骑到陈国，去接卫侯。陈穆公也派人去劝卫侯回国。公子歂犬却对成公说：“太叔当国君已经很久了，国人都归附他，邻国也和他结盟，这次来接您，可不能轻信。”
卫侯有点犹豫地说：“我也担心这个。”就派宁俞先到楚丘，去探探虚实，宁俞只好奉命前往。到了卫国，正好叔武在朝中议政。宁俞入朝，看见叔武的座位在殿堂东边，面向西坐着。叔武一看到宁俞，赶紧起身相迎，非常恭敬地行礼。宁俞假装问道：“太叔代理君位却不坐正位，怎么给大家做榜样呢？”
叔武诚惶诚恐地说：“这个正位是我哥哥的，我虽然在旁边，都还战战兢兢，哪敢坐正位呢？”
宁俞感慨地说：“今天我才看到太叔的真心啊。”
叔武急切地说：“我思念哥哥心切，整天盼着，希望大夫早点劝哥哥回国，好让我安心。”宁俞就和他约定日期，定在六月辛未吉日进城。宁俞出朝后，就听到大家都在议论纷纷，说：“原来的君主如果回来，肯定要区分出走和留下的人，走的有功，留下的有罪，这可怎么办？”
宁俞大声说：“我奉原来君主的命令来告诉大家：‘不管走还是留，都有功无罪。’如果不信，咱们可以歃血立誓。”
大家都说：“如果能一起盟誓，那就没什么疑虑了。”宁俞就对着天发誓说：“走的护卫君主，留的守卫国家，不管内外，都各自尽力。君臣和睦，一起保卫国家，要是有人互相欺骗，神明会惩罚他。”大家听了都高兴地散去，还说：“宁子不会骗我们。”
叔武又派大夫长牂专门守着城门，吩咐说：“如果有从南边来的人，不管早晚，立刻放进来。”
再说宁俞回去回复卫侯，说：“叔武是真心迎接您，没有恶意。”卫侯也觉得应该没问题，可是之前歂犬的谗言一直在耳边，担心到时候出岔子，反而落个被欺骗的罪名，就又对卫侯说：“太叔和宁大夫定了约，谁知道他会不会提前准备好，来加害您呢？您不如提前去，出其不意，肯定能进城。”卫侯听了他的话，立刻出发。歂犬请求当先锋，去清除障碍，卫侯答应了。
宁俞着急地说：“我已经和国人约定日期了，您要是提前去，国人肯定会怀疑。”
歂犬却大声呵斥道：“宁俞你不想让我们君主快点进城，是什么居心？”
宁俞不敢再劝，只好说：“君主如果马上出发，我请求先走一步，去告诉臣民，让大家安心。”
卫侯说：“你去跟国人说，我只是想早点见到臣民，没有别的意思。”
宁俞走后，歂犬又说：“宁俞先走，这事很可疑，君主您不能再耽搁了。”
卫侯就催促车夫，拼命赶路。
再说宁俞先到了城门，长牂问清楚是卫侯的使者，马上放他进去，宁俞说：“君主马上就到了！”
长牂惊讶地说：“之前约定是辛未，今天才戊辰，怎么这么快？您先进城报信，我去迎接。”
宁俞刚转身，歂犬的先锋部队就到了，说：“卫侯就在后面。”长牂急忙整理车驾，迎上去，歂犬却先进城了。这时候叔武正在亲自督促仆人打扫宫殿，顺便在院子里洗头，听到宁俞说：“君主到了。”又惊又喜，仓促之间，正想问怎么提前来了，忽然听到前面车马的声音，以为是卫侯来了，心里高兴极了，头发还没擦干，也来不及挽起来，就急忙用一只手握着头发，快步跑出去，正好撞上歂犬。歂犬生怕叔武和卫侯兄弟见面，说出真相，远远看到叔武过来，就弯弓搭箭，“嗖”的一声射出去，正好射中叔武的心窝，叔武往后就倒。宁俞急忙上前扶救，可已经来不及了。真是太悲哀了！
元咺听说叔武被杀，吓了一跳，大骂道：“无道的昏君，乱杀无辜，天理难容！我要去告诉晋侯，看你这君位还能不能坐稳！”痛哭了一场，急忙逃到晋国去了。有位老头写了首诗说：“坚守国家为兄长，弓箭无情害有情。不是卫侯多猜忌，先锋怎敢擅用兵？”
再说卫成公到了城下，见长牂来迎接，就问他来意，长牂把叔武吩咐的话说了，早来早进，晚来晚进。卫侯叹了口气说：“我弟弟果然没有别的意思。”等进了城，看到宁俞满脸泪水地过来，说：“叔武听说您来了，高兴得不等洗完头，握着头发就出来迎接，谁知道被先锋无辜杀害，让我失信于国人，我真是罪该万死！”
卫侯脸上露出惭愧的神色，说：“我已经知道夷叔的冤屈了。你别再说了！”
就赶着车入朝，百官还不知道发生了什么事，一路迎接，先后不齐。宁俞带着卫侯去看叔武的尸体，叔武两只眼睛睁得大大的，好像还活着一样。卫侯把他的头放在自己膝盖上，忍不住失声痛哭，用手摸着他说：“夷叔，夷叔！我因为你回来，你却为我而死！悲哀啊，痛苦啊！”只见叔武的眼睛闪了几下，慢慢闭上了。宁俞说：“不杀先锋，怎么能对得起太叔的英灵呢？”卫侯立刻下令把歂犬抓起来。
这时候歂犬正想逃跑，被宁俞派人抓住了。歂犬还狡辩说：“我杀太叔，也是为了君主您啊。”
卫侯气得大骂道：“你诋毁我弟弟，乱杀无辜，现在还想把罪名推到我身上。”命令左右把歂犬斩首示众，又吩咐用君礼厚葬叔武。国人刚开始听说叔武被杀，议论纷纷，后来听说杀了歂犬，厚葬叔武，大家的心才安定下来。
话分两头，再说卫大夫元咺，逃到晋国，见到晋文公，趴在地上大哭，诉说卫侯怀疑叔武，派先锋射杀叔武的事，边说边哭，哭了又说，说得晋文公都不耐烦了，就安慰了元咺几句，把他留在馆驿。
晋文公召集大臣们问：“我靠着各位的力量，打了胜仗。践土会盟，天子都来慰劳，诸侯们也都追随。我的霸业这么兴盛，自认为可以和齐桓公相比了。可是秦人不来赴约，许人不来朝见，郑虽然接受了盟约，却还心怀二意，卫刚刚复国，就擅自杀害接受盟约的弟弟。如果不再重申盟约，严厉讨伐，诸侯们就算现在联合，以后也肯定会离散，各位有什么办法呢？”
先轸站出来说：“召集诸侯讨伐有二心的，这是霸主的职责。我请求整顿军队，等待君主的命令。”
狐偃却说：“不行。霸主能让诸侯信服，都是靠着天子的威望。现在天子虽然来慰劳了，但是您还没有去朝见天子，这是我们的不足，怎么能让别人信服呢？依我看，不如以朝见天子为名，召集诸侯，那些不来的，就用天子的名义去处置。朝见天子，这是大礼。讨伐轻慢天子的罪名，这是大义。行大礼而举大义，这可是伟大的事业。您好好考虑考虑。”